Control de la interfaz cerebro-máquina de un exoesqueleto robótico en el entrenamiento de las funciones de las extremidades superiores en el accidente cerebrovascular

Criterios de inclusión:

1. Diagnóstico de accidente cerebrovascular cortical y subcortical unilateral confirmado por tomografía computarizada o resonancia magnética del cerebro;
2. Accidente cerebrovascular subagudo o crónico; intervalo de al menos 3 meses e intervalo de al menos 6 meses desde el accidente cerebrovascular hasta el momento de la inscripción, respectivamente;
3. Sin ictus previo clínicamente definido;
4. Edad entre 18-75 años;
5. Hemiparesia de las extremidades superiores asociada con accidente cerebrovascular (puntaje de prueba muscular manual de al menos 2, pero no más de 4/5 en los flexores del codo y la muñeca);
6. Sin contractura articular o espasticidad severa en la extremidad superior afectada: es decir, un aumento significativo en el tono muscular contra el ROM pasivo no es más de la mitad del rango completo para movimientos articulares dados, por ejemplo, codo, muñeca y antebrazo.
7. Equilibrio sentado suficiente para participar en actividades robóticas;
8. Ningún descuido que impida la participación en el protocolo de terapia;
9. Propriocepción de las extremidades superiores presente (según lo probado por el sentido de la posición de la articulación de la muñeca);
10. Sin antecedentes de procedimiento neurolítico en la extremidad afectada en los últimos cuatro meses y sin alteración planificada en la terapia de las extremidades superiores o medicación para el tono muscular durante el curso del estudio;
11. Ninguna condición médica o quirúrgica que impida la participación en un programa de terapia ocupacional, que incluya entre otros, fortalecimiento, control motor y reentrenamiento funcional de los miembros superiores;
12. Sin contraindicaciones para la resonancia magnética;
13. Ninguna condición (p. ej., artritis severa, dolor central) que pudiera interferir con la administración válida de las pruebas de función motora;
14. Comprensión del idioma inglés y capacidad cognitiva suficiente para dar consentimiento informado y cooperar con la intervención.-

Criterio de exclusión:

1. limitaciones ortopédicas de cualquiera de las extremidades superiores que afectarían el rendimiento en el estudio;
2. Depresión no tratada que pueda afectar la motivación para participar en el estudio;
3. Sujetos que no pueden proporcionar autotransporte al lugar del estudio.

Criterios de Inclusión y Exclusión para Temas de Salud:

Criterios de inclusión:

• capaz de entender y firmar el formulario de consentimiento
• edad 18-65

Criterios de exclusión: - Historia previa o hallazgos de resonancia magnética compatibles con tumores cerebrales, accidentes cerebrovasculares, traumatismos o malformaciones venosas arteriales - Contraindicación para resonancia magnética - Embarazo