Brain Machine Interface Control af et roboteksoskelet ved træning af øvre ekstremitetsfunktioner i slagtilfælde

Inklusionskriterier:

1. Diagnose af ensidig kortikalt og subkortikalt slagtilfælde bekræftet ved hjerne-CT eller MR-scanning;
2. Subakut eller kronisk slagtilfælde; interval på mindst 3 måneder og interval på mindst 6 måneder fra henholdsvis slagtilfælde til tidspunktet for indskrivning;
3. Ingen tidligere klinisk defineret slagtilfælde;
4. Alder mellem 18-75 år;
5. Øvre ekstremitetshemiparese forbundet med slagtilfælde (manuel muskeltestscore på mindst 2, men ikke mere end 4/5 i albue- og håndledsbøjere);
6. Ingen ledkontraktur eller alvorlig spasticitet i den berørte overekstremitet: det vil sige, at signifikant stigning i muskeltonus mod passiv ROM ikke er mere end ½ af fuld rækkevidde for givet led, f.eks. albue-, håndleds- og underarmsbevægelser.
7. Siddebalance tilstrækkelig til at deltage i robotaktiviteter;
8. Ingen forsømmelse, der ville udelukke deltagelse i terapiprotokollen;
9. Overekstremitet proprioception til stede (som testet ved ledpositionsfølelse af håndleddet);
10. Ingen historie med neurolytisk procedure til det berørte lem i de sidste fire måneder og ingen planlagt ændring i øvre ekstremitetsterapi eller medicin for muskeltonus i løbet af undersøgelsen;
11. Ingen medicinsk eller kirurgisk tilstand, der vil udelukke deltagelse i et ergoterapiprogram, der blandt andet omfatter styrkelse, motorisk kontrol og funktionel genoptræning af de øvre lemmer;
12. Ingen kontraindikation til MR;
13. Ingen tilstand (f.eks. svær arthritis, central smerte), der ville interferere med gyldig administration af de motoriske funktionstests;
14. Engelsksproget forståelse og kognitiv evne tilstrækkelig til at give informeret samtykke og til at samarbejde med interventionen.-

Ekskluderingskriterier:

1. Ortopædiske begrænsninger af begge overekstremiteter, der ville påvirke ydeevnen på undersøgelsen;
2. Ubehandlet depression, der kan påvirke motivationen til at deltage i undersøgelsen;
3. Emner, der ikke kan sørge for selvtransport til studiestedet.

Inklusions- og eksklusionskriterier for sundhedspersoner:

Inklusionskriterier:

• kunne forstå og underskrive samtykkeerklæringen
• alder 18-65

Eksklusionskriterier: - Tidligere historie med eller MR-fund i overensstemmelse med hjernetumorer, slagtilfælde, traumer eller arterielle venøse misdannelser - Kontraindikation til MR - Graviditet