Acesso percutâneo assistido por robótica

Todos os pacientes foram submetidos a investigações pré-operatórias e estudo de imagem (urograma por TC/pielografia intravenosa) feitos antes da operação de acordo com a preparação padrão da operação. Imagens fluoroscópicas intraoperatórias foram feitas para os pacientes e as imagens foram sincronizadas com o software. O braço robótico foi colocado no local da cirurgia como para PCNL propenso e o diafragma do braço foi centrado sobre o local de entrada do cálice de desejo. Uma agulha foi inserida no centro do diafragma e, com o software, a necessidade foi alinhada na linha de punção automaticamente com base nas imagens fluoroscópicas. Feito o alinhamento a agulha era avançada manualmente pelo cirurgião até que a entrada fosse confirmada pelo efluxo de urina da agulha de punção. Depois que a entrada foi confirmada, um PCNL padrão usando dilatador de balão de 24 F ou 30 F foi realizado e a pedra limpa usando Cyberwand/Shockpulse etc. Todos os parâmetros intraoperatórios e perioperatórios mencionados no formulário de coleta de dados foram medidos. Os resultados foram analisados ​​com foco principal no tempo de obtenção da punção, precisão da punção, tempo de exposição à radiação até a entrada no cálice, que foi confirmado pelo fluxo livre de urina e por quaisquer complicações.

Foram recrutados pacientes com idades entre 21 e 75 anos diagnosticados com cálculos renais e planejados para PCNL propensa com indicação de cirurgia de acordo com o padrão de atendimento. Eles entenderam o propósito do teste e ofereceram seu consentimento voluntário e informado.

O dispositivo robótico, ou seja, A ANT diminui a curva de aprendizado do acesso percutâneo, pois reduz a necessidade de visualização do sistema calicial pelo cirurgião e o alinhamento da agulha. Também melhorou a eficiência, pois há menos dependência de habilidades humanas durante o procedimento. Como um todo, o ensaio FIM foi um sucesso. O desempenho do sistema ANT durante o ensaio foi satisfatório. O tempo de alinhamento do robô é inferior a 30 segundos. O tempo total de punção foi de cerca de 6 minutos e nenhum EA foi relatado.