Controle da Interface Cérebro-Máquina de um Exoesqueleto Robótico no Treinamento das Funções da Extremidade Superior no AVC

Critério de inclusão:

1. Diagnóstico de AVC unilateral cortical e subcortical confirmado por TC cerebral ou ressonância magnética;
2. AVC subagudo ou crônico; intervalo de pelo menos 3 meses e intervalo de pelo menos 6 meses desde o AVC até o momento da inscrição, respectivamente;
3. Nenhum AVC anterior clinicamente definido;
4. Idade entre 18-75 anos;
5. Hemiparesia da extremidade superior associada a acidente vascular cerebral (pontuação do teste muscular manual de pelo menos 2, mas não mais que 4/5 nos flexores do cotovelo e do punho);
6. Sem contratura articular ou espasticidade grave na extremidade superior afetada: ou seja, aumento significativo no tônus ​​muscular contra ROM passivo não é mais do que ½ da amplitude total para determinada articulação, por exemplo, movimentos de cotovelo, punho e antebraço.
7. Equilíbrio sentado suficiente para participar de atividades robóticas;
8. Nenhuma negligência que impeça a participação no protocolo de terapia;
9. Propriocepção do membro superior presente (conforme testado pela sensação de posição articular do punho);
10. Nenhuma história de procedimento neurolítico no membro afetado nos últimos quatro meses e nenhuma alteração planejada na terapia da extremidade superior ou medicação para tônus ​​muscular durante o curso do estudo;
11. Nenhuma condição médica ou cirúrgica que impeça a participação em um programa de terapia ocupacional, que inclua entre outros, fortalecimento, controle motor e retreinamento funcional dos membros superiores;
12. Sem contra-indicação para ressonância magnética;
13. Nenhuma condição (por exemplo, artrite grave, dor central) que interfira na administração válida dos testes de função motora;
14. Compreensão da língua inglesa e capacidade cognitiva suficientes para dar consentimento informado e cooperar com a intervenção.-

Critério de exclusão:

1. Limitações ortopédicas de qualquer extremidade superior que afetariam o desempenho no estudo;
2. depressão não tratada que pode afetar a motivação para participar do estudo;
3. Indivíduos que não podem fornecer transporte próprio para o local do estudo.

Critérios de Inclusão e Exclusão para Sujeitos de Saúde:

Critério de inclusão:

• capaz de entender e assinar o formulário de consentimento
• idade 18-65

Critérios de exclusão: - História prévia ou achados de ressonância magnética consistentes com tumores cerebrais, acidentes vasculares cerebrais, trauma ou malformações venosas arteriais - Contra-indicação para ressonância magnética - Gravidez