Auswirkungen der roboterunterstützten Gangtherapie vom Endeffektortyp auf das Gangmuster und den Energieverbrauch bei Patienten mit chronischer Hemiplegie nach Schlaganfall

Es gibt nur wenige Studien zu Kinematik, Kinematik und Energieverbrauch nach dem Robotertraining, daher ist es dringend erforderlich, diesen Teil zu studieren. In einer kleinen retrospektiven Open-Label-Studie wurden die Ergebnisse von raumzeitlichen Parametern und kinetischen und kinematischen Analysen von Patienten mit chronischem Schlaganfall bei Patienten, die sich einem Gang mit einem Endeffektor-Roboter unterzogen, mit denen von Ganggeschwindigkeit, Trittfrequenz, Schrittzeit und Schritt verglichen Schnelligkeit, Verbesserung der Hüftstreckung in der kinematischen Analyse insgesamt und Reduzierung der Beckenkippung nach vorne. Dies deutet darauf hin, dass robotergestütztes Gangtraining den kinematischen Index verbessern kann. Das randomisierte kontrollierte Studiendesign ist eine systematische Studie.

Darüber hinaus ist es wichtig, den Energieverbrauch und die kardiorespiratorische Belastung der robotergestützten Gehtherapie für die Rehabilitation von Patienten mit Risiko für Herz-Kreislauf-Erkrankungen und Schlaganfallpatienten mit eingeschränkter kardiopulmonaler Funktion zu bewerten. Der Zweck der Gangtherapie bei Schlaganfallpatienten ist die Verbesserung der Effizienz des Energieverbrauchs durch Kalibrierung von Gangmustern und Asymmetrien von Gangbewegungen. Dies ist auch ein wichtiges Thema für Gangforscher.

Die Autoren berichteten, dass bei Verwendung eines Endeffektor-Roboters der Sauerstoffverbrauch während des robotergestützten Gehens statistisch signifikant niedriger war als wenn der Roboter nicht vom Roboter unterstützt wurde. Während des Gehens mit dem Exoskelett-Roboter und im Vergleich zu OTW (Überirdisches Laufbandgehen) während ATW gab es eine statistisch signifikante Abnahme des mittleren Sauerstoffverbrauchs. Es gab einen Bericht. Frühere Untersuchungen haben jedoch die Vorbehandlung und die Nachbehandlung nicht verglichen, aber es gibt keinen Bericht über die Möglichkeit einer Verbesserung des Sauerstoffverbrauchs nach einem robotergestützten Gangtraining.

In dieser Studie teilten wir die Patienten in zwei Gruppen ein. Eine Gruppe wurde mit einem 6-wöchigen Gangtraining mit einem robotergestützten Gehgerät vom Endeffektor-Typ behandelt, und die andere Gruppe wurde für den gleichen Zeitraum mit einer Gangtherapie behandelt. Sechs Wochen nach Ende der Behandlung wurden eine dreidimensionale Bewegungsanalyse, Fußdruckanalyse und Energieverbrauchsanalyse durchgeführt, um ein robotergestütztes Training in Bezug auf Raumzeitindex, Kinematik, kinematischen Index, dynamisches EMG-Aktivierungsmuster zu erhalten. Der Zweck davon Die Studie sollte untersuchen, ob die Verbesserung der Gehleistung und der Energieverbrauchseffizienz von Gehern effektiver sind als die der konventionellen Gehtrainingsgruppe.

Die drei natürlichsten Gehzyklen Berechnen Sie den kinematischen Index und den räumlich-zeitlichen Index für jeden Gangzyklus

Dynamische EMG-Analyse Dynamisches EMG wurde durch Anbringen von Oberflächen-EMG an der Haut mit medialem GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, medialer Kniesehne und Gluteus Maximus beider unteren Gliedmaßen unter Verwendung eines drahtlosen Delsys Trigno Sensor System (Delsys Inc, USA) durchgeführt. Messen Sie das Signal und wandeln Sie es in Root Mean Square (RMS) um. (Abbildung 5) EMG-Signalabtastrate: 2000 Abtastungen/Sek. Filter: EMG-Signalbandbreite 20–450 Hz Oberflächenelektrode: Parallelstabelektrode

Die gemessenen EMG-Signale werden erhalten, indem die Dauer und der Aktivitätszeitraum gemäß dem Gehzyklus gemessen und der Grad der Aktivierung analysiert werden.

1. Mediales GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Mediale Achillessehne und Gluteus Maximus
2. Start- und Endpunkte des Muskelaktivierungszyklus
3. Muskelaktivierungsdauer und RMS-Integral und -Spitzenwert
4. Der quadratische Mittelwert (RMS) geteilt durch 16 Abschnitte geteilt durch die Zeit
5. Vergleich zwischen der rechten Seite und der linken Seite

2-2. Energieverbrauchsanalyse Verwendung von K4b2 (COSMED, Italien) als tragbares Stoffwechselsystem (Abb. 6) Messung von O2-Kosten [ml/(m/kg)] und O2-Rate (ml/min/kg) Die Gehstrecke wurde durch Gehen mit gemessen die selbst gewählte Ganggeschwindigkeit beim Tragen von K4b2 (COSMED, Italien) für insgesamt 5 Minuten. Die Gehstrecke wurde 3 Minuten lang gemessen, mit Ausnahme der ersten 1 Minute und der letzten 1 Minute der Sauerstoffverbrauchsdaten für 5 Minuten unter Verwendung von O2-Rate und O2-Kosten

2-3. Fußdruckanalyse Der Fußdruck wurde mit einem F-Scan-System (Tekscan, USA) mit einem 0,16 mm dicken, 980 Kraftmesswiderstände (3,88 Sensoren pro Quadratzentimeter) gemessen. Nach dem Einlegen der Druckeinlagen kalibrieren Sie sie gemäß dem Tekscan Benutzerhandbuch (Tekscan Research Software User Manual Version 6.7 Rev. D, 2003) und messen und analysieren Sie sie wie folgt.

2-4. Fugl-Meyer Assessment (FMA) für untere Extremitäten 2-5. 10m Gehtest 2-6. Berg Waage (BBS) 2-7. Timed up and go test (TUG) 2-8. Funktionelle Bewegungskategorie (FAC) 2-9. Modifizierte Ashworth-Skala (MAS) 2-10. Rivermead-Mobilitätsindex (RMI) 2-11. Maß für funktionale Unabhängigkeit (FIM)