Robotassisteret perkutan adgang

Alle patienter gennemgik præoperative undersøgelser og billeddiagnostisk undersøgelse (CT urogram/intravenøs pyelografi) udført før operationen i henhold til standard operationsforberedelse. Der blev foretaget intraoperativ fluoroskopisk billeddannelse for patienterne, og billederne blev synkroniseret med softwaren. Robotarm blev placeret på operationsstedet som for udsat PCNL, og armens mellemgulv blev centreret over stedet for ønsket indgangsbæger. En nål blev sat ind i midten af ​​membranen, og ved hjælp af softwaren blev behovet justeret i punkteringslinjen automatisk baseret på de fluoroskopiske billeder. Efter at justeringen var udført, blev nålen fremført manuelt af kirurgen, indtil indtrængen blev bekræftet ved udstrømning af urin fra punkturnålen. Efter at indtastningen var bekræftet, blev en standard PCNL ved hjælp af 24 F eller 30 F ballondilator udført og stenryddet ved hjælp af Cyberwand/ Shockpulse osv. Alle de intraoperative og perioperative parametre som nævnt i dataindsamlingsskemaet blev målt. Resultaterne blev analyseret med hovedfokus på tidspunktet for opnåelse af punktering, nøjagtighed af punktering, strålingseksponeringstid indtil indtrængning af calyceal, hvilket blev bekræftet ved frit flow af urin og for eventuelle komplikationer.

Patienter i alderen mellem 21 og 75 år, som blev diagnosticeret med nyrestenssygdomme og planlagt til tilbøjelig PCNL med indikation for operation i henhold til standarden for pleje, blev rekrutteret. De forstod formålet med at teste og tilbød deres frivillige og informerede samtykke.

Robotanordningen dvs. ANT mindsker indlæringskurven for perkutan adgang, da det reducerer behovet for kirurgens visualisering af calycealsystemet og nålejusteringen. Det forbedrede også effektiviteten, da der er mindre afhængighed af menneskelige færdigheder under proceduren. Som helhed var FIM-forsøget en succes. Ydeevnen af ​​ANT-systemet under forsøget var tilfredsstillende. Robotjusteringstiden er mindre end 30 sekunder. Den samlede punkteringstid var omkring 6 minutter, og der blev ikke rapporteret nogen bivirkninger.