Effetti della terapia dell'andatura assistita da robot di tipo effettore finale sul modello dell'andatura e sul consumo di energia nei pazienti emiplegici post-ictus cronici

Ci sono pochi studi su cinematica, cinematica e consumo di energia dopo l'addestramento del robot, quindi è urgente studiare questa parte. In un piccolo studio retrospettivo in aperto, i risultati dei parametri spaziotemporali e delle analisi cinetiche e cinematiche di pazienti con ictus cronico in pazienti sottoposti a deambulazione utilizzando un robot end-effector sono stati confrontati con quelli di velocità dell'andatura, cadenza, tempo del passo e passo velocità, miglioramento dell'estensione dell'anca nell'analisi cinematica nel suo complesso e riduzione dell'inclinazione anteriore del bacino. Ciò suggerisce che l'allenamento dell'andatura assistita da robot può migliorare l'indice cinematico Il disegno della sperimentazione controllata randomizzata è uno studio sistematico.

Inoltre, è importante valutare il dispendio energetico e il carico cardiorespiratorio della deambulazione assistita da robot per la riabilitazione di pazienti a rischio di malattie cardiovascolari e pazienti colpiti da ictus con compromissione della funzione cardiopolmonare. Lo scopo della terapia della deambulazione nei pazienti con ictus è quello di migliorare l'efficienza del consumo energetico calibrando i modelli di deambulazione e l'asimmetria dei movimenti della deambulazione. Questo è anche un problema importante per i ricercatori sull'andatura.

Gli autori hanno riferito che quando si utilizzava un robot di tipo end-effector, il consumo di ossigeno era statisticamente significativamente inferiore durante la deambulazione assistita dal robot rispetto a quando il robot non era assistito dal robot. Durante la camminata con il robot di tipo esoscheletro e rispetto all'OTW (camminata su tapis roulant in superficie) durante l'ATW, si è verificata una diminuzione statisticamente significativa del consumo medio di ossigeno C'era un rapporto. Tuttavia, le ricerche precedenti non hanno confrontato il pre-trattamento e il post-trattamento, ma non vi è alcuna relazione sulla possibilità di miglioramento del consumo di ossigeno dopo l'allenamento della deambulazione assistita da robot.

In questo studio, abbiamo diviso i pazienti in due gruppi. Un gruppo è stato trattato con un allenamento della deambulazione di 6 settimane utilizzando un dispositivo di deambulazione assistito da robot di tipo end-effector e l'altro gruppo è stato trattato con la terapia della deambulazione per lo stesso periodo di tempo. Sei settimane dopo la fine del trattamento, sono state eseguite analisi del movimento tridimensionale, analisi della pressione del piede e analisi del consumo di energia per ottenere un allenamento assistito da robot in termini di indice spazio-tempo, cinematica, indice cinematico, pattern di attivazione EMG dinamica. Lo scopo di questo Lo studio aveva lo scopo di verificare se il miglioramento delle prestazioni di deambulazione e l'efficienza del consumo energetico dei camminatori fossero più efficaci rispetto al gruppo di allenamento di deambulazione convenzionale.

i tre cicli di deambulazione più naturali Calcola l'indice cinematico e l'indice spazio-temporale in base a ciascun ciclo di deambulazione

Analisi EMG dinamica L'EMG dinamico è stato eseguito collegando l'EMG di superficie alla pelle utilizzando GCM mediale, tibiale anteriore, vasto mediale, retto femorale, tendine del ginocchio mediale e gluteo massimo di entrambi gli arti inferiori utilizzando un sistema di sensori wireless Delsys Trigno (Delsys Inc, USA) Misurare il segnale e convertirlo in Root mean square (RMS). (Figura 5) Frequenza di campionamento del segnale EMG: 2000 campioni/sec Filtro: larghezza di banda del segnale EMG 20-450 Hz Elettrodo di superficie: elettrodo a barra parallela

I segnali EMG misurati sono ottenuti misurando la durata e il periodo di attività in base al ciclo del cammino e analizzando il grado di attivazione.

1. GCM mediale, tibiale anteriore, vasto mediale, retto femorale, tendine del ginocchio mediale e gluteo massimo
2. Punti di inizio e fine del ciclo di attivazione muscolare
3. Durata dell'attivazione muscolare e integrale RMS e valore di picco
4. Il valore quadratico medio (RMS) diviso per 16 sezioni divise per tempo
5. Confronto tra il lato destro e il lato sinistro

2-2. Analisi del consumo energetico Utilizzare K4b2 (COSMED, Italia) come sistema metabolico indossabile (Fig. 6) Misurare il costo di O2 [ml / (m / kg)] e il tasso di O2 (ml / min / kg) La distanza percorsa è stata misurata camminando con la velocità dell'andatura autoselezionata mentre si indossa K4b2 (COSMED, Italia) per 5 minuti in totale. La distanza percorsa è stata misurata per 3 minuti tranne il primo minuto e l'ultimo minuto di dati sul consumo di ossigeno per 5 minuti Utilizzando il tasso di O2 e il costo di O2

2-3. Analisi della pressione del piede La pressione del piede è stata misurata utilizzando un sistema F-Scan (Tekscan, USA) con uno spessore di 0,16 mm, 980 resistori di rilevamento della forza (3,88 sensori per centimetro quadrato) Dopo aver inserito le solette di pressione, calibrarle secondo il Tekscan manuale utente (Tekscan Research Software User Manual versione 6.7 Rev. D, 2003) e misurarli e analizzarli come segue.

2-4. Valutazione Fugl-Meyer (FMA) per gli arti inferiori 2-5. Prova di camminata di 10 m 2-6. Bilancia Berg (BBS) 2-7. Timed up and go test (TUG) 2-8. Categoria di deambulazione funzionale (FAC) 2-9. Scala Ashworth modificata (MAS) 2-10. Indice di mobilità di Rivermead (RMI) 2-11. Misura di indipendenza funzionale (FIM)