Acceso percutáneo asistido por robot

Todos los pacientes se sometieron a investigaciones preoperatorias y estudios de imagen (urografía por TC/pielografía intravenosa) realizados antes de la operación según la preparación estándar para la operación. Se realizaron imágenes fluoroscópicas intraoperatorias para los pacientes y las imágenes se sincronizaron con el software. El brazo robótico se colocó en el sitio de la cirugía como para la NLPC en decúbito prono y el diafragma del brazo se centró sobre el sitio de entrada del cáliz de deseo. Se colocó una aguja en el centro del diafragma y, mediante el software, se alineó la necesidad en la línea de punción automáticamente en función de las imágenes fluoroscópicas. Una vez realizada la alineación, el cirujano hizo avanzar manualmente la aguja hasta que se confirmó la entrada mediante el flujo de orina procedente de la aguja de punción. Después de confirmar la entrada, se realizó una PCNL estándar con un dilatador con balón de 24 F o 30 F y se eliminó el cálculo con Cyberwand/Shockpulse, etc. Se midieron todos los parámetros intraoperatorios y perioperatorios mencionados en el formulario de recolección de datos. Los resultados se analizaron centrándose principalmente en el tiempo de obtención de la punción, la precisión de la punción, el tiempo de exposición a la radiación hasta la entrada en el cálice que se confirmó por el flujo libre de orina y por cualquier complicación.

Se reclutaron pacientes con edades comprendidas entre 21 y 75 años que fueron diagnosticados con enfermedades de cálculos renales y planificados para NLPC en decúbito prono con indicación de cirugía según el estándar de atención. Comprendieron el propósito de la prueba y ofrecieron su consentimiento voluntario e informado.

El dispositivo robótico, es decir. ANT reduce la curva de aprendizaje del acceso percutáneo, ya que reduce la necesidad de que el cirujano visualice el sistema calicial y la alineación de la aguja. También mejoró la eficiencia ya que hay menos dependencia de las habilidades humanas durante el procedimiento. En conjunto, el ensayo FIM fue un éxito. El desempeño del sistema ANT durante la prueba fue satisfactorio. El tiempo de alineación del robot es inferior a 30 segundos. El tiempo total de punción fue de alrededor de 6 minutos y no se informaron EA.