Effekter af robotassisteret gangterapi af end-effektortype på gangmønster og energiforbrug hos kroniske hemiplegiske patienter efter slagtilfælde

Der er få undersøgelser af kinematisk, kinematisk og energiforbrug efter robottræning, så det haster med at studere denne del. I et lille retrospektivt åbent studie blev resultaterne af spatiotemporale parametre og kinetiske og kinematiske analyser af patienter med kronisk slagtilfælde hos patienter, der gennemgik gang ved hjælp af en end-effector robot, sammenlignet med resultaterne af ganghastighed, kadence, skridttid og skridtlængde. hastighed, forbedring af hofteekstension i kinematisk analyse som helhed og reduktion af anterior vipning i bækken. Dette tyder på, at robot-assisteret gangtræning kan forbedre det kinematiske indeks Randomized Controlled Trial design er en systematisk undersøgelse.

Derudover er det vigtigt at evaluere energiforbruget og kardiorespiratorisk belastning af robotassisteret gangterapi til genoptræning af patienter med risiko for hjerte-kar-sygdomme og apopleksipatienter med nedsat hjerte-lungefunktion. Formålet med gangterapi hos patienter med slagtilfælde er at forbedre effektiviteten af ​​energiforbruget ved at kalibrere gangmønstre og asymmetri i gangbevægelser. Dette er også et vigtigt emne for gangforskere.

Forfatterne rapporterede, at ved brug af en end-effector-type robot, var iltforbruget statistisk signifikant lavere under den robot-assisteret gang sammenlignet med, når robotten ikke blev assisteret af robotten. Under gang med robotten af ​​exoskelettypen og sammenlignet med OTW (Overground treadmill walking) under ATW, var der et statistisk signifikant fald i det gennemsnitlige iltforbrug. Der var en rapport. Tidligere undersøgelser sammenlignede dog ikke før- og efterbehandlingen, men der er ingen rapport om muligheden for forbedring af iltforbruget efter robot-assisteret gangtræning.

I denne undersøgelse opdelte vi patienterne i to grupper. Den ene gruppe blev behandlet med 6-ugers gangtræning ved hjælp af en robot-assisteret ganganordning af end-effektor-typen, og den anden gruppe blev behandlet med gangterapi i samme tidsrum. Seks uger efter endt behandling blev der udført tredimensionel bevægelsesanalyse, fodtryksanalyse og energiforbrugsanalyse for at opnå robotassisteret træning i form af rumtidsindeks, kinematik, kinematisk indeks, dynamisk EMG aktiveringsmønster, Formålet med denne Undersøgelsen skulle undersøge, om forbedringen i gangpræstationer og energiforbrugseffektiviteten hos vandrere er mere effektive end den konventionelle gangtræningsgruppe.

de tre mest naturlige gangcyklusser Beregn kinematisk indeks og spatio-temporal indeks i henhold til hver gangcyklus

Dynamisk EMG-analyse Dynamisk EMG blev udført ved at fastgøre overflade-EMG til huden ved hjælp af Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring og Gluteus Maximus af begge underekstremiteter ved hjælp af et trådløst Delsys Trigno Sensor System (Delsys Inc, USA) Mål signalet og konverter det til Root mean square (RMS). (Figur 5) EMG-signalsamplinghastighed: 2000 samples/sek. Filter: EMG-signalbåndbredde 20- 450 Hz Overfladeelektrode: Parallelstangelektrode

De målte EMG-signaler opnås ved at måle varigheden og aktivitetsperioden i henhold til gangcyklussen og analysere graden af ​​aktivering.

1. Medial GCM, Tibialis Anterior, Vastus Medialis, Rectus Femoris, Medial Hamstring og Gluteus Maximus
2. Start- og slutpunkter for muskelaktiveringscyklus
3. Muskelaktiveringsvarighed og RMS-integral og spidsværdi
4. RMS-værdien divideret med 16 sektioner divideret med tid
5. Sammenligning mellem højre og venstre side

2-2. Energiforbrugsanalyse Brug K4b2 (COSMED, Italien) som et wearable metabolisk system (fig. 6) Mål O2-omkostninger [ml / (m / kg)] og O2-hastighed (ml / min / kg) Gåafstanden blev målt ved at gå med den selvvalgte ganghastighed, mens du bærer K4b2 (COSMED, Italien) i 5 minutter i alt. Gåafstanden blev målt i 3 minutter undtagen det første 1 minut og det sidste 1 minuts iltforbrugsdata i 5 minutter ved brug af O2-hastighed og O2-omkostninger

2-3. Fodtryksanalyse Fodtrykket blev målt ved hjælp af et F-Scan-system (Tekscan, USA) med 0,16 mm tykke, 980 kraftfølende modstande (3,88 sensorer pr. kvadratcentimeter) Efter indsættelse af trykindlægssålerne skal de kalibreres i henhold til Tekscan brugermanual (Tekscan Research Software User Manual version 6.7 Rev. D, 2003) og mål dem og analyser dem som følger.

2-4. Fugl-Meyer Assessment(FMA) for underekstremiteter 2-5. 10m gangprøve 2-6. Berg balance skala (BBS) 2-7. Timed up and go test(TUG) 2-8. Functional Ambulation Category (FAC) 2-9. Modificeret Ashworth-skala(MAS) 2-10. Rivermead Mobilitetsindeks (RMI) 2-11. Funktionel uafhængighedsmåling (FIM)