Управление роботизированным экзоскелетом через интерфейс мозг-машина при тренировке функций верхних конечностей при инсульте

Критерии включения:

1. Диагноз одностороннего коркового и подкоркового инсульта, подтвержденный КТ или МРТ головного мозга;
2. Подострый или хронический инсульт; интервал не менее 3 месяцев и интервал не менее 6 месяцев от инсульта до момента включения в исследование соответственно;
3. Отсутствие предшествующего клинически определенного инсульта;
4. Возраст от 18 до 75 лет;
5. Гемипарез верхних конечностей, связанный с инсультом (мануальное мышечное тестирование не менее 2, но не более 4/5 в сгибателях локтя и запястья);
6. Отсутствие контрактуры сустава или выраженной спастичности в пораженной верхней конечности: т. е. значительное повышение мышечного тонуса на фоне пассивной амплитуды движения составляет не более ½ полного диапазона для данного сустава, например, движения локтя, запястья и предплечья.
7. Равновесие в сидячем положении, достаточное для участия в роботизированных действиях;
8. Никакого пренебрежения, исключающего участие в протоколе терапии;
9. Присутствует проприоцепция верхних конечностей (как проверено по ощущению положения сустава запястья);
10. Отсутствие в анамнезе нейролитических процедур на пораженной конечности за последние четыре месяца и запланированного изменения терапии верхних конечностей или лекарств для мышечного тонуса в ходе исследования;
11. Отсутствие медицинских или хирургических заболеваний, препятствующих участию в программе трудотерапии, которая включает в себя, среди прочего, укрепление, двигательный контроль и функциональную переподготовку верхних конечностей;
12. Нет противопоказаний к МРТ;
13. Отсутствие состояний (например, тяжелый артрит, центральная боль), которые могли бы помешать правильному проведению тестов двигательной функции;
14. Понимание английского языка и когнитивные способности, достаточные для того, чтобы дать информированное согласие и сотрудничать с вмешательством.-

Критерий исключения:

1. Ортопедические ограничения любой верхней конечности, которые могут повлиять на результаты исследования;
2. Невылеченная депрессия, которая может повлиять на мотивацию к участию в исследовании;
3. Субъекты, которые не могут обеспечить самостоятельный транспорт до места исследования.

Критерии включения и исключения для субъектов здравоохранения:

Критерии включения:

• в состоянии понять и подписать форму согласия
• возраст 18-65 лет

Критерии исключения: - Наличие в анамнезе или результаты МРТ, соответствующие опухолям головного мозга, инсультам, травмам или артериально-венозным мальформациям - Противопоказания к МРТ - Беременность