Accès percutané assisté par robot

Tous les patients ont subi des examens préopératoires et une étude d'imagerie (CT Urogram / Intravenous Pyelography) effectués avant l'opération conformément à la préparation standard de l'opération. Une imagerie fluoroscopique peropératoire a été réalisée pour les patients et les images ont été synchronisées avec le logiciel. Le bras robotique a été placé sur le site de la chirurgie comme pour le PCNL en décubitus ventral et le diaphragme du bras a été centré sur le site du calice désiré d'entrée. Une aiguille a été engagée au centre du diaphragme et à l'aide du logiciel, le besoin a été automatiquement aligné dans la ligne de ponction en fonction des images fluoroscopiques. Une fois l'alignement effectué, l'aiguille a été avancée manuellement par le chirurgien jusqu'à ce que l'entrée soit confirmée par l'écoulement d'urine de l'aiguille de ponction. Une fois l'entrée confirmée, un PCNL standard utilisant un dilatateur à ballonnet 24 F ou 30 F a été effectué et les calculs ont été éliminés à l'aide de Cyberwand / Shockpulse, etc. Tous les paramètres peropératoires et périopératoires tels que mentionnés dans le formulaire de collecte de données ont été mesurés. Les résultats ont été analysés en mettant l'accent sur le temps d'obtention de la ponction, la précision de la ponction, le temps d'exposition aux radiations jusqu'à l'entrée du calice qui a été confirmée par la libre circulation de l'urine et pour toute complication.

Des patients âgés de 21 à 75 ans qui ont été diagnostiqués avec des calculs rénaux et prévus pour une PCNL sujette avec une indication de chirurgie selon les normes de soins ont été recrutés. Ils ont compris le but du test et ont offert leur consentement volontaire et éclairé.

Le dispositif robotique, c'est-à-dire L'ANT diminue la courbe d'apprentissage de l'accès percutané car il réduit le besoin de visualisation par le chirurgien du système caliceal et de l'alignement de l'aiguille. Cela a également amélioré l'efficacité car il y a moins de dépendance aux compétences humaines pendant la procédure. Dans l'ensemble, l'essai FIM a été un succès. Les performances du système ANT au cours de l'essai ont été satisfaisantes. Le temps d'alignement du robot est inférieur à 30 secondes. La durée totale de ponction était d'environ 6 minutes et aucun EI n'a été signalé.