Eksplorativ undersøgelse af enkeltports robotassisteret gastrektomi

Inklusionskriterier:

1. Alder ≥18 år og alder ≤80 år, uanset køn;
2. patienter, der opfyldte de kirurgiske indikationer og blev bekræftet af investigator at have behov for laparoskopisk kirurgi.
3. patienter med American Society of Anesthesiologists (ASA) fysisk statusklassificering ⅰ-ⅲ.
4. Være i stand til at samarbejde med afslutningen af ​​besøg og relaterede undersøgelser specificeret i protokollen.
5. Forsøgspersonerne deltog frivilligt i det kliniske forsøg og accepterede, eller deres værger indvilligede i at underskrive et informeret samtykke.

Ekskluderingskriterier:

1. patienter med alvorlige hjerte-, lunge-, hjerne-, lever- eller nyresygdomme kan ikke tolerere kirurgi eller bedøvelse;
2. dem, der ikke kan tåle pneumoperitoneum;
3. patienter med alvorlige systemiske sygdomme, der ikke er egnet til kirurgisk behandling i henhold til efterforskerens vurdering;
4. patienter med en anamnese med svær blødningssygdom, hæmatopoietisk dysfunktion eller koagulationsdysfunktion, som ikke er egnet til kirurgisk behandling ifølge investigatorens vurdering, og langvarig brug af antikoagulantia og blodpladehæmmende lægemidler (lægemidler mod trombocytaggregation blev seponeret i mindre end 1 uge før operation);
5. patienter med aktiv lungetuberkulose;
6. HIV antistof positiv; Hepatitis B overfladeantigen (HbsAg) positivt og hepatitis B virus DNA (HBV-DNA) kopinummer højere end detektionsgrænsen eller normalområdet; Hepatitis C virus (HCV) antistof positiv; Patienter med positivt treponema pallidum antistof og høj risiko for infektion vurderet af forskeren;
7. med epilepsi, psykiatrisk historie eller kognitiv svækkelse;
8. gravide og ammende kvinder;
9. Omfattende og alvorlig adhæsion i bughulen forårsagede manglende evne til at udføre punktering for at etablere pneumoperitoneum, og det var vanskeligt at isolere og blotlægge læsionen; En historie med større abdominal kirurgi og abdominal strålebehandling blev inkluderet, ifølge investigatorens vurdering Situationer, hvor der er risiko for omfattende adhæsion;
10. deltagere, der deltog i andre interventionelle kliniske forsøg inden for 3 måneder før screening;
11. andre forhold, som efterforskeren fandt uhensigtsmæssige til at deltage i retssagen.