MicroPort® Steuerungssystem für endoskopische Instrumente zur Durchführung robotergestützter Chirurgie in der Urologie (MARS)
Klinische Studien zur roboterassistierten Chirurgie in der Urologie mit dem endoskopischen Instrumentensteuerungssystem MicroPort®
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Studientyp
Studientyp
Einschreibung (Voraussichtlich)
Einschreibung
Phase
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
Studienkontakt
- Name: Xu Gao, professor
- Telefonnummer: 0086-021-31161718
- E-Mail: gaoxu.changhai@foxmail.com
Studienorte
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Shanghai, China
- Rekrutierung
- Renji Hospital Affiliated to Shanghai Jiaotong University School of Medicine
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Kontakt:
- Wei Xue, Professor
- E-Mail: uroxuewei@163.com
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Shanghai, China
- Rekrutierung
- The First Affiliated Hospital of Naval Medical University (Shanghai Changhai Hospital)
-
Kontakt:
- Xu Gao, Professor
- Telefonnummer: 86-021-31161718
- E-Mail: gaoxu.changhai@foxmail.com
-
Shanghai, China
- Noch keine Rekrutierung
- Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan University
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Kontakt:
- Jianming Guo, Professor
- E-Mail: guo.jianming@zs-hospital.sh.cn
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Zhejiang, China
- Noch keine Rekrutierung
- Zhejiang Provincial People's Hospital
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Kontakt:
- Dahong Zhang, master
- E-Mail: Zhangdahong88@126.com
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Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Studienberechtigte Geschlechter
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- zwischen 18 und 80 Jahren alt sein;
- Eine laparoskopische Operation ist bei einer der folgenden chirurgischen Indikationen erforderlich: (1) Planung einer radikalen Prostatektomie (klinisches Stadium ist T1 oder T2 und PSA ≥ 0,2 ng/ml); (2) Planung einer Nephrektomie
- in der Lage sein, an den Nachsorge- und damit verbundenen Untersuchungen mitzuarbeiten und diese abzuschließen;
- freiwillig an dieser Studie teilnehmen und die Einverständniserklärung unterzeichnen.
Ausschlusskriterien:
- Patienten, die eine Notoperation benötigen;
- eine schwere Herz-Kreislauf- oder Kreislauferkrankung haben und eine Operation nicht vertragen;
- Teilnahme an anderen klinischen Studien in den letzten 3 Monaten;
- Studienvoraussetzungen nicht verstanden
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Behandlung
- Zuteilung: Zufällig
- Interventionsmodell: Parallele Zuordnung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
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Experimental: MicroPort® Chirurgiesystem
Roboter-assistierte Operationen wie Prostatektomie, Zystektomie oder Nephrektomie werden mit dem MicroPort®-Chirurgiesystem durchgeführt
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In dieser Gruppe werden Patienten, die sich einer robotergestützten laparoskopischen Operation in der Urologie unterziehen, mit dem Microport® Surgical System durchgeführt
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Aktiver Komparator: da Vinci-Chirurgiesystem
Roboter-assistierte Operationen wie Prostatektomie, Zystektomie oder Nephrektomie werden mit dem da Vinci-Chirurgiesystem durchgeführt
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In dieser Gruppe werden Patienten, die sich einer robotergestützten laparoskopischen Operation in der Urologie unterziehen, mit dem da Vinci-Chirurgiesystem durchgeführt
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Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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chirurgische Erfolgsrate
Zeitfenster: 24 Stunden nach der Operation
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Die Operation wird ohne Umstellung auf andere Operationen und ohne eine Re-Operation aufgrund intraoperativer Komplikationen innerhalb von 24 Stunden abgeschlossen
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24 Stunden nach der Operation
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Sekundäre Ergebnismessungen
Sekundäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
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Blutverlust
Zeitfenster: während der Operation
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Menge der intraoperativen Blutung des Patienten von Beginn bis Ende der Operation
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während der Operation
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operative Zeit
Zeitfenster: während der Operation
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Start- und Endpunkt der Operationszeit sind die erste effektive Bewegung des Roboterarms und der Bewegungsstopp des Roboterarms nach der Operation.
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während der Operation
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Dauer des Krankenhausaufenthaltes
Zeitfenster: 24 Stunden nach Entlassung
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Die gesamten Krankenhaustage der Probanden vom Tag der Operation bis zur Entlassung.
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24 Stunden nach Entlassung
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perioperative Komplikationsrate
Zeitfenster: 2 Wochen nach der Operation
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Die Gesamthäufigkeit intraoperativer und postoperativer Komplikationen.
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2 Wochen nach der Operation
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Die physiologische Belastung des Chirurgen während der Operation
Zeitfenster: unmittelbar nach der Operation
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Die physiologische Belastung wird unmittelbar nach der Operation anhand der LED-Skala beurteilt.
LED ist die lokal erlebte Unbehagensskala, die zur Beurteilung der intraoperativen physiologischen Belastung verschiedener Körperteile des Chirurgen verwendet wird.
Es gibt 10 Punkte auf der Skala, und eine höhere Punktzahl bedeutet schlechter, wobei 0 keine Beschwerden bedeutet und 10 die schlimmsten Beschwerden bedeutet.
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unmittelbar nach der Operation
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Die psychische Belastung des Chirurgen während der Operation
Zeitfenster: unmittelbar nach der Operation
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Die psychische Belastung wird unmittelbar nach der Operation mit der SME-Skala erfasst.
Die SME-Skala ist die Skala der subjektiven mentalen Anstrengung, die zur Beurteilung der intraoperativen psychischen Belastung des Chirurgen verwendet wird.
Die Skala hat insgesamt 150 Punkte, bei einer Skala von 10 Punkten.
Je höher die Punktzahl, desto schlechter ist sie, wobei 0 Punkte keine Schwierigkeiten bedeuten und über 110 Punkte sehr schwierig bedeuten.
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unmittelbar nach der Operation
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die kritische Ausfallrate des Robotersystems
Zeitfenster: während der Operation
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Kritische Fehler, die während der roboterassistierten Chirurgie in kurzer Zeit schwer zu beheben sind und den Prozess oder die Operation ernsthaft beeinträchtigen können
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während der Operation
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die behebbare Fehlfunktionsrate des Robotersystems
Zeitfenster: während der Operation
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Behebbare Fehlfunktionen bedeuteten geringfügige Fehler, die vom Techniker leicht behoben werden konnten und keine wesentlichen Auswirkungen auf den Prozess oder den Betrieb hatten
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während der Operation
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Instrumentenleistung
Zeitfenster: unmittelbar nach der Operation
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Der Forscher füllt nach der Operation das Instrumentenleistungsbewertungsformular aus, um die Leistung des Instruments während des Tests zu überprüfen.
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unmittelbar nach der Operation
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Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Ermittler
Ermittler
- Hauptermittler: Xu Gao, professor, Changhai Hospital
- Hauptermittler: Jianming Guo, professor, Shanghai Zhongshan Hospital
- Hauptermittler: Wei Xue, professor, Renji Hospital
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Voraussichtlich)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Voraussichtlich)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Tatsächlich)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
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- MPMB-2019-MKW
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Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
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