Effekter av robotassistert gangterapi med endeeffektortype på gangmønster og energiforbruk hos kroniske hemiplegiske pasienter etter slag

Det er få studier på kinematisk, kinematisk og energiforbruk etter robottrening, så det haster å studere denne delen. I en liten retrospektiv åpen studie ble resultatene av spatiotemporale parametere og kinetiske og kinematiske analyser av pasienter med kronisk hjerneslag hos pasienter som gjennomgikk gang ved bruk av en effektorrobot sammenlignet med resultatene for ganghastighet, tråkkfrekvens, skritttid og skritt. hastighet, forbedring av hofteekstensjon i kinematisk analyse som helhet, og reduksjon av fremre tilting i bekkenet. Dette antyder at robotassistert gangtrening kan forbedre den kinematiske indeksen Randomized Controlled Trial design er en systematisk studie.

I tillegg er det viktig å evaluere energiforbruket og kardiorespiratorisk belastning av robotassistert gangterapi for rehabilitering av pasienter med risiko for hjerte- og karsykdom og slagpasienter med nedsatt hjerte- og lungefunksjon. Formålet med gangterapi hos slagpasienter er å forbedre effektiviteten av energiforbruket ved å kalibrere gangmønstre og asymmetri i gangbevegelser. Dette er også en viktig sak for gangforskere.

Forfatterne rapporterte at ved bruk av en end-effector-type robot, var oksygenforbruket statistisk signifikant lavere under robotassistert gange sammenlignet med når roboten ikke ble assistert av roboten. Under gange med roboten av eksoskjeletttypen, og sammenlignet med OTW (Overground tredemill walking) under ATW, var det en statistisk signifikant reduksjon i gjennomsnittlig oksygenforbruk. Det var en rapport. Tidligere undersøkelser sammenlignet imidlertid ikke førbehandlingen og etterbehandlingen, men det er ingen rapport om muligheten for forbedring av oksygenforbruket etter robotassistert gangtrening.

I denne studien delte vi pasientene inn i to grupper. Den ene gruppen ble behandlet med 6-ukers gangtrening ved bruk av en robotassistert gangapparat av typen end-effector, og den andre gruppen ble behandlet med gangterapi i samme tidsperiode. Seks uker etter avsluttet behandling ble det utført tredimensjonal bevegelsesanalyse, fottrykksanalyse og energiforbruksanalyse for å få robotassistert trening i form av romtidsindeks, kinematikk, kinematisk indeks, dynamisk EMG-aktiveringsmønster, Hensikten med denne Studien var å undersøke om forbedringen i gangytelse og energiforbrukseffektiviteten til turgåere er mer effektiv enn konvensjonell gangtreningsgruppe.

de tre mest naturlige gangsyklusene Beregn kinematisk indeks og spatio-temporal indeks i henhold til hver gangsyklus

Dynamisk EMG-analyse Dynamisk EMG ble utført ved å feste overflate-EMG til huden ved hjelp av Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring og Gluteus Maximus i begge underekstremitetene ved hjelp av et trådløst Delsys Trigno Sensor System (Delsys Inc, USA) Mål signalet og konverter det til Root mean square (RMS). (Figur 5) Samplingshastighet for EMG-signal: 2000 prøver / sek. Filter: EMG-signalbåndbredde 20- 450 Hz Overflateelektrode: Parallellstavelektrode

De målte EMG-signalene oppnås ved å måle varigheten og perioden med aktivitet i henhold til gangsyklusen og analysere graden av aktivering.

1. Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial hamstring og Gluteus Maximus
2. Start- og sluttpunkter for muskelaktiveringssyklusen
3. Muskelaktiveringsvarighet og RMS-integral og toppverdi
4. RMS-verdien delt på 16 seksjoner delt på tid
5. Sammenligning mellom høyre og venstre side

2-2. Energiforbruksanalyse Bruk K4b2 (COSMED, Italia) som et bærbart stoffskiftesystem (Fig. 6) Mål O2-kostnad [ml / (m / kg)] og O2-rate (ml / min / kg) Gangavstanden ble målt ved å gå med den selvvalgte ganghastigheten mens du har på deg K4b2 (COSMED, Italia) i totalt 5 minutter. Gangavstanden ble målt i 3 minutter bortsett fra det første 1 minuttet og det siste 1 minuttet med oksygenforbruksdata i 5 minutter ved å bruke O2-hastighet og O2-kostnad

2-3. Fottrykksanalyse Fottrykket ble målt ved hjelp av et F-Scan-system (Tekscan, USA) med en 0,16 mm tykk, 980 kraftfølende motstand (3,88 sensorer per kvadratcentimeter) Etter å ha satt inn trykkinnleggssålene, kalibrer dem i henhold til Tekscan brukermanual (Tekscan Research Software User Manual versjon 6.7 Rev. D, 2003) og mål dem og analyser dem som følger.

2-4. Fugl-Meyer Assessment(FMA) for underekstremiteter 2-5. 10m gangprøve 2-6. Berg balanseskala(BBS) 2-7. Tidsbestemt og gå test(TUG) 2-8. Functional Ambulation Category (FAC) 2-9. Modifisert Ashworth-skala (MAS) 2-10. Rivermead Mobility Index (RMI) 2-11. Funksjonelt uavhengighetsmål (FIM)