Passive Roboter zur Schlaganfallrehabilitation: Eine Machbarkeitsstudie
Passive Roboter zur Schlaganfallrehabilitation
Studienübersicht
Status
Status
Bedingungen
Bedingungen
Intervention / Behandlung
Intervention / Behandlung
Detaillierte Beschreibung
Studientyp
Studientyp
Einschreibung (Geschätzt)
Einschreibung
Phase
Phase
- Unzutreffend
Kontakte und Standorte
Studienkontakt
Studienkontakt
- Name: Chandramouli Krishnan, PT, PhD
- Telefonnummer: 7349364031
- E-Mail: mouli@umich.edu
Studieren Sie die Kontaktsicherung
- Name: Thomas E Augenstein, PhD
- Telefonnummer: 7342320898
- E-Mail: tomaugen@umich.edu
Studienorte
-
-
Michigan
-
Ann Arbor, Michigan, Vereinigte Staaten, 48108
- Rekrutierung
- University of Michigan - NeuRRo Lab
-
Kontakt:
- Thomas E. Augenstein, PhD
- Telefonnummer: 734-936-4031
- E-Mail: tomaugen@umich.edu
-
Hauptermittler:
- Chandramouli Krishnan, PT PhD
-
-
Teilnahmekriterien
Zulassungskriterien
Zulassungskriterien
Studienberechtigtes Alter
- Erwachsene
- Älterer Erwachsener
Akzeptiert gesunde Freiwillige
Beschreibung
Einschlusskriterien:
- Alter 18 bis 75 Jahre;
- Ischämischer oder hämorrhagischer Schlaganfall, bestätigt durch CT, MRT oder klinische Kriterien;
- Keine größeren Sensibilitäts- oder Propriozeptionsdefizite;
Ausschlusskriterien:
- Beidseitiger Schlaganfall
- Unfähig, klar zu denken und sich zu erinnern (Ergebnis beim Mini-Mental-State-Examen < 22 und miniMOCA < 8);
- Unkontrollierter Diabetes oder Bluthochdruck;
- Schwere Einschränkungen des Bewegungsbereichs der Gelenke, die dazu führen, dass Tests nicht möglich sind
- Schwere Spastik und Gelenkkontrakturen, die dazu führen, dass keine Tests durchgeführt werden können
- Komplette Parese ohne Bewegungsmöglichkeit
- Schwere Aphasie
- Jeder andere medizinische Zustand, der die Studienergebnisse erheblich beeinflussen wird
- Es können keine zuverlässigen motorisch evozierten Potenziale ermittelt werden
- Sind schwanger oder versuchen aktiv schwanger zu werden
- In der jüngeren Vergangenheit wiederholte Ohnmachtsanfälle oder Synkopen aufgetreten sind.
- Sie haben in der Vergangenheit unter der Einnahme von Medikamenten gegen Krampfanfälle epileptische Anfälle (Epilepsie) erlitten
- Sie haben kürzlich eine Schädelfraktur/Kopfverletzung erlitten
- Metallimplantate im Schädel haben
- Herzschrittmacher haben
Studienplan
Wie ist die Studie aufgebaut?
Designdetails
- Hauptzweck: Machbarkeit des Geräts
- Zuteilung: N / A
- Interventionsmodell: Einzelgruppenzuweisung
- Maskierung: Keine (Offenes Etikett)
Anzahl der Arme
Waffen und Interventionen
Teilnehmergruppe / ArmTeilnehmergruppe / Arm |
Intervention / BehandlungIntervention / Behandlung |
|---|---|
|
Experimental: Roboterintervention
Die Teilnehmer erhalten 2–6 Wochen lang 2–5 Mal pro Woche eine Rehabilitation der oberen Extremitäten mit SepaRRo und NeuRRoFES
|
Die Teilnehmer führen mit ihren Extremitäten funktionelle Bewegungen aus (z. B. das Greifen nach Zielen).
Bei Bewegungen werden die Geräte verwendet, um deren Bewegung zu unterstützen oder ihnen Widerstand zu leisten.
Die Teilnehmer können ein Biofeedback ihrer Bewegungen erhalten, um sie besser in das Training einzubeziehen.
Die Teilnehmer können Unterstützung durch die Geräte (einschließlich neuromuskulärer Stimulation) und/oder ihre weniger beeinträchtigten Gliedmaßen erhalten.
|
Was misst die Studie?
Primäre Ergebnismessungen
Primäre Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Geräteuntersuchung zur Machbarkeit
Zeitfenster: Nach der Intervention (unmittelbar nach der letzten Interventionssitzung)
|
Subjektives Feedback zur Eignung des Geräts für das Training
|
Nach der Intervention (unmittelbar nach der letzten Interventionssitzung)
|
Andere Ergebnismessungen
Andere Ergebnismessungen
Ergebnis Maßnahme |
Maßnahmenbeschreibung |
Zeitfenster |
|---|---|---|
|
Zurückbehaltung
Zeitfenster: Nach der Intervention (unmittelbar nach der letzten Interventionssitzung)
|
Maß dafür, wie viele Teilnehmer die Intervention abgeschlossen haben
|
Nach der Intervention (unmittelbar nach der letzten Interventionssitzung)
|
|
Einhaltung
Zeitfenster: Nach der Intervention (unmittelbar nach der letzten Interventionssitzung)
|
Maß für den Prozentsatz der abgeschlossenen Sitzungen
|
Nach der Intervention (unmittelbar nach der letzten Interventionssitzung)
|
|
Fugl-Meyer-Score der oberen Extremität
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt.
|
Veränderungen im Fugl-Meyer-Score der oberen Extremität von vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach dessen Abschluss unter Verwendung öffentlich verfügbarer Bewertungsbögen.
Der Fugl-Meyer-Score ist ein Maß für die funktionelle Beeinträchtigung und reicht von 0 bis 66 Punkten, wobei höhere Zahlen ein besseres Ergebnis widerspiegeln.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt.
|
|
Erreichbarer Arbeitsbereich
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Änderungen im erreichbaren Arbeitsbereich von vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach dessen Abschluss.
Der erreichbare Arbeitsbereich wird mit SepaRRo gemessen, das über im Gerät montierte optische Encoder ermittelt wird.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Freiwillige Handöffnung
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Veränderungen der freiwilligen Fähigkeit, die Hand zu öffnen, vor dem Eingriff (vom Ausgangswert bis nach dessen Abschluss).
Das freiwillige Öffnen der Hand wird mit Bewegungserfassungsgeräten gemessen.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Ergebnis des Action Research Arm-Tests
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Änderungen im Action Research Arm Test Score von vor der Intervention (vom Ausgangswert) bis nach deren Abschluss unter Verwendung öffentlich verfügbarer Bewertungsbögen.
Der Action Research Armtest ist ein Maß für die Armfunktionsfähigkeit und reicht von 0 bis 57 Punkten, wobei höhere Zahlen ein besseres Ergebnis widerspiegeln.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Box und Block (BBT)
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Veränderungen des funktionellen Maßes der Armbehinderung (BBT) von vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach seinem Abschluss unter Verwendung öffentlich verfügbarer Bewertungsbögen.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Handkraft
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Änderungen der von der Hand erzeugten Kraft von vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach dessen Abschluss, gemessen anhand der mit einem Dynamometer aufgezeichneten Kraftproduktion
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Armstärke
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Änderungen der vom Arm erzeugten Kraft von vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach seinem Abschluss, gemessen anhand der mit einem Dynamometer aufgezeichneten Krafterzeugung
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Muskelkoordination
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Veränderungen in der Muskelkoordination der Muskeln der oberen Extremitäten, gemessen mittels Oberflächenelektromyographie zwischen vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach seinem Abschluss.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Gemeinsame Koordination
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Veränderungen in der Koordination der Gelenke der oberen Extremitäten als gemessene Bewegungserfassung zwischen vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach seinem Abschluss.
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
|
Kortikospinale Erregbarkeit
Zeitfenster: Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Veränderungen der kortikospinalen Erregbarkeit der Muskeln der oberen Extremitäten, gemessen mittels Oberflächenelektromyographie und transkranieller Magnetstimulation zwischen vor dem Eingriff (vom Ausgangswert) bis nach seinem Abschluss
|
Basis- und Postinterventionsmessungen werden an verschiedenen Tagen innerhalb einer Woche nach der ersten bzw. letzten Sitzung der Intervention durchgeführt
|
Mitarbeiter und Ermittler
Sponsor
Sponsor
Ermittler
Ermittler
- Hauptermittler: Chandramouli Krishnan, PT, PhD, University of Michigan
Studienaufzeichnungsdaten
Haupttermine studieren
Studienbeginn (Tatsächlich)
Studienbeginn
Primärer Abschluss (Geschätzt)
Primärer Abschluss
Studienabschluss (Geschätzt)
Studienabschluss
Studienanmeldedaten
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst eingereicht, das die QC-Kriterien erfüllt hat
Zuerst gepostet (Geschätzt)
Zuerst gepostet
Studienaufzeichnungsaktualisierungen
Letztes Update gepostet (Tatsächlich)
Letztes Update gepostet
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Letztes eingereichtes Update, das die QC-Kriterien erfüllt
Zuletzt verifiziert
Zuletzt verifiziert
Mehr Informationen
Begriffe im Zusammenhang mit dieser Studie
Schlüsselwörter
Zusätzliche relevante MeSH-Bedingungen
Andere Studien-ID-Nummern
Andere Studien-ID-Nummern
- HUM00087962
Plan für individuelle Teilnehmerdaten (IPD)
Planen Sie, individuelle Teilnehmerdaten (IPD) zu teilen?
Arzneimittel- und Geräteinformationen, Studienunterlagen
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Arzneimittelprodukt
Studiert ein von der US-amerikanischen FDA reguliertes Geräteprodukt
Diese Informationen wurden ohne Änderungen direkt von der Website clinicaltrials.gov abgerufen. Wenn Sie Ihre Studiendaten ändern, entfernen oder aktualisieren möchten, wenden Sie sich bitte an register@clinicaltrials.gov. Sobald eine Änderung auf clinicaltrials.gov implementiert wird, wird diese automatisch auch auf unserer Website aktualisiert .