Robot által támogatott perkután hozzáférés

Minden betegnél preoperatív kivizsgáláson és képalkotó vizsgálaton (CT Urogram/intravénás pielográfia) végeztek a műtét előtt a szokásos műtéti előkészítés szerint. A betegeknél intraoperatív fluoroszkópos képalkotást végeztünk, és a képeket szinkronizáltuk a szoftverrel. Robotkart helyeztünk a műtét helyére a hajlamos PCNL-hez hasonlóan, és a kar rekeszizomját a belépés helye fölé helyeztük. A membrán közepébe egy tűt illesztettünk, és a szoftver segítségével a fluoroszkópos felvételek alapján automatikusan beállítottuk a szúrási vonalba. Miután az igazítás megtörtént, a tűt manuálisan mozgatta a sebész, amíg a behatolást meg nem erősítette a vizelet kifolyása a szúrt tűből. A belépés megerősítése után szabvány PCNL-t hajtottunk végre 24 F vagy 30 F ballontágítóval, és Cyberwand/Shockpulse stb. segítségével megtisztították a köveket. Az adatgyűjtési űrlapon szereplő összes intraoperatív és perioperatív paramétert mértük. Az eredményeket elsősorban a szúrás időpontjára, a szúrás pontosságára, a kehelybe jutásig tartó sugárterhelésre összpontosítva elemeztük, amit a szabad vizeletáramlás és az esetleges szövődmények igazoltak.

Olyan 21 és 75 év közötti betegeket vettek fel, akiknél vesekőbetegséget diagnosztizáltak, és hajlamos PCNL-re terveztek, és az ellátás standardjának megfelelően sebészeti beavatkozást jeleztek. Megértették a tesztelés célját, és felajánlották önkéntes és tájékozott beleegyezésüket.

A roboteszköz i.e. Az ANT csökkenti a perkután hozzáférés tanulási görbéjét, mivel csökkenti annak szükségességét, hogy a sebész vizualizálja a kehelyrendszert és a tű beállítását. A hatékonyságot is javította, mivel kevésbé függ az emberi képességektől az eljárás során. Összességében a FIM-per sikeres volt. Az ANT rendszer teljesítménye a próba során kielégítő volt. A robot beállítási ideje kevesebb, mint 30 másodperc. A teljes szúrási idő körülbelül 6 perc volt, és nem jelentettek mellékes eseményeket.