A mágneses navigációs kapszula endoszkóp megvalósíthatóságának tanulmányozása a felső gyomor-bél traktus vizsgálatában

A kapszula endoszkópiát (CE) a klinikai gyakorlatba 2000-ben történt bevezetése óta széles körben alkalmazzák a gyomor-bélrendszeri betegségek noninvazív endoszkópos vizsgálatára. A hagyományos endoszkópiához képest a CE jelentős hatást gyakorolt ​​a gasztroenterológiában a gyomor-bélrendszeri (GI) betegségek diagnosztizálására, nagyrészt az alábbi három ok miatt. Először is, a vezeték nélküli CE sokkal kényelmesebb a páciens számára. Másodszor, sokkal könnyebb és biztonságosabb végrehajtani. Harmadszor, lehetővé teszi a hagyományos endoszkópia által jelenleg kizárt anatómiai régiók megjelenítését. A CE azonban nem teszi lehetővé a kezelő számára a navigáció vezérlését. A kapszula mozgása passzív, mivel a zsigeri perisztaltika és a gravitáció révén megy végbe. Ez a kapszula mozgását teljesen véletlenszerűvé teszi, így a gasztrointesztinális felület egyes részei nem láthatók. Ezen túlmenően, ha gyomor-bélrendszeri elváltozásokat azonosítanak, az endoszkópos nem tudja manőverezni a kapszulát előre-hátra, vagy jobbra és balra mozgatni, hogy további részletes megfigyeléseket végezzen. Mindezek a tényezők hozzájárulnak a CE-vizsgálat diagnosztikus értékeinek korlátozásához.

A manőverezési probléma lehetséges megoldása a CE külső vezérlése alkalmazott mágneses térrel. Mindmáig azonban nincs hatékony rendszer, amely egyértelműen klinikailag alkalmazható lenne. Ez az ilyen célra alkalmas megbízható mágneses műszerek hiányára vezethető vissza. Beszámoltunk arról, hogy a mágneses tér-navigátor használatával hatékonyan lehet szabályozni a CE mozgását. In vitro és ex vivo is bebizonyítottuk, hogy a mágneses terepű navigátorban nagy lehetőségek és gyakorlati lehetőségek rejlenek a CE nagy pontosságú forgásának és szabályozható mozgásának elérésében.

A tanulmány célja az volt, hogy értékelje a kapszula endoszkóp mágneses manőverezésének biztonságosságát és megvalósíthatóságát a felső gyomor-bél traktusban, beleértve a nyelőcsövet, a gyomrot és a nyombélt egészséges alanyoknál. Az endoszkópos kapszula nyelőcsőben történő mozgását külső mágneses vezérlőkészülék hajthatja végre. A külső mágneses vezérlőkészülék a kapszula mozgási irányát is beállíthatja a gyomorban és a nyombélben, ami lehetővé teheti a teljes felső gasztrointesztinális traktus vizsgálatát. A mágneses navigációs CE lehetővé teszi a teljes felső gyomor-bél traktus részletes vizsgálatát, beleértve a nyelőcsövet, a gyomrot és a nyombélt. Ezzel a távoli mágneses manipulációval a kapszula endoszkóp javíthatja a diagnosztikai pontosságot és kiterjesztheti a gasztrointesztinális traktus speciális érdeklődési területeinek vizsgálatát.