Wpływ terapii chodu wspomaganego robotem na wzór chodu i zużycie energii u pacjentów z przewlekłym poudarowym porażeniem połowiczym

Istnieje niewiele badań dotyczących kinematyki, kinematyki i zużycia energii po szkoleniu robotów, dlatego pilne jest przestudiowanie tej części. W niewielkim retrospektywnym badaniu otwartym porównano wyniki parametrów czasoprzestrzennych oraz analiz kinetycznych i kinematycznych pacjentów z przewlekłym udarem u pacjentów, którzy przeszli chód przy użyciu robota z efektorem końcowym, z wynikami dotyczącymi prędkości chodu, rytmu, czasu kroku i kroku prędkość, poprawa wyprostu stawu biodrowego w analizie kinematycznej jako całości oraz zmniejszenie przedniego pochylenia miednicy. Sugeruje to, że trening chodu wspomagany przez robota może poprawić wskaźnik kinematyczny Projekt Randomizowanej Kontrolowanej Próby jest systematycznym badaniem.

Ponadto ważna jest ocena wydatku energetycznego i obciążenia krążeniowo-oddechowego terapii marszu wspomaganego robotem w celu rehabilitacji pacjentów zagrożonych chorobami układu krążenia i pacjentów po udarze mózgu z zaburzeniami czynności krążeniowo-oddechowej. Celem terapii chodu u pacjentów po udarze mózgu jest poprawa efektywności zużycia energii poprzez kalibrację wzorców chodu i asymetrii ruchów chodu. Jest to również ważny problem dla badaczy chodu.

Autorzy stwierdzili, że podczas korzystania z robota typu end-efector zużycie tlenu było statystycznie istotnie niższe podczas chodzenia z pomocą robota w porównaniu do sytuacji, gdy robot nie był wspomagany przez robota. Podczas marszu z robotem typu egzoszkielet oraz w porównaniu z chodem na bieżni OTW (Overground Bieżnia) podczas ATW nastąpił statystycznie istotny spadek średniego zużycia tlenu. Pojawił się raport. Jednak wcześniejsze badania nie porównywały leczenia przed i po leczeniu, ale nie ma doniesień o możliwości poprawy zużycia tlenu po treningu chodu wspomaganego robotem.

W tym badaniu podzieliliśmy pacjentów na dwie grupy. Jedna grupa była leczona 6-tygodniowym treningiem chodu przy użyciu urządzenia do chodzenia wspomaganego robotem, a druga grupa była leczona terapią chodu przez ten sam okres czasu. Sześć tygodni po zakończeniu leczenia przeprowadzono trójwymiarową analizę ruchu, analizę nacisku na stopę oraz analizę zużycia energii w celu uzyskania treningu wspomaganego robotem w zakresie wskaźnika czasoprzestrzennego, kinematyki, wskaźnika kinematycznego, dynamicznego wzorca aktywacji EMG. Badanie miało na celu zbadanie, czy poprawa wydajności chodu i efektywność zużycia energii przez spacerowiczów jest bardziej efektywna niż w przypadku konwencjonalnej grupy trenującej marsz.

trzy najbardziej naturalne cykle chodu Obliczanie indeksu kinematycznego i czasoprzestrzennego dla każdego cyklu chodu

Analiza dynamicznego EMG Dynamiczny EMG wykonano poprzez przymocowanie powierzchniowego EMG do skóry za pomocą Medial GCM, mięśnia piszczelowego przedniego, mięśnia Vastus medialis, rectus femoris, przyśrodkowego ścięgna podkolanowego i mięśnia pośladkowego wielkiego obu kończyn dolnych za pomocą bezprzewodowego systemu czujników Delsys Trigno (Delsys Inc, USA) Zmierz sygnał i przekonwertuj go na średnią kwadratową (RMS). (Rysunek 5) Częstotliwość próbkowania sygnału EMG: 2000 próbek/s Filtr: Szerokość pasma sygnału EMG 20-450 Hz Elektroda powierzchniowa: Równoległa elektroda prętowa

Mierzone sygnały EMG uzyskuje się poprzez pomiar czasu trwania i okresu aktywności zgodnie z cyklem marszu oraz analizę stopnia aktywacji.

1. GCM przyśrodkowy, mięsień piszczelowy przedni, mięsień obszerny przyśrodkowy, mięsień prosty uda, ścięgno przyśrodkowe podkolanowe i mięsień pośladkowy wielki
2. Punkty początkowe i końcowe cyklu aktywacji mięśni
3. Czas trwania aktywacji mięśni oraz całka RMS i wartość szczytowa
4. Wartość średnia kwadratowa (RMS) podzielona przez 16 odcinków podzielonych przez czas
5. Porównanie prawej i lewej strony

2-2. Analiza zużycia energii Użyj K4b2 (COSMED, Włochy) jako nadającego się do noszenia systemu metabolicznego (ryc. 6) Zmierz koszt O2 [ml / (m / kg)] i wskaźnik O2 (ml / min / kg) Dystans marszu został zmierzony podczas chodzenia z wybraną przez siebie prędkość chodu podczas noszenia K4b2 (COSMED, Włochy) łącznie przez 5 minut. Dystans marszu mierzono przez 3 minuty, z wyjątkiem pierwszej 1 minuty i ostatniej 1 minuty danych dotyczących zużycia tlenu przez 5 minut Przy użyciu wskaźnika O2 i kosztu O2

2-3. Analiza nacisku na stopę Nacisk na stopę mierzono za pomocą systemu F-Scan (Tekscan, USA) z rezystorami mierzącymi siłę o grubości 0,16 mm, 980 (3,88 czujników na centymetr kwadratowy). instrukcji obsługi (Tekscan Research Software User Manual wersja 6.7 Rev. D, 2003) oraz zmierzyć je i przeanalizować w następujący sposób.

2-4. Ocena Fugla-Meyera (FMA) dla kończyn dolnych 2-5. Test marszu na 10 m 2-6. Skala równowagi Berga (BBS) 2-7. Przetestuj czas i ruszaj (TUG) 2-8. Funkcjonalna kategoria poruszania się (FAC) 2-9. Zmodyfikowana skala Ashwortha (MAS) 2-10. Indeks mobilności Rivermead (RMI) 2-11. Miara niezależności funkcjonalnej (FIM)