Studium wykonalności endoskopu kapsułkowego z nawigacją magnetyczną w badaniu górnego odcinka przewodu pokarmowego

Od czasu ich wprowadzenia do praktyki klinicznej w 2000 roku endoskopia kapsułkowa (CE) znalazła szerokie zastosowanie jako nieinwazyjne badanie endoskopowe zaburzeń żołądkowo-jelitowych. W porównaniu z tradycyjną endoskopią, CE ma znaczący wpływ w gastroenterologii na diagnostykę chorób przewodu pokarmowego, głównie z następujących trzech powodów. Po pierwsze, bezprzewodowa CE jest znacznie wygodniejsza dla pacjenta. Po drugie, jest o wiele prostszy i bezpieczniejszy w wykonaniu. Po trzecie, umożliwia wizualizację obszarów anatomicznych, które są obecnie niedostępne dla tradycyjnej endoskopii. Jednak CE nie pozwala operatorowi na sterowanie nawigacją. Ruch kapsułki jest bierny, ponieważ odbywa się za pomocą perystaltyki trzewnej i grawitacji. To sprawia, że ​​ruch kapsułki jest czysto przypadkowy, tak że niektórych części powierzchni przewodu pokarmowego nie można uwidocznić. Ponadto, jeśli zostaną zidentyfikowane zmiany żołądkowo-jelitowe, endoskopista nie może manewrować kapsułką w celu wykonania tam iz powrotem lub ruchu w prawo iw lewo, aby wykonać dalsze szczegółowe obserwacje. Wszystkie te czynniki przyczyniają się do ograniczenia wartości diagnostycznej badania CE.

Zewnętrzne sterowanie CE za pomocą przyłożonego pola magnetycznego jest możliwym rozwiązaniem problemu manewrowania. Jednak do tej pory nie ma skutecznego systemu o prostym zastosowaniu klinicznym. Można to przypisać brakowi niezawodnego oprzyrządowania magnetycznego odpowiedniego do takiego celu. Zgłosiliśmy, że za pomocą nawigatora pola magnetycznego można skutecznie kontrolować poruszanie się CE. Wykazaliśmy, zarówno in vitro, jak i ex vivo, że nawigator pola magnetycznego ma ogromny potencjał i praktyczność osiągania wysokiej precyzji rotacji i kontrolowanego ruchu CE.

Celem pracy była ocena bezpieczeństwa i możliwości magnetycznego manewrowania endoskopem kapsułkowym w górnym odcinku przewodu pokarmowego, w tym w przełyku, żołądku i dwunastnicy u osób zdrowych. Ruch kapsułki endoskopowej w przełyku może być napędzany zewnętrznym magnetycznym urządzeniem sterującym. Zewnętrzne magnetyczne urządzenie sterujące mogłoby również regulować kierunek przemieszczania się kapsułki w żołądku i dwunastnicy, co mogłoby umożliwić badanie całego górnego odcinka przewodu pokarmowego. Elektronawigacja magnetyczna umożliwiłaby szczegółowe badanie całego górnego odcinka przewodu pokarmowego, w tym przełyku, żołądka i dwunastnicy. Wykorzystując tę ​​zdalną manipulację magnetyczną, endoskop kapsułkowy może poprawić dokładność diagnostyczną i rozszerzyć badanie określonego obszaru zainteresowania w przewodzie pokarmowym.