Contrôle de l'interface cerveau-machine d'un exosquelette robotique dans l'entraînement des fonctions des membres supérieurs lors d'un AVC

Critère d'intégration:

1. Diagnostic d'AVC unilatéral cortical et sous-cortical confirmé par scanner cérébral ou IRM ;
2. AVC subaigu ou chronique ; intervalle d'au moins 3 mois et intervalle d'au moins 6 mois entre l'AVC et le moment de l'inscription, respectivement ;
3. Aucun AVC cliniquement défini antérieur ;
4. Âge entre 18 et 75 ans ;
5. Hémiparésie des membres supérieurs associée à un accident vasculaire cérébral (score au test musculaire manuel d'au moins 2, mais pas plus de 4/5 dans les fléchisseurs du coude et du poignet) ;
6. Pas de contracture articulaire ou de spasticité sévère dans le membre supérieur affecté : c'est-à-dire qu'une augmentation significative du tonus musculaire contre l'amplitude de mouvement passive ne dépasse pas la moitié de la plage complète pour une articulation donnée, par exemple les mouvements du coude, du poignet et de l'avant-bras.
7. Équilibre assis suffisant pour participer aux activités robotiques ;
8. Aucune négligence qui empêcherait la participation au protocole thérapeutique ;
9. Proprioception du membre supérieur présente (telle que testée par le sens de la position articulaire du poignet) ;
10. Aucun antécédent de procédure neurolytique sur le membre affecté au cours des quatre derniers mois et aucune modification prévue de la thérapie des membres supérieurs ou des médicaments pour le tonus musculaire au cours de l'étude ;
11. Aucune condition médicale ou chirurgicale empêchant la participation à un programme d'ergothérapie, incluant entre autres, le renforcement, le contrôle moteur et la rééducation fonctionnelle des membres supérieurs;
12. Pas de contre-indication à l'IRM ;
13. Aucune condition (par exemple, arthrite sévère, douleur centrale) qui interférerait avec l'administration valide des tests de la fonction motrice ;
14. Compréhension de la langue anglaise et capacité cognitive suffisantes pour donner un consentement éclairé et coopérer à l'intervention.-

Critère d'exclusion:

1. Limitations orthopédiques de l'un ou l'autre des membres supérieurs qui affecteraient les performances de l'étude ;
2. Dépression non traitée pouvant affecter la motivation à participer à l'étude ;
3. Sujets qui ne peuvent pas assurer leur propre transport jusqu'au lieu de l'étude.

Critères d'inclusion et d'exclusion pour les sujets de santé :

Critère d'intégration:

• capable de comprendre et de signer le formulaire de consentement
• 18-65 ans

Critères d'exclusion : - Antécédents ou résultats IRM compatibles avec des tumeurs cérébrales, des accidents vasculaires cérébraux, des traumatismes ou des malformations veineuses artérielles - Contre-indication à l'IRM - Grossesse