Effecten van robotondersteunde looptherapie van het type eindeffector op het looppatroon en het energieverbruik bij chronische hemiplegische patiënten na een beroerte

Er zijn weinig studies over kinematisch, kinematisch en energieverbruik na robottraining, dus het is dringend nodig om dit onderdeel te bestuderen. In een kleine retrospectieve open-label studie werden de resultaten van spatiotemporele parameters en kinetische en kinematische analyses van patiënten met een chronische beroerte bij patiënten die het lopen ondergingen met behulp van een end-effector-robot, vergeleken met die van loopsnelheid, cadans, pastijd en paslengte. snelheid, verbetering van heupextensie in kinematische analyse als geheel en vermindering van voorwaartse kanteling van het bekken. Dit suggereert dat robotondersteunde looptraining de kinematische index kan verbeteren. Randomized Controlled Trial design is een systematische studie.

Daarnaast is het belangrijk om het energieverbruik en de cardiorespiratoire belasting van robotondersteunde looptherapie te evalueren voor de revalidatie van patiënten met een risico op hart- en vaatziekten en beroertepatiënten met een verminderde cardiopulmonale functie. Het doel van looptherapie bij patiënten met een beroerte is het verbeteren van de efficiëntie van het energieverbruik door looppatronen en asymmetrie van loopbewegingen te kalibreren. Dit is ook een belangrijk punt voor gangonderzoekers.

De auteurs meldden dat bij gebruik van een robot van het type end-effector het zuurstofverbruik statistisch significant lager was tijdens het lopen met behulp van een robot dan wanneer de robot niet werd geassisteerd door de robot. Tijdens het lopen met de robot van het exoskelettype, en in vergelijking met OTW (Overground treadmill walking) tijdens ATW, was er een statistisch significante afname van het gemiddelde zuurstofverbruik. Er was een rapport. Eerdere onderzoeken hebben de voorbehandeling en nabehandeling echter niet vergeleken, maar er is geen rapport over de mogelijkheid van verbetering van het zuurstofverbruik na robotondersteunde looptraining.

In dit onderzoek hebben we de patiënten in twee groepen verdeeld. De ene groep kreeg een looptraining van 6 weken met behulp van een robotondersteund loopapparaat van het eindeffectortype en de andere groep kreeg gedurende dezelfde periode looptherapie. Zes weken na het einde van de behandeling werden driedimensionale bewegingsanalyse, voetdrukanalyse en energieverbruiksanalyse uitgevoerd om robotondersteunde training te verkrijgen in termen van ruimte-tijdindex, kinematica, kinematische index, dynamisch EMG-activeringspatroon. studie was om te onderzoeken of de verbetering van de loopprestatie en de energie-efficiëntie van wandelaars effectiever zijn dan de conventionele looptrainingsgroep.

de drie meest natuurlijke loopcycli Bereken kinematische index en spatio-temporele index volgens elke loopcyclus

Dynamische EMG-analyse Dynamische EMG werd uitgevoerd door oppervlakte-EMG aan de huid te bevestigen met behulp van Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring en Gluteus Maximus van beide onderste ledematen met behulp van een draadloos Delsys Trigno-sensorsysteem (Delsys Inc, VS) Meet het signaal en converteer het naar Root Mean Square (RMS). (Afbeelding 5) Bemonsteringsfrequentie EMG-signaal: 2000 monsters/sec Filter: EMG-signaalbandbreedte 20-450 Hz Oppervlakte-elektrode: parallelle staafelektrode

De gemeten EMG-signalen worden verkregen door de duur en de periode van activiteit volgens de loopcyclus te meten en de mate van activering te analyseren.

1. Mediale GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Mediale Hamstring en Gluteus Maximus
2. Begin- en eindpunt van spieractiveringscyclus
3. Spieractivatieduur en RMS-integraal en piekwaarde
4. De RMS-waarde (root mean square) gedeeld door 16 secties gedeeld door tijd
5. Vergelijking tussen de rechterkant en de linkerkant

2-2. Energieverbruikanalyse Gebruik K4b2 (COSMED, Italië) als een draagbaar stofwisselingssysteem (Fig. 6) Meet O2-kosten [ml / (m / kg)] en O2-snelheid (ml / min / kg) De loopafstand werd gemeten door te lopen met de zelfgekozen loopsnelheid tijdens het dragen van K4b2 (COSMED, Italië) gedurende in totaal 5 minuten. De loopafstand is gedurende 3 minuten gemeten, behalve de eerste 1 minuut en de laatste 1 minuut van gegevens over zuurstofverbruik gedurende 5 minuten Gebruik van O2-snelheid en O2-kosten

2-3. Voetdrukanalyse De voetdruk werd gemeten met behulp van een F-Scan-systeem (Tekscan, VS) met 0,16 mm dikke, 980 krachtgevoelige weerstanden (3,88 sensoren per vierkante centimeter). Na het inbrengen van de drukzolen, kalibreer ze volgens de Tekscan gebruikershandleiding (Tekscan Research Software Gebruikershandleiding versie 6.7 Rev. D, 2003) en meet ze en analyseer ze als volgt.

2-4. Fugl-Meyer Assessment (FMA) voor onderste ledematen 2-5. 10m looptest 2-6. Berg weegschaal (BBS) 2-7. Timed up and go-test (TUG) 2-8. Functionele ambulatiecategorie (FAC) 2-9. Gewijzigde Ashworth-schaal (MAS) 2-10. Rivermead-mobiliteitsindex (RMI) 2-11. Functionele onafhankelijkheidsmaatstaf (FIM)