Effets de la thérapie de marche assistée par robot de type effecteur final sur le schéma de marche et la consommation d'énergie chez les patients hémiplégiques chroniques post-AVC

Il existe peu d'études sur la cinématique, la cinématique et la consommation d'énergie après l'entraînement du robot, il est donc urgent d'étudier cette partie. Dans une petite étude rétrospective ouverte, les résultats des paramètres spatio-temporels et des analyses cinétiques et cinématiques de patients ayant subi un AVC chronique chez des patients ayant subi une marche à l'aide d'un robot effecteur ont été comparés à ceux de la vitesse de marche, de la cadence, du temps de foulée et de la foulée. vitesse, amélioration de l'extension de la hanche dans l'analyse cinématique dans son ensemble et réduction de l'inclinaison antérieure du bassin. Cela suggère que l'entraînement à la marche assisté par robot peut améliorer l'indice cinématique. La conception d'un essai contrôlé randomisé est une étude systématique.

De plus, il est important d'évaluer la dépense énergétique et la charge cardiorespiratoire de la thérapie de marche assistée par robot pour la rééducation des patients à risque de maladie cardiovasculaire et des patients victimes d'AVC avec une fonction cardiopulmonaire altérée. Le but de la thérapie de la marche chez les patients victimes d'AVC est d'améliorer l'efficacité de la consommation d'énergie en calibrant les schémas de marche et l'asymétrie des mouvements de marche. C'est également une question importante pour les chercheurs sur la marche.

Les auteurs ont rapporté que lors de l'utilisation d'un robot de type effecteur terminal, la consommation d'oxygène était statistiquement significativement plus faible pendant la marche assistée par le robot que lorsque le robot n'était pas assisté par le robot. Lors de la marche avec le robot de type exosquelette, et par rapport à l'OTW (marche sur tapis roulant en surface) pendant l'ATW, il y a eu une diminution statistiquement significative de la consommation moyenne d'oxygène. Il y a eu un rapport. Cependant, les recherches précédentes n'ont pas comparé le pré-traitement et le post-traitement, mais il n'y a aucun rapport sur la possibilité d'amélioration de la consommation d'oxygène après un entraînement à la marche assisté par robot.

Dans cette étude, nous avons divisé les patients en deux groupes. Un groupe a été traité avec un entraînement à la marche de 6 semaines à l'aide d'un dispositif de marche assisté par robot de type effecteur terminal et l'autre groupe a été traité avec une thérapie de marche pendant la même période. Six semaines après la fin du traitement, une analyse tridimensionnelle du mouvement, une analyse de la pression du pied et une analyse de la consommation d'énergie ont été effectuées pour obtenir un entraînement assisté par robot en termes d'indice spatio-temporel, de cinématique, d'indice cinématique, de modèle d'activation EMG dynamique. était d'étudier si l'amélioration des performances de marche et l'efficacité de la consommation d'énergie des marcheurs sont plus efficaces que le groupe d'entraînement à la marche conventionnel.

les trois cycles de marche les plus naturels Calculer l'indice cinématique et l'indice spatio-temporel en fonction de chaque cycle de marche

Analyse EMG dynamique L'EMG dynamique a été réalisée en attachant l'EMG de surface à la peau à l'aide du MCG médial, du tibial antérieur, du vaste médial, du rectus fémoral, des ischio-jambiers médiaux et du grand fessier des deux membres inférieurs à l'aide d'un système de capteur sans fil Delsys Trigno (Delsys Inc, États-Unis) Mesurez le signal et convertissez-le en racine carrée moyenne (RMS). (Figure 5) Taux d'échantillonnage du signal EMG : 2 000 échantillons/sec Filtre : bande passante du signal EMG 20 - 450 Hz Électrode de surface : électrode à barre parallèle

Les signaux EMG mesurés sont obtenus en mesurant la durée et la période d'activité selon le cycle de marche et en analysant le degré d'activation.

1. GCM médial, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Ischio-jambiers et Gluteus Maximus
2. Points de départ et d'arrivée du cycle d'activation musculaire
3. Durée d'activation musculaire et intégrale RMS et valeur maximale
4. La valeur moyenne quadratique (RMS) divisée par 16 sections divisées par le temps
5. Comparaison entre le côté droit et le côté gauche

2-2. Analyse de la consommation d'énergie Utiliser K4b2 (COSMED, Italie) comme système métabolique portable (Fig. 6) Mesurer le coût en O2 [ml/(m/kg)] et le taux d'O2 (ml/min/kg) La distance de marche a été mesurée en marchant avec la vitesse de marche auto-sélectionnée tout en portant K4b2 (COSMED, Italie) pendant 5 minutes au total. La distance de marche a été mesurée pendant 3 minutes sauf la première minute et la dernière minute de données de consommation d'oxygène pendant 5 minutes en utilisant le taux d'O2 et le coût de l'O2

2-3. Analyse de la pression du pied La pression du pied a été mesurée à l'aide d'un système F-Scan (Tekscan, USA) avec une épaisseur de 0,16 mm, 980 résistances de détection de force (3,88 capteurs par centimètre carré) Après avoir inséré les semelles de pression, calibrez-les selon le Tekscan manuel d'utilisation (Tekscan Research Software User Manual version 6.7 Rev. D, 2003) et les mesurer et les analyser comme suit.

2-4. Évaluation Fugl-Meyer (FMA) pour les membres inférieurs 2-5. Test de marche de 10 m 2-6. Balance de Berg (BBS) 2-7. Timed up and go test (TUG) 2-8. Catégorie d'ambulation fonctionnelle (FAC) 2-9. Échelle d'Ashworth modifiée (MAS) 2-10. Indice de mobilité de Rivermead (IRM) 2-11. Mesure d'indépendance fonctionnelle (FIM)