Accesso percutaneo robotizzato

Tutti i pazienti sono stati sottoposti a indagini preoperatorie e studio di imaging (urografia TC/pielografia endovenosa) eseguiti prima dell'operazione come da preparazione operativa standard. L'imaging fluoroscopico intraoperatorio è stato eseguito per i pazienti e le immagini sono state sincronizzate con il software. Il braccio robotico è stato posizionato sul sito dell'intervento chirurgico come per il PCNL prono e il diaframma del braccio è stato centrato sul sito del calice di entrata del desiderio. Un ago è stato innestato al centro del diaframma e utilizzando il software la necessità è stata allineata automaticamente nella linea di puntura in base alle immagini fluoroscopiche. Dopo che l'allineamento è stato eseguito, l'ago è stato fatto avanzare manualmente dal chirurgo finché l'ingresso non è stato confermato dall'efflusso di urina dall'ago di puntura. Dopo che l'ingresso è stato confermato, è stato eseguito un PCNL standard utilizzando un dilatatore a palloncino da 24 F o 30 F e la pietra è stata eliminata utilizzando Cyberwand/Shockpulse ecc. Sono stati misurati tutti i parametri intraoperatori e perioperatori menzionati nel modulo di raccolta dati. I risultati sono stati analizzati con particolare attenzione al tempo di ottenimento della puntura, all'accuratezza della puntura, al tempo di esposizione alle radiazioni fino all'ingresso caliceale che è stato confermato dal flusso libero di urina e per eventuali complicazioni.

Sono stati reclutati pazienti di età compresa tra 21 e 75 anni a cui era stata diagnosticata una malattia renale e pianificati per PCNL in posizione prona con indicazione all'intervento chirurgico secondo lo standard di cura. Hanno compreso lo scopo del test e hanno offerto il loro consenso volontario e informato.

Il dispositivo robotico, ad es. ANT riduce la curva di apprendimento dell'accesso percutaneo in quanto riduce la necessità di visualizzazione da parte del chirurgo del sistema caliceale e dell'allineamento dell'ago. Ha anche migliorato l'efficienza in quanto vi è una minore dipendenza dalle capacità umane durante la procedura. Nel complesso, il processo FIM è stato un successo. Le prestazioni del sistema ANT durante la prova sono state soddisfacenti. Il tempo di allineamento del robot è inferiore a 30 secondi. Il tempo totale di puntura è stato di circa 6 minuti e non sono stati segnalati eventi avversi.