Fuerzas durante la cirugía de la base del cráneo

En algún momento de su vida, 1 de cada 5 personas tendrá un tumor hipofisario, y 1 de cada 600 de estas tendrá un tumor lo suficientemente grande (>1 cm de diámetro) como para requerir una resección quirúrgica. Tradicionalmente, la cirugía para extirpar tumores pituitarios u otros tumores en la base del cráneo requiere un acceso transcraneal o transfacial. En estos enfoques, se deben crear grandes aberturas traumáticas, a menudo desfigurantes, en la frente o la mejilla del paciente. La cirugía endonasal de la base del cráneo reduce la invasividad, lo que resulta en menos traumatismos, menos complicaciones y un tiempo quirúrgico más corto. Sin embargo, a pesar de las convincentes ventajas para el paciente, solo un pequeño porcentaje de las cirugías de la base del cráneo se realizan por vía endonasal. Si bien no se dispone de estadísticas exactas, la mejor estimación actual en la literatura es que menos del 50 % y muy probablemente menos del 20 % de estos tumores se tratan mediante cirugía endonasal.

El abordaje endonasal está subempleado a pesar de sus beneficios demostrados para el paciente porque los instrumentos quirúrgicos existentes tienen destreza y ángulos de abordaje limitados, y la manipulación simultánea de varios de ellos a través de una fosa nasal mientras se realizan procedimientos quirúrgicos complejos es técnicamente tan desafiante que solo un pequeño número de cirujanos expertos pueden hacerlo. lograrlo Incluso para estos expertos, las tasas de mortalidad no son despreciables (0,9 %) y siguen existiendo contraindicaciones para el abordaje endonasal, incluida la oclusión del sitio quirúrgico por estructuras neurovasculares delicadas y críticas (p. arterias carótidas, nervios ópticos), incapacidad para reconstruir completamente la duramadre debido a la falta de destreza de la herramienta quirúrgica y la duración prolongada de la cirugía. Todas estas contraindicaciones están directamente relacionadas con las limitaciones en la destreza y visualización del instrumento, lo que motiva el desarrollo de un sistema robótico para la cirugía endonasal de la base del cráneo. Dicho robot puede aumentar potencialmente la destreza quirúrgica y reducir la complejidad técnica del procedimiento para los cirujanos, aumentando así el porcentaje de pacientes que se benefician de la técnica endonasal.

Si bien se han desarrollado muchos sistemas robóticos para intervenciones intravasculares, así como cirugía por orificios naturales a través de otros orificios, comparativamente pocos sistemas se han dirigido a la cirugía endonasal. Esto probablemente se deba al tamaño más pequeño de la cavidad nasal y las fosas nasales en comparación con otros orificios naturales.

Para los robots endonasales, el espacio limitado disponible en la abertura de la fosa nasal, combinado con la necesidad de trabajar con destreza dentro de las cavidades de la cabeza, implica que los ejes de los instrumentos deben tener un diámetro pequeño y permitir movimientos hábiles de las puntas de los instrumentos. Un diseño de robot inventado recientemente que coincide con estas características es el concepto de robot de tubo concéntrico, que también se conoce con el nombre de cánula activa.

Se está desarrollando un robot adecuado para la cirugía endonasal (consulte la referencia n.º 3); sin embargo, para optimizar este sistema robótico, se deben obtener datos intraoperatorios para determinar cómo interactúa el robot con los tejidos del paciente. El objetivo de este estudio es modificar una herramienta tradicional utilizada en el quirófano para permitir la determinación de fuerzas en la base del cráneo sobre tejidos duros y blandos. Esta legra quirúrgica se usará de manera estándar durante la cirugía endonasal de la base del cráneo; sin embargo, proporcionará información valiosa.

La cureta modificada constará de dos segmentos unidos por un sensor de fuerza de 6 ejes Nano17. (Imagen 1) El sensor de fuerza está integrado en el eje del instrumento (una cureta de anillo neuroquirúrgico estándar) y aislado del eje con dos discos de polieterimida (también conocido como ULTEM) para que no se pueda transmitir corriente desde el sensor de fuerza al cureta El sensor se sujeta al eje con adhesivo de grado médico y tornillos de fijación.

Los pacientes serán reclutados de la práctica clínica de IP. Se obtendrá el consentimiento informado. En el momento adecuado durante la cirugía, esta cureta se utilizará para recopilar datos de fuerza. Este transductor de fuerza funciona a 5 V (rango de 4,8 a 9 V). Estos transductores se usan comúnmente en la investigación médica y dental (consulte la referencia n.º 5).

No se requerirá tiempo adicional de quirófano o anestesia.