Robotassisterad perkutan åtkomst

Alla patienter genomgick preoperativa undersökningar och avbildningsstudier (CT-urogram/intravenös pyelografi) gjorda före operationen enligt standardoperationsförberedelser. Intraoperativ fluoroskopisk avbildning gjordes för patienterna och bilderna synkroniserades med programvaran. Robotarm placerades på operationsstället som för benägen PCNL och armens diafragma centrerades över platsen för önskan inträde. En nål sattes in i mitten av membranet och med hjälp av programvaran justerades behovet automatiskt i punkteringslinjen baserat på de fluoroskopiska bilderna. Efter att inriktningen hade gjorts fördes nålen fram manuellt av kirurgen tills inträdet bekräftades genom utflöde av urin från punkteringsnålen. Efter att inträdet bekräftats utfördes en standard PCNL med 24 F eller 30 F ballongdilator och sten rensades med Cyberwand/ Shockpulse etc. Alla de intraoperativa och perioperativa parametrarna som nämns i datainsamlingsformuläret mättes. Resultaten analyserades med huvudfokus på tidpunkten för att erhålla punkteringen, punkteringens noggrannhet, exponeringstid för strålning fram till inträngning av kalyceal, vilket bekräftades av fritt flöde av urin och för eventuella komplikationer.

Patienter i åldrarna 21 till 75 år som diagnostiserades med njurstenssjukdomar och planerade för benägen PCNL med indikation för operation enligt standarden för vård rekryterades. De förstod syftet med testningen och erbjöd sitt frivilliga och informerade samtycke.

Robotanordningen d.v.s. ANT minskar inlärningskurvan för perkutan åtkomst eftersom det minskar behovet av kirurgens visualisering av kalycealsystemet och nålens inriktning. Det förbättrade också effektiviteten eftersom det är mindre beroende av mänskliga färdigheter under proceduren. Som helhet var FIM-försöket en framgång. ANT-systemets prestanda under försöket var tillfredsställande. Robotinriktningstiden är mindre än 30 sekunder. Den totala punkteringstiden var cirka 6 minuter och inga biverkningar rapporterades.