Undersøgelse af gennemførligheden af ​​magnetisk navigeret kapselendoskop i den øvre mave-tarmkanalundersøgelse

Siden deres introduktion i klinisk praksis i 2000, har kapselendoskopi (CE) i vid udstrækning været brugt som en ikke-invasiv endoskopisk undersøgelse af mave-tarmlidelser. Sammenlignet med traditionel endoskopi har CE haft en betydelig indvirkning i gastroenterologien for diagnoser af gastrointestinale (GI) sygdomme, hovedsagelig på grund af følgende tre årsager. For det første er trådløs CE meget mere behagelig for patienten. For det andet er det meget nemmere og sikrere at udføre. For det tredje tillader det visualisering af anatomiske områder, der i øjeblikket er udelukket fra traditionel endoskopi. CE tillader dog ikke operatøren at styre navigationen. Kapslens bevægelse er passiv, da den forløber ved hjælp af visceral peristaltik og tyngdekraften. Dette gør kapslens bevægelse rent tilfældig, så nogle dele af mave-tarmoverfladen ikke kan visualiseres. Desuden, hvis gastrointestinale læsioner identificeres, kan endoskopisten ikke manøvrere kapslen til at udføre frem og tilbage eller højre og venstre bevægelse for at foretage yderligere detaljerede observationer. Alle disse faktorer bidrager til at begrænse de diagnostiske værdier af CE-undersøgelse.

Ekstern styrbarhed af CE ved hjælp af et påført magnetfelt er en mulig løsning på manøvreringsproblemet. Der er dog ikke noget effektivt system med ligetil klinisk anvendelighed indtil nu. Dette kan tilskrives en mangel på pålidelig magnetisk instrumentering, der er egnet til et sådant formål. Vi har rapporteret, at brugen af ​​magnetfeltnavigator effektivt kan kontrollere bevægelsen af ​​CE. Vi har demonstreret, både in vitro og ex vivo, at magnetfeltnavigator har et stort potentiale og gennemførlighed for at opnå højpræcisionsrotation og kontrollerbar bevægelse af CE.

Formålet med denne undersøgelse var at evaluere sikkerheden og gennemførligheden af ​​magnetisk manøvrering af et kapselendoskop i den øvre mave-tarmkanal, herunder spiserøret, maven og tolvfingertarmen hos raske forsøgspersoner. Bevægelsen af ​​den endoskopiske kapsel i spiserøret kunne drives af en ekstern magnetisk kontrolanordning. Den eksterne magnetiske kontrolanordning kunne også justere kapslens bevægelsesretning i maven og tolvfingertarmen, hvilket kunne gøre undersøgelsen af ​​hele den øvre mave-tarmkanal mulig. Den magnetiske navigerede CE ville muliggøre detaljerede undersøgelser af hele den øvre mave-tarmkanal, inklusive spiserøret, maven og tolvfingertarmen. Ved at bruge denne fjernmagnetiske manipulation kan kapselendoskop forbedre diagnostisk nøjagtighed og udvide undersøgelsen af ​​et specifikt område af interesse i mave-tarmkanalen.