Studie av gjennomførbarheten av magnetisk navigert kapselendoskop i øvre gastrointestinal traktatundersøkelse

Siden introduksjonen i klinisk praksis i 2000, har kapselendoskopi (CE) mye brukt som en ikke-invasiv endoskopisk undersøkelse av gastrointestinale lidelser. Sammenlignet med tradisjonell endoskopi har CE hatt en betydelig innvirkning i gastroenterologi for diagnoser av gastrointestinale (GI) sykdommer, hovedsakelig på grunn av følgende tre årsaker. For det første er trådløs CE mye mer behagelig for pasienten. For det andre er det mye enklere og sikrere å utføre. For det tredje tillater den visualisering av anatomiske områder som for tiden er utelukket fra tradisjonell endoskopi. CE tillater imidlertid ikke operatøren å kontrollere navigasjonen. Bevegelsen av kapselen er passiv, da den fortsetter ved hjelp av visceral peristaltikk og gravitasjon. Dette gjør bevegelsen av kapselen rent tilfeldig, slik at enkelte deler av mage-tarmoverflaten ikke kan visualiseres. Dessuten, hvis gastrointestinale lesjoner identifiseres, kan ikke endoskopisten manøvrere kapselen til å utføre frem og tilbake, eller høyre og venstre bevegelse for å gjøre ytterligere detaljerte observasjoner. Alle disse faktorene bidrar til å begrense de diagnostiske verdiene ved CE-undersøkelse.

Ekstern kontrollerbarhet av CE ved hjelp av et påført magnetfelt er en mulig løsning på manøvreringsproblemet. Det finnes imidlertid ikke noe effektivt system med enkel klinisk anvendelighet til nå. Dette kan tilskrives mangel på pålitelig magnetisk instrumentering som er egnet for et slikt formål. Vi har rapportert at bruk av magnetfeltnavigator effektivt kan kontrollere bevegelsen til CE. Vi har demonstrert, både in vitro og ex vivo, at magnetfeltnavigator har et stort potensial og gjennomførbarhet for å oppnå høypresisjonsrotasjon og kontrollerbar bevegelse av CE.

Målet med denne studien var å evaluere sikkerheten og gjennomførbarheten av magnetisk manøvrering av et kapselendoskop i den øvre mage-tarmkanalen, inkludert spiserøret, magen og tolvfingertarmen hos friske personer. Bevegelsen av den endoskopiske kapselen i spiserøret kan drives av en ekstern magnetisk kontrollenhet. Den eksterne magnetiske kontrollenheten kan også justere bevegelsesretningen til kapselen i magen og tolvfingertarmen, noe som kan gjøre undersøkelsen av hele den øvre mage-tarmkanalen mulig. Den magnetisk navigerte CE vil muliggjøre detaljerte undersøkelser av hele den øvre mage-tarmkanalen, inkludert spiserøret, magen og tolvfingertarmen. Ved å bruke denne eksterne magnetiske manipulasjonen, kan kapselendoskop forbedre diagnostisk nøyaktighet og utvide undersøkelsen av et spesifikt område av interesse i mage-tarmkanalen.