Roboottisen eksoskeletonin aivokonerajapinnan ohjaus yläraajojen toimintojen harjoittelussa aivohalvauksen aikana

Sisällyttämiskriteerit:

1. Yksipuolisen aivokuoren ja aivokuoren aivohalvauksen diagnoosi, joka on vahvistettu aivojen CT- tai MRI-skannauksella;
2. Subakuutti tai krooninen aivohalvaus; vähintään 3 kuukauden ja vähintään 6 kuukauden väli aivohalvauksesta rekisteröintihetkeen, vastaavasti;
3. Ei aikaisempaa kliinisesti määriteltyä aivohalvausta;
4. Ikä 18-75 vuotta;
5. Aivohalvaukseen liittyvä yläraajan hemipareesi (manuaalisen lihastestin pistemäärä vähintään 2, mutta enintään 4/5 kyynärpään ja ranteen koukistajissa);
6. Ei nivelkontraktuuria tai vakavaa spastisuutta vaurioituneessa yläraajassa: eli merkittävä lihasjännityksen nousu passiivista ROM:ia vastaan ​​on enintään ½ täydestä vaihteluvälistä tietyssä nivelessä, esim. kyynärpään, ranteen ja kyynärvarren liikkeissä.
7. Istuntotasapaino, joka riittää osallistumaan robottitoimintoihin;
8. Ei laiminlyöntiä, joka estäisi osallistumisen hoitosuunnitelmaan;
9. Yläraajojen proprioseptio (testattu ranteen nivelasennon perusteella);
10. Ei aiempia neurolyyttisiä toimenpiteitä sairastuneelle raajalle viimeisten neljän kuukauden aikana, eikä suunniteltuja muutoksia yläraajojen hoidossa tai lihasjänteyden parantamisessa tutkimuksen aikana;
11. Ei lääketieteellistä tai kirurgista tilaa, joka estäisi osallistumisen toimintaterapiaan, joka sisältää muun muassa yläraajojen vahvistamisen, motorisen ohjauksen ja toiminnallisen uudelleenharjoittelun;
12. Ei vasta-aiheita MRI:lle;
13. Ei tilaa (esim. vaikea niveltulehdus, keskuskipu), joka häiritsisi motoristen toimintojen testien pätevää antamista;
14. Englannin kielen ymmärtäminen ja kognitiiviset kyvyt riittävät tietoisen suostumuksen antamiseen ja yhteistyöhön interventiossa.

Poissulkemiskriteerit:

1. Jommankumman yläraajan ortopediset rajoitukset, jotka vaikuttaisivat suoritukseen tutkimuksessa;
2. Hoitamaton masennus, joka voi vaikuttaa motivaatioon osallistua tutkimukseen;
3. Koehenkilöt, jotka eivät pysty järjestämään omaa kuljetusta opiskelupaikalle.

Terveyshenkilöiden sisällyttämis- ja poissulkemiskriteerit:

Sisällyttämiskriteerit:

• ymmärtää ja allekirjoittaa suostumuslomakkeen
• ikä 18-65

Poissulkemiskriteerit: - Aiempi historia tai MRI-löydökset, jotka vastaavat aivokasvaimia, aivohalvauksia, traumaa tai valtimolaskimon epämuodostumia - MRI:n vasta-aihe - Raskaus