脳卒中における上肢機能のトレーニングにおけるロボット外骨格のブレイン マシン インターフェイス制御

包含基準:

1. -脳CTまたはMRIスキャンによって確認された片側の皮質および皮質下脳卒中の診断;
2. 亜急性または慢性脳卒中;脳卒中から登録時まで、それぞれ少なくとも3か月の間隔と少なくとも6か月の間隔;
3. 以前に臨床的に定義された脳卒中はありません。
4. 18 歳から 75 歳までの年齢。
5. -脳卒中に関連する上肢の片麻痺（肘と手首の屈筋で少なくとも2の手動筋力テストスコアであるが、4/5以下）;
6. 影響を受けた上肢に関節拘縮または重度の痙縮がない：すなわち、受動ROMに対する筋緊張の有意な増加は、特定の関節（肘、手首、前腕の動きなど）のフルレンジの半分以下です。
7. ロボット活動に参加するのに十分な座位バランス;
8. 治療プロトコルへの参加を妨げるような怠慢がないこと。
9. 上肢の固有感覚あり（手首の関節位置感覚でテスト）;
10. -過去4か月間の患肢への神経溶解処置の履歴はなく、研究の過程で上肢治療または筋緊張の薬物療法の計画的な変更はありません;
11. 上肢の強化、運動制御、および機能的再訓練を含む作業療法プログラムへの参加を妨げる医学的または外科的状態がないこと。
12. MRI の禁忌はありません。
13. 運動機能検査の有効な実施を妨げる状態（例えば、重度の関節炎、中枢性疼痛）がない。
14. -インフォームドコンセントを提供し、介入に協力するのに十分な英語の理解力と認知能力。

除外基準:

1. 研究のパフォーマンスに影響を与える上肢の整形外科的制限;
2. -研究に参加する動機に影響を与える可能性のある未治療のうつ病;
3. -研究場所への自己輸送を提供できない被験者。

健康被験者の包含および除外基準:

包含基準:

• 同意書を理解して署名できる
• 18～65歳

-除外基準： -脳腫瘍、脳卒中、外傷または動脈静脈奇形と一致する以前の病歴またはMRI所見 -MRIの禁忌 -妊娠