Robotondersteunde percutane toegang

Alle patiënten ondergingen voorafgaand aan de operatie preoperatief onderzoek en beeldvormend onderzoek (CT-urogram/intraveneuze pyelografie) volgens de standaardvoorbereiding van de operatie. Intraoperatief werd fluoroscopische beeldvorming gedaan voor de patiënten en de beelden werden gesynchroniseerd met de software. De robotarm werd op de plaats van de operatie geplaatst zoals voor PCNL in buikligging en het middenrif van de arm was gecentreerd over de plaats van de gewenste kelk van binnenkomst. Een naald werd in het midden van het diafragma geplaatst en met behulp van de software werd de behoefte automatisch uitgelijnd in de punctielijn op basis van de fluoroscopische beelden. Nadat de uitlijning was voltooid, werd de naald handmatig door de chirurg voortbewogen totdat de invoer werd bevestigd door uitstroming van urine uit de priknaald. Nadat de invoer was bevestigd, werd een standaard PCNL uitgevoerd met behulp van een 24 F of 30 F ballondilatator en werd de steen verwijderd met behulp van Cyberwand/Shockpulse enz. Alle intraoperatieve en perioperatieve parameters zoals vermeld in het gegevensverzamelingsformulier werden gemeten. De resultaten werden geanalyseerd met de nadruk op de tijd van het verkrijgen van de punctie, de nauwkeurigheid van de punctie, de tijd van blootstelling aan straling tot het binnendringen van de kelk, wat werd bevestigd door vrije urinestroom en op eventuele complicaties.

Patiënten in de leeftijd van 21 tot 75 jaar oud bij wie de diagnose niersteenziekte was gesteld en die volgens de zorgstandaard PCNL moesten ondergaan met een indicatie voor een operatie, werden geworven. Ze begrepen het doel van testen en boden hun vrijwillige en geïnformeerde toestemming aan.

Het robotapparaat, d.w.z. ANT vermindert de leercurve van percutane toegang omdat het de noodzaak vermindert voor visualisatie door de chirurg van het calyceale systeem en de uitlijning van de naald. Het verbeterde ook de efficiëntie omdat er minder afhankelijkheid is van menselijke vaardigheden tijdens de procedure. Over het geheel genomen was de FIM-proef een succes. De prestaties van het ANT-systeem tijdens de proef waren bevredigend. De uitlijntijd van de robot is minder dan 30 seconden. De totale punctietijd was ongeveer 6 minuten en er werden geen bijwerkingen gemeld.