Controllo dell'interfaccia della macchina cerebrale di un esoscheletro robotico nell'allenamento delle funzioni degli arti superiori nell'ictus

Criterio di inclusione:

1. Diagnosi di ictus corticale e sottocorticale unilaterale confermata dalla TC cerebrale o dalla risonanza magnetica;
2. ictus subacuto o cronico; intervallo di almeno 3 mesi e intervallo di almeno 6 mesi dall'ictus al momento dell'arruolamento, rispettivamente;
3. Nessun precedente ictus clinicamente definito;
4. Età compresa tra 18 e 75 anni;
5. Emiparesi dell'arto superiore associata a ictus (punteggio del test muscolare manuale di almeno 2, ma non superiore a 4/5 nei flessori del gomito e del polso);
6. Nessuna contrattura articolare o grave spasticità nell'arto superiore interessato: vale a dire, un aumento significativo del tono muscolare rispetto al ROM passivo non è superiore a ½ dell'intervallo completo per una data articolazione, ad esempio movimenti del gomito, del polso e dell'avambraccio.
7. Equilibrio da seduti sufficiente per partecipare ad attività robotiche;
8. Nessuna trascuratezza che precluderebbe la partecipazione al protocollo terapeutico;
9. Presenza di propriocezione dell'arto superiore (come testato dal senso della posizione articolare del polso);
10. Nessuna storia di procedura neurolitica all'arto interessato negli ultimi quattro mesi e nessuna alterazione pianificata nella terapia dell'arto superiore o farmaci per il tono muscolare durante il corso dello studio;
11. Nessuna condizione medica o chirurgica che precluda la partecipazione a un programma di terapia occupazionale, che includa tra l'altro il potenziamento, il controllo motorio e il riallenamento funzionale degli arti superiori;
12. Nessuna controindicazione alla risonanza magnetica;
13. Nessuna condizione (per es., artrite grave, dolore centrale) che possa interferire con la somministrazione valida dei test di funzionalità motoria;
14. Comprensione della lingua inglese e capacità cognitiva sufficienti per dare il consenso informato e per collaborare all'intervento.-

Criteri di esclusione:

1. Limitazioni ortopediche di entrambe le estremità superiori che potrebbero influire sulle prestazioni nello studio;
2. Depressione non trattata che può influenzare la motivazione a partecipare allo studio;
3. Soggetti che non possono provvedere all'autotrasporto verso la sede dello studio.

Criteri di inclusione ed esclusione per i soggetti sanitari:

Criterio di inclusione:

• in grado di comprendere e firmare il modulo di consenso
• età 18-65

Criteri di esclusione: - Anamnesi precedente o reperti MRI coerenti con tumori cerebrali, ictus, traumi o malformazioni venose arteriose - Controindicazione alla MRI - Gravidanza