Studie zur Machbarkeit eines magnetisch navigierten Kapselendoskops bei der Untersuchung des oberen Gastrointestinaltrakts

Seit ihrer Einführung in die klinische Praxis im Jahr 2000 hat sich die Kapselendoskopie (CE) als nichtinvasive endoskopische Untersuchung von Magen-Darm-Erkrankungen weit verbreitet. Im Vergleich zur herkömmlichen Endoskopie hat die CE einen erheblichen Einfluss auf die Gastroenterologie bei der Diagnose von Magen-Darm-Erkrankungen gehabt, hauptsächlich aufgrund der folgenden drei Gründe. Erstens ist drahtlose CE für den Patienten viel komfortabler. Zweitens ist die Durchführung viel einfacher und sicherer. Drittens ermöglicht es die Visualisierung anatomischer Regionen, die derzeit für die herkömmliche Endoskopie ausgeschlossen sind. Allerdings erlaubt CE dem Bediener nicht, die Navigation zu steuern. Die Bewegung der Kapsel erfolgt passiv, da sie durch viszerale Peristaltik und Schwerkraft erfolgt. Dadurch ist die Bewegung der Kapsel rein zufällig, sodass einige Teile der Magen-Darm-Oberfläche nicht sichtbar sind. Wenn darüber hinaus gastrointestinale Läsionen festgestellt werden, kann der Endoskopiker die Kapsel nicht hin und her oder nach rechts und links manövrieren, um weitere detaillierte Beobachtungen durchzuführen. Alle diese Faktoren tragen dazu bei, den diagnostischen Wert der CE-Untersuchung einzuschränken.

Die externe Steuerbarkeit von CE mittels eines angelegten Magnetfelds ist eine mögliche Lösung des Manövrierproblems. Allerdings gibt es bisher kein wirksames System mit direkter klinischer Anwendbarkeit. Dies ist auf den Mangel an zuverlässigen magnetischen Instrumenten zurückzuführen, die für einen solchen Zweck geeignet sind. Wir haben berichtet, dass der Einsatz eines Magnetfeldnavigators die Fortbewegung von CE wirksam steuern kann. Wir haben sowohl in vitro als auch ex vivo gezeigt, dass der Magnetfeldnavigator ein großes Potenzial und eine große Praktikabilität für die Erzielung einer hochpräzisen Rotation und kontrollierbaren Bewegung von CE aufweist.

Ziel dieser Studie war es, die Sicherheit und Durchführbarkeit der magnetischen Manövrierfähigkeit eines Kapselendoskops im oberen Gastrointestinaltrakt, einschließlich Speiseröhre, Magen und Zwölffingerdarm, bei gesunden Probanden zu bewerten. Die Bewegung der endoskopischen Kapsel in der Speiseröhre könnte durch ein externes magnetisches Steuergerät gesteuert werden. Das externe magnetische Steuergerät könnte auch die Bewegungsrichtung der Kapsel im Magen und Zwölffingerdarm anpassen, was möglicherweise die Untersuchung des gesamten oberen Gastrointestinaltrakts ermöglichen würde. Die magnetisch navigierte CE würde detaillierte Untersuchungen des gesamten oberen Gastrointestinaltrakts einschließlich der Speiseröhre, des Magens und des Zwölffingerdarms ermöglichen. Mithilfe dieser magnetischen Fernmanipulation könnte das Kapselendoskop die diagnostische Genauigkeit verbessern und die Untersuchung spezifischer interessierender Bereiche im Magen-Darm-Trakt erweitern.