Étude de la faisabilité de l'endoscope magnétique à capsule navigable dans l'examen du tractus gastro-intestinal supérieur

Depuis leur introduction dans la pratique clinique en 2000, l'endoscopie par capsule (CE) a été largement utilisée comme examen endoscopique non invasif des troubles gastro-intestinaux. Par rapport à l'endoscopie traditionnelle, la CE a eu un impact significatif en gastro-entérologie pour le diagnostic des maladies gastro-intestinales (GI), en grande partie pour les trois raisons suivantes. Premièrement, la CE sans fil est beaucoup plus confortable pour le patient. Deuxièmement, il est beaucoup plus facile et plus sûr à réaliser. Troisièmement, il permet la visualisation de régions anatomiques actuellement exclues de l'endoscopie traditionnelle. Cependant, CE ne permet pas à l'opérateur de contrôler la navigation. Le mouvement de la capsule est passif, car il procède au moyen du péristaltisme viscéral et de la gravité. Cela rend le mouvement de la capsule purement aléatoire, de sorte que certaines parties de la surface gastro-intestinale ne peuvent pas être visualisées. De plus, si des lésions gastro-intestinales sont identifiées, l'endoscopiste ne peut pas manœuvrer la capsule pour effectuer des mouvements de va-et-vient, ou de droite et de gauche pour faire des observations plus détaillées. Tous ces facteurs contribuent à limiter les valeurs diagnostiques de l'examen CE.

La contrôlabilité externe du CE au moyen d'un champ magnétique appliqué est une solution possible au problème de manœuvre. Cependant, il n'existe pas de système efficace avec une applicabilité clinique directe jusqu'à présent. Ceci est imputable à un manque d'instrumentation magnétique fiable adaptée à un tel usage. Nous avons signalé que l'utilisation d'un navigateur de champ magnétique peut contrôler efficacement la locomotion du CE. Nous avons démontré, à la fois in vitro et ex vivo, que le navigateur de champ magnétique a un grand potentiel et une grande praticabilité pour obtenir une rotation de haute précision et un mouvement contrôlable du CE.

Le but de cette étude était d'évaluer la sécurité et la faisabilité de la manœuvre magnétique d'un endoscope à capsule dans le tractus gastro-intestinal supérieur, y compris l'œsophage, l'estomac et le duodénum chez des sujets sains. Le mouvement de la capsule endoscopique dans l'œsophage pourrait être piloté par un dispositif de commande magnétique externe. Le dispositif de contrôle magnétique externe pourrait également ajuster la direction du mouvement de la capsule dans l'estomac et le duodénum, ​​ce qui pourrait rendre possible l'examen de l'ensemble du tractus gastro-intestinal supérieur. Le CE à navigation magnétique permettrait des investigations détaillées de l'ensemble du tractus gastro-intestinal supérieur, y compris l'œsophage, l'estomac et le duodénum. En utilisant cette manipulation magnétique à distance, l'endoscope à capsule pourrait améliorer la précision du diagnostic et étendre l'examen d'une zone d'intérêt spécifique dans le tractus gastro-intestinal.