Hjernemaskingrensesnittkontroll av et roboteksoskjelett ved trening av øvre ekstremitetsfunksjoner i hjerneslag

Inklusjonskriterier:

1. Diagnose av ensidig kortikalt og subkortikalt slag bekreftet ved hjerne-CT eller MR-skanning;
2. Subakutt eller kronisk hjerneslag; intervall på minst 3 måneder og intervall på minst 6 måneder fra henholdsvis hjerneslag til tidspunktet for påmelding;
3. Ingen tidligere klinisk definert hjerneslag;
4. Alder mellom 18-75 år;
5. Øvre ekstremitetshemiparese assosiert med hjerneslag (manuell muskeltestscore på minst 2, men ikke mer enn 4/5 i albue- og håndleddsbøyerne);
6. Ingen leddkontraktur eller alvorlig spastisitet i den berørte øvre ekstremitet: det vil si at signifikant økning i muskeltonus mot passiv ROM er ikke mer enn ½ av hele området for gitte ledd, f.eks. albue-, håndledd- og underarmsbevegelser.
7. Sittebalanse tilstrekkelig til å delta i robotaktiviteter;
8. Ingen forsømmelse som ville utelukke deltakelse i terapiprotokollen;
9. Propriosepsjon av øvre lemmer tilstede (som testet av leddsansen i håndleddet);
10. Ingen historie med nevrolytisk prosedyre til det berørte lem i løpet av de siste fire månedene og ingen planlagt endring i øvre ekstremitetsterapi eller medisinering for muskeltonus i løpet av studien;
11. Ingen medisinsk eller kirurgisk tilstand som vil utelukke deltakelse i et ergoterapiprogram, som inkluderer blant annet styrking, motorisk kontroll og funksjonell omtrening av de øvre lemmer;
12. Ingen kontraindikasjon for MR;
13. Ingen tilstand (f.eks. alvorlig leddgikt, sentral smerte) som ville forstyrre gyldig administrering av motoriske funksjonstester;
14. Engelskspråklig forståelse og kognitiv evne tilstrekkelig til å gi informert samtykke og til å samarbeide med intervensjonen.-

Ekskluderingskriterier:

1. Ortopediske begrensninger av begge øvre ekstremiteter som ville påvirke ytelsen på studien;
2. Ubehandlet depresjon som kan påvirke motivasjonen til å delta i studien;
3. Emner som ikke kan sørge for egentransport til studiestedet.

Inkluderings- og eksklusjonskriterier for helsefag:

Inklusjonskriterier:

• kunne forstå og signere samtykkeskjemaet
• alder 18-65

Eksklusjonskriterier: - Tidligere historie med eller MR-funn forenlig med hjernesvulster, slag, traumer eller arterielle venøse misdannelser - Kontraindikasjon for MR - Graviditet