Studie av genomförbarheten av magnetiskt navigerade kapselendoskop vid undersökning av övre mag-tarmkanalen

Sedan kapselendoskopi (CE) introducerades i klinisk praxis år 2000 har de använts i stor utsträckning som en icke-invasiv endoskopisk undersökning av gastrointestinala sjukdomar. Jämfört med traditionell endoskopi har CE haft en betydande inverkan inom gastroenterologi för diagnoser av gastrointestinala (GI) sjukdomar, till stor del på grund av följande tre skäl. För det första är trådlös CE mycket bekvämare för patienten. För det andra är det mycket lättare och säkrare att utföra. För det tredje tillåter det visualisering av anatomiska regioner som för närvarande är uteslutna från traditionell endoskopi. CE tillåter dock inte operatören att styra navigeringen. Kapselns rörelse är passiv, eftersom den fortskrider med hjälp av visceral peristaltik och gravitation. Detta gör kapselns rörelse rent slumpmässigt, så att vissa delar av mag-tarmytan inte kan visualiseras. Dessutom, om gastrointestinala lesioner identifieras, kan endoskopisten inte manövrera kapseln för att utföra fram och tillbaka, eller höger- och vänsterrörelse för att göra ytterligare detaljerade observationer. Alla dessa faktorer bidrar till att begränsa de diagnostiska värdena för CE-undersökning.

Extern styrbarhet av CE med hjälp av ett applicerat magnetfält är en möjlig lösning på manövreringsproblemet. Det finns dock inget effektivt system med enkel klinisk tillämpbarhet hittills. Detta kan tillskrivas bristen på tillförlitlig magnetisk instrumentering lämplig för ett sådant ändamål. Vi har rapporterat att användning av magnetfältsnavigator effektivt kan styra CE-rörelsen. Vi har visat, både in vitro och ex vivo, att magnetfältsnavigator har stor potential och genomförbarhet för att uppnå högprecisionsrotation och kontrollerbar rörelse av CE.

Syftet med denna studie var att utvärdera säkerheten och genomförbarheten av magnetisk manövrering av ett kapselendoskop i den övre mag-tarmkanalen, inklusive matstrupen, magen och tolvfingertarmen hos friska försökspersoner. Rörelsen av den endoskopiska kapseln i matstrupen skulle kunna drivas av en extern magnetisk kontrollanordning. Den externa magnetiska kontrollanordningen kan också justera kapselns rörelseriktning i magen och tolvfingertarmen, vilket kan göra undersökningen av hela den övre mag-tarmkanalen möjlig. Den magnetiskt navigerade CE skulle möjliggöra detaljerade undersökningar av hela den övre mag-tarmkanalen, inklusive matstrupen, magen och tolvfingertarmen. Med hjälp av denna fjärrstyrda magnetiska manipulation kan kapselendoskop förbättra diagnostisk noggrannhet och utöka undersökningen av ett specifikt område av intresse i mag-tarmkanalen.