Tutkimus magneettinavigoidun kapseliendoskoopin toteutettavuudesta ylemmän maha-suolikanavan tutkimuksessa

Kapseliendoskopiaa (CE) on sen jälkeen, kun ne otettiin käyttöön kliinisessä käytännössä vuonna 2000, laajalti käytetty ei-invasiivisena maha-suolikanavan sairauksien endoskooppisena tutkimuksena. Perinteiseen endoskopiaan verrattuna CE:llä on ollut merkittävä vaikutus gastroenterologiassa maha-suolikanavan (GI) sairauksien diagnosoinnissa, suurelta osin seuraavista kolmesta syystä. Ensinnäkin langaton CE on paljon mukavampi potilaalle. Toiseksi se on paljon helpompi ja turvallisempi suorittaa. Kolmanneksi se mahdollistaa sellaisten anatomisten alueiden visualisoinnin, jotka on tällä hetkellä suljettu perinteiseltä endoskopialta. CE ei kuitenkaan salli käyttäjän ohjata navigointia. Kapselin liike on passiivinen, koska se etenee viskeraalisen peristaltiikan ja painovoiman avulla. Tämä tekee kapselin liikkeestä täysin satunnaista, joten joitain maha-suolikanavan pinnan osia ei voida visualisoida. Lisäksi, jos maha-suolikanavan vaurioita havaitaan, endoskooppi ei voi ohjata kapselia edestakaisin tai oikealle ja vasemmalle liikkeelle tehdäkseen lisähavaintoja. Kaikki nämä tekijät rajoittavat CE-tutkimuksen diagnostisia arvoja.

CE:n ulkoinen ohjattavuus käytetyn magneettikentän avulla on mahdollinen ratkaisu ohjailuongelmaan. Toistaiseksi ei kuitenkaan ole olemassa tehokasta järjestelmää, jolla olisi suoraviivainen kliininen käyttökelpoisuus. Tämä johtuu sellaiseen tarkoitukseen sopivan luotettavan magneettisen instrumentoinnin puutteesta. Olemme raportoineet, että magneettikentän navigaattorin avulla voidaan tehokkaasti hallita CE: n liikkumista. Olemme osoittaneet sekä in vitro että ex vivo, että magneettikenttänavigaattorilla on suuri potentiaali ja käytännöllisyys saavuttaa CE:n erittäin tarkka pyöriminen ja ohjattava liike.

Tämän tutkimuksen tavoitteena oli arvioida kapseliendoskoopin magneettisen ohjauksen turvallisuutta ja toteutettavuutta ruoansulatuskanavan yläosassa, mukaan lukien ruokatorvessa, mahassa ja pohjukaissuolessa terveillä koehenkilöillä. Endoskooppisen kapselin liikettä ruokatorvessa voi ohjata ulkoinen magneettinen ohjauslaite. Ulkoisella magneettisella ohjauslaitteella voitaisiin myös säätää kapselin liikesuuntaa mahalaukussa ja pohjukaissuolessa, mikä voisi mahdollistaa koko ylemmän maha-suolikanavan tutkimuksen. Magneettisesti ohjattu CE mahdollistaisi koko ylemmän ruoansulatuskanavan, mukaan lukien ruokatorven, mahalaukun ja pohjukaissuolen, yksityiskohtaiset tutkimukset. Tämän magneettisen etäkäsittelyn avulla kapseliendoskooppi saattaa parantaa diagnostista tarkkuutta ja laajentaa ruoansulatuskanavan tietyn kiinnostavan alueen tutkimusta.