Roboticky asistovaný perkutánní přístup

Všichni pacienti podstoupili před operací předoperační vyšetření a zobrazovací vyšetření (CT Urogram/intravenózní pyelografie) provedenou před operací podle standardní přípravy na operaci. U pacientů bylo provedeno intraoperačně fluoroskopické zobrazení a snímky byly synchronizovány se softwarem. Robotická paže byla umístěna na místo operace jako u náchylné PCNL a bránice paže byla vycentrována nad místem vstupu touhového kalichu. Jehla byla zasunuta do středu bránice a pomocí softwaru byla potřeba automaticky vyrovnána v linii vpichu na základě skiaskopických snímků. Poté, co bylo provedeno zarovnání, byla jehla posouvána manuálně chirurgem, dokud nebyl vstup potvrzen výtokem moči z punkční jehly. Po potvrzení vstupu bylo provedeno standardní PCNL pomocí balónkového dilatátoru 24 F nebo 30 F a kámen byl vyčištěn pomocí Cyberwand/Shockpulse atd. Byly měřeny všechny intraoperační a perioperační parametry uvedené ve formuláři pro sběr dat. Výsledky byly analyzovány s hlavním zaměřením na dobu získání punkce, přesnost punkce, dobu radiační expozice do vstupu do kalichu, který byl potvrzen volným průtokem moči a na případné komplikace.

Byli přijati pacienti ve věku od 21 do 75 let, u kterých bylo diagnostikováno onemocnění ledvinových kamenů a u nichž byla plánována pronační PCNL s indikací k operaci podle standardní péče. Pochopili účel testování a nabídli svůj dobrovolný a informovaný souhlas.

Robotické zařízení, tj. ANT snižuje křivku učení perkutánního přístupu, protože snižuje potřebu chirurgovy vizualizace kalichového systému a zarovnání jehly. Zlepšila se také účinnost, protože během postupu je menší závislost na lidských dovednostech. Jako celek byla zkouška FIM úspěšná. Výkon systému ANT během pokusu byl uspokojivý. Doba vyrovnání robota je kratší než 30 sekund. Celková doba punkce byla přibližně 6 minut a nebyly hlášeny žádné nežádoucí účinky.