Efectos de la terapia de marcha asistida por robot de tipo efector final sobre el patrón de marcha y el consumo de energía en pacientes hemipléjicos crónicos posteriores a un accidente cerebrovascular

Hay pocos estudios sobre cinemática, cinemática y consumo de energía después del entrenamiento del robot, por lo que es urgente estudiar esta parte. En un pequeño estudio abierto retrospectivo, los resultados de los parámetros espaciotemporales y los análisis cinéticos y cinemáticos de pacientes con accidente cerebrovascular crónico en pacientes que se sometieron a la marcha con un robot de efecto final se compararon con los de la velocidad de la marcha, la cadencia, el tiempo de la zancada y la zancada. velocidad, mejora de la extensión de la cadera en el análisis cinemático en su conjunto, y reducción de la inclinación anterior de la pelvis. Esto sugiere que el entrenamiento de la marcha asistido por robot puede mejorar el índice cinemático El diseño del ensayo controlado aleatorio es un estudio sistemático.

Además, es importante evaluar el gasto energético y la carga cardiorrespiratoria de la terapia de caminata asistida por robot para la rehabilitación de pacientes con riesgo de enfermedad cardiovascular y pacientes con accidente cerebrovascular con función cardiopulmonar alterada. El propósito de la terapia de la marcha en pacientes con accidente cerebrovascular es mejorar la eficiencia del consumo de energía mediante la calibración de los patrones de marcha y la asimetría de los movimientos de la marcha. Este es también un tema importante para los investigadores de la marcha.

Los autores informaron que cuando se usaba un robot de tipo efector final, el consumo de oxígeno era significativamente menor desde el punto de vista estadístico durante la marcha asistida por robot en comparación con cuando el robot no estaba asistido por el robot. Durante la caminata con el robot de tipo exoesqueleto, y en comparación con la OTW (caminata en cinta rodante sobre el suelo) durante la ATW, hubo una disminución estadísticamente significativa en el consumo medio de oxígeno. Hubo un informe. Sin embargo, investigaciones anteriores no compararon el pretratamiento y el postratamiento, pero no hay un informe sobre la posibilidad de mejora del consumo de oxígeno después del entrenamiento de la marcha asistido por robot.

En este estudio, dividimos a los pacientes en dos grupos. Un grupo fue tratado con entrenamiento de marcha de 6 semanas utilizando un dispositivo para caminar asistido por robot de tipo efector final y el otro grupo fue tratado con terapia de marcha durante el mismo período de tiempo. Seis semanas después de finalizar el tratamiento, se realizaron análisis de movimiento tridimensional, análisis de presión de pie y análisis de consumo de energía para obtener entrenamiento asistido por robot en términos de índice de espacio-tiempo, cinemática, índice cinemático, patrón de activación de EMG dinámico, El propósito de este estudio fue investigar si la mejora en el rendimiento de la marcha y la eficiencia del consumo de energía de los andadores son más eficaces que el grupo de entrenamiento de marcha convencional.

los tres ciclos de marcha más naturales Calcular el índice cinemático y el índice espacio-temporal según cada ciclo de marcha

Análisis de EMG dinámico El EMG dinámico se realizó mediante la unión de EMG de superficie a la piel utilizando GCM medial, tibial anterior, vasto medial, recto femoral, tendón de la corva medial y glúteo mayor de ambas extremidades inferiores mediante un sistema de sensor inalámbrico Delsys Trigno (Delsys Inc, EE. UU.) Mida la señal y conviértala a Raíz cuadrática media (RMS). (Figura 5) Velocidad de muestreo de la señal EMG: 2000 muestras/seg Filtro: Ancho de banda de la señal EMG 20- 450 Hz Electrodo de superficie: Electrodo de barra paralela

Las señales EMG medidas se obtienen midiendo la duración y el período de actividad según el ciclo de marcha y analizando el grado de activación.

1. GCM medial, tibial anterior, vasto medial, recto femoral, tendón de la corva medial y glúteo mayor
2. Puntos de inicio y finalización del ciclo de activación muscular
3. Duración de la activación muscular y RMS integral y valor pico
4. El valor de la raíz cuadrada media (RMS) dividido por 16 secciones divididas por el tiempo
5. Comparación entre el lado derecho y el lado izquierdo

2-2. Análisis de consumo de energía Usar K4b2 (COSMED, Italia) como un sistema metabólico portátil (Fig. 6) Medir el costo de O2 [ml / (m / kg)] y la tasa de O2 (ml / min / kg) La distancia recorrida se midió caminando con la velocidad de marcha autoseleccionada mientras usaba K4b2 (COSMED, Italia) durante 5 minutos en total. La distancia recorrida se midió durante 3 minutos, excepto el primer minuto y el último minuto de datos de consumo de oxígeno durante 5 minutos Usando la tasa de O2 y el costo de O2

2-3. Análisis de la presión del pie La presión del pie se midió utilizando un sistema F-Scan (Tekscan, EE. UU.) con resistencias de detección de fuerza 980 de 0,16 mm de espesor (3,88 sensores por centímetro cuadrado) Después de insertar las plantillas de presión, calibrarlas de acuerdo con el Tekscan manual de usuario (Tekscan Research Software User Manual versión 6.7 Rev. D, 2003) y medirlos y analizarlos de la siguiente manera.

2-4. Evaluación de Fugl-Meyer (FMA) para extremidades inferiores 2-5. Prueba de marcha de 10 m 2-6. Balanza de Berg (BBS) 2-7. Prueba cronometrada y puesta en marcha (TUG) 2-8. Categoría de deambulación funcional (FAC) 2-9. Escala de Ashworth modificada (MAS) 2-10. Índice de movilidad de Rivermead (RMI) 2-11. Medida de independencia funcional (FIM)