Robotassistert perkutan tilgang

Alle pasientene gjennomgikk preoperative undersøkelser og bildediagnostikk (CT Urogram/Intravenøs Pyelografi) gjort før operasjonen i henhold til standard operasjonsforberedelse. Intraoperativt fluoroskopisk avbildning ble gjort for pasientene og bildene ble synkronisert med programvaren. Robotarm ble plassert på operasjonsstedet som for utsatt PCNL, og membranen i armen ble sentrert over stedet for ønsket inntrengningsbeger. En nål ble satt inn i midten av membranen og ved hjelp av programvaren ble behovet justert i punkteringslinjen automatisk basert på de fluoroskopiske bildene. Etter at justeringen var utført, ble nålen fremført manuelt av kirurgen inntil inntredenen ble bekreftet ved utstrømning av urin fra punkteringsnålen. Etter at oppføringen var bekreftet, ble en standard PCNL med 24 F eller 30 F ballongdilatator utført og stein ryddet med Cyberwand/ Shockpulse etc. Alle de intraoperative og perioperative parameterne som nevnt i datainnsamlingsskjemaet ble målt. Resultatene ble analysert med hovedfokus på tidspunkt for å oppnå punktering, nøyaktighet av punktering, strålingseksponeringstid frem til inntrengning av belegg som ble bekreftet av fri flyt av urin og for eventuelle komplikasjoner.

Pasienter i alderen 21 til 75 år som ble diagnostisert med nyresteinssykdommer og planlagt for utsatt PCNL med indikasjon for kirurgi i henhold til standard omsorg ble rekruttert. De forsto formålet med testing og tilbød sitt frivillige og informerte samtykke.

Robotenheten dvs. ANT reduserer læringskurven for perkutan tilgang da den reduserer behovet for kirurgens visualisering av calyceal-systemet og nålejusteringen. Det forbedret også effektiviteten ettersom det er mindre avhengighet av menneskelige ferdigheter under prosedyren. Som helhet var FIM-forsøket en suksess. Ytelsen til ANT-systemet under forsøket var tilfredsstillende. Robotjusteringstiden er mindre enn 30 sekunder. Total punkteringstid var rundt 6 minutter og ingen bivirkninger ble rapportert.