Brain-Machine-Interface-Steuerung eines Roboter-Exoskeletts beim Training der Funktionen der oberen Extremität beim Schlaganfall

Einschlusskriterien:

1. Diagnose eines einseitigen kortikalen und subkortikalen Schlaganfalls, bestätigt durch CT- oder MRT-Untersuchung des Gehirns;
2. Subakuter oder chronischer Schlaganfall; Intervall von mindestens 3 Monaten bzw. Intervall von mindestens 6 Monaten vom Schlaganfall bis zum Zeitpunkt der Einschreibung;
3. Kein früherer klinisch definierter Schlaganfall;
4. Alter zwischen 18-75 Jahren;
5. Hemiparese der oberen Extremitäten im Zusammenhang mit einem Schlaganfall (manueller Muskeltestwert von mindestens 2, aber nicht mehr als 4/5 in den Ellbogen- und Handgelenkbeugern);
6. Keine Gelenkkontraktur oder schwere Spastik in der betroffenen oberen Extremität: d. h. eine signifikante Erhöhung des Muskeltonus gegenüber passiver ROM beträgt nicht mehr als die Hälfte des vollen Bereichs für ein bestimmtes Gelenk, z. B. Ellbogen-, Handgelenk- und Unterarmbewegungen.
7. Ausreichende Sitzbalance, um an Roboteraktivitäten teilzunehmen;
8. Keine Vernachlässigung, die eine Teilnahme am Therapieprotokoll ausschließen würde;
9. Propriozeption der oberen Extremitäten vorhanden (getestet durch Gelenkpositionsgefühl des Handgelenks);
10. Keine Vorgeschichte eines neurolytischen Eingriffs an der betroffenen Extremität in den letzten vier Monaten und keine geplante Änderung der Therapie der oberen Extremitäten oder Medikation für den Muskeltonus während des Studienverlaufs;
11. Kein medizinischer oder chirurgischer Zustand, der die Teilnahme an einem Ergotherapieprogramm ausschließt, das unter anderem Kräftigung, motorische Kontrolle und funktionelles Neutraining der oberen Gliedmaßen umfasst;
12. Keine Kontraindikation für MRT;
13. Kein Zustand (z. B. schwere Arthritis, zentraler Schmerz), der die gültige Durchführung der motorischen Funktionstests beeinträchtigen würde;
14. Englischsprachiges Verständnis und kognitive Fähigkeiten, die ausreichen, um eine informierte Zustimmung zu geben und bei der Intervention zu kooperieren.

Ausschlusskriterien:

1. Orthopädische Einschränkungen einer der oberen Extremitäten, die die Leistung in der Studie beeinträchtigen würden;
2. Unbehandelte Depression, die die Motivation zur Teilnahme an der Studie beeinträchtigen kann;
3. Probanden, die keinen eigenen Transport zum Studienort bereitstellen können.

Ein- und Ausschlusskriterien für Gesundheitsthemen:

Einschlusskriterien:

• die Einverständniserklärung verstehen und unterschreiben können
• Alter 18-65

Ausschlusskriterien: - Anamnese oder MRT-Befunde im Einklang mit Hirntumoren, Schlaganfällen, Traumata oder arteriell-venösen Fehlbildungen - Kontraindikation für MRT - Schwangerschaft