Tämä sivu käännettiin automaattisesti, eikä käännösten tarkkuutta voida taata. Katso englanninkielinen versio lähdetekstiä varten.

Roboottisen ja laparoskooppisen kirurgian vertaileva ergonominen analyysi

maanantai 19. marraskuuta 2018 päivittänyt: Washington University School of Medicine

Robottikirurgialla on potentiaalia voittaa monet laparoskooppisen leikkauksen aiheuttamat ergonomiset haasteet. Tässä tutkimuksessa ehdotamme tämän mahdollisen ergonomisen hyödyn kvantifiointia mittaamalla elektromyografiaa (EMG) ja instrumenttien liikeanalyysiä potilaista, jotka suorittavat leikkaustehtäviä robottiapua käyttäen verrattuna tavalliseen laparoskooppiseen instrumentointiin.

Hypoteesi: Oletamme, että kirurgit kokevat merkittäviä, mitattavissa olevia ergonomisia etuja suorittaessaan tehtäviä robottikirurgialla verrattuna perinteisiin laparoskooppisiin työkaluihin.

Tutkimuksen suunnittelu: Tutkimusaiheisiin kuuluu kolme eri koulutustasoista ryhmää - (1) aloittelevat laparoskoopit/aloittelevat robotikot, (2) asiantuntijalaparoskopistit/aloittelevat robotikot ja (3) asiantuntijalaparoskopistit/asiantuntijarobotikot. Koehenkilöt suorittavat seuraavat tehtävät (valitut aiempien opintojen luotettavuuden ja validiteetin perusteella). Jokainen tehtävä suoritetaan tavallisella laparoskooppisella instrumentilla ja da Vinci Surgical System -järjestelmällä.

  • Eloton (kuivalaboratorio): Laparoskooppisen (FLS) tapinsiirron perusteet, kuvioleikkaus, kehonsisäinen ompelu.
  • Animate (sian laboratorio): laparoskooppinen suolen resektio ja anastomoosi, robottisuolen resektio ja anastomoosi.
  • Ihmisellä (kliininen tapaus): mikä tahansa laparoskooppinen tai robottioperaatio (mieluiten laparoskooppinen suolen resektio ja anastomoosi, robottisuolen resektio ja anastomoosi).

Tulostoimenpiteet:

  • Aika tehtävien suorittamiseen
  • EMG: huippuamplitudit, prosentuaalinen maksimaalinen vapaaehtoisuus ja taajuusanalyysi
  • NASA Task Load Index -pisteet
  • Aihekohtaiset laadulliset tiedot tutkimuksista
  • Tehtävien laatuanalyysi (esim. kuvion leikkaustarkkuus, turvallisesti sidottujen solmujen prosenttiosuus) vain kuivalaboratorio- ja animaatiolaboratoriotehtävissä
  • Tehtävien instrumentin liikeanalyysi (vain kuivalaboratorio- ja animaatiolaboratoriotehtäviin)

Tutkimuksen yleiskatsaus

Yksityiskohtainen kuvaus

IRB:n hyväksymän protokollan mukaisesti Washingtonin yliopiston lääketieteellisen korkeakoulun kirurgian ja synnytys-gynekologian osaston lääketieteen opiskelijat, asukkaat, stipendiaatit ja hoitavat kirurgit, jotka vastaavat sähköpostiin tai postitse lähetettyyn rekrytointikutsuun, seulotaan päätutkija tai yksi hyväksytyistä tutkimuksen jäsenistä, jotka on lueteltu IRB-protokollassa sisällyttämis- ja poissulkemiskriteereihin käyttämällä seuraavia viittä seulontakysymystä:

  1. Mikä on syntymäpäiväsi?
  2. Oletko lääketieteen opiskelija, asukas, stipendiaatti tai hoitava kirurgi yleiskirurgiassa, urologiassa tai synnytys-gynekologiassa?
  3. Kuinka monta laparoskooppista leikkausta olet suunnilleen tehnyt pääkirurgina tai ensiapukirurgina urasi aikana?
  4. Kuinka monta robottileikkausta olet suunnilleen tehnyt pääkirurgina tai ensiapukirurgina urasi aikana?
  5. Onko sinulla tiedossa vakavia ihon herkkyyttä tai allergioita liima-aineille?

Koehenkilöt, jotka täyttävät sisällyttämiskriteerit mutta joita ei ole hylätty poissulkemiskriteerien perusteella, rekisteröidään mahdollisesti tietoisen suostumuksen perusteella johonkin tutkimuksen kolmesta kokeellisesta ryhmästä, jotka määritellään koehenkilön vähimmäisinvasiivisen kirurgian asiantuntemuksen mukaan:

Sisällyttämiskriteerit:

  1. ikä> 18 vuotta
  2. lääketieteen opiskelija, asukas, stipendiaatti tai osallistuu kirurgiaan, urologiaan tai synnytys-gynekologiaan Washingtonin yliopiston lääketieteellisessä korkeakoulussa
  3. Novice Laparoscopist/Novice Roboticist Groupiin: <100 laparoskooppisen tapauksen ja <50 robottitapauksen suorittaminen pääkirurgina tai ensiapukirurgina uransa aikana
  4. Sisällyttäminen Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Groupiin: = tai >100 laparoskooppisen tapauksen ja <50 robottitapauksen suoritus pääkirurgina tai ensimmäisenä apukirurgina uransa aikana
  5. Sisällyttäminen asiantuntijalaparoskooppi/asiantuntijarobootikoryhmään: = tai > 100 laparoskooppisen tapauksen ja = tai > 50 robottitapauksen suoritus pääkirurgina tai ensiapukirurgina uransa aikana

Poissulkemiskriteerit:

  1. ikä <18 vuotta
  2. tunnettu vakava ihon herkkyys tai allergia liima-aineille

Päätutkija tai mikä tahansa IRB-protokollassa lueteltu hyväksytty tutkimuksen jäsen voi suorittaa seulonnan, rekrytoinnin ja tietoisen suostumuksen prosessit. Mahdollisen eturistiriidan poistamiseksi lääketieteen opiskelijoiden ja asukkaiden rekrytoinnin ja suostumuksen tähän tutkimukseen suorittaa tutkimustutkija, jolla ei ole lääketieteen opiskelijoiden ja asukkaiden valvovaa roolia, eikä päätutkija. Sen varmistamiseksi, että jokainen tutkimushenkilö saa riittävästi tietoa tutkimuksesta, tietoon perustuva suostumusprosessi sisältää, mutta ei rajoitu, keskustelun tutkimusmenettelyistä; osallistujavuorovaikutusten ennakoitu tiheys ja tyypit; opintojakson pituus; mahdolliset riskit ja hyödyt osallistujalle; käytännöt osallistujien yksityisyyden ja luottamuksellisuuden suojelemiseksi; vaihtoehto olla osallistumatta kliiniseen tutkimukseen; ja keinot esittää kysymyksiä, raportoida huolenaiheista tai vetäytyä tutkimuksesta milloin tahansa. Jokaiselle koehenkilölle ilmoitetaan, että hänen päätöksensä osallistua tutkimukseen tai olla osallistumatta tutkimukseen ei millään tavalla vaikuta hänen terveydenhuollon tarjoajiensa terveydenhuoltopäätöksiin tai arvioijien kliiniseen tai akateemiseen suorituskykyyn. Nämä tiedot sisällytetään myös "tietoon perustuvaan suostumusasiakirjaan" ja "tietosuojakäytäntöjä koskevaan ilmoitukseen", ja näiden asiakirjojen sisältö tarkistetaan jokaisen henkilön kanssa tietoisen suostumuksen käsittelyn yhteydessä. Jokaisella tutkittavalla on mahdollisuus tutustua näihin asiakirjoihin vapaa-aikanaan sekä ennen että sen jälkeen, kun hän päättää osallistua tutkimukseen, ja jokainen koehenkilö saa tietoon perustuvan suostumuskeskustelun yhteydessä allekirjoitetun kopion "tietoisesta suostumusasiakirjasta" ja "Ilmoitus tietosuojakäytännöistä" säilytettäväksi hänen henkilökohtaisia ​​tietojaan varten. Jokainen koehenkilö rekisteröidään tietoiseen suostumukseen liittyvään keskusteluun yksityisessä ympäristössä helpottaakseen koehenkilöiden mukavuutta keskustellessaan tutkimuksen yksityiskohdista ja esittämällä kysymyksiä. Jokaisen koehenkilön ilmoittautumisyrityksen aikana koehenkilölle tarjotaan mahdollisuus tavata henkilökohtaisesti IRB-protokollassa mainittu hyväksytty tutkijajäsen käsitelläkseen yksityisiä kysymyksiä tai huolenaiheita. Yksityisiin ympäristöihin voi kuulua yksityinen toimisto, yksityinen kokoushuone tai yksityinen laboratoriohuone. Tutkittava voi keskustella tutkimuksesta perheen, ystävien ja/tai muiden kanssa ennen osallistumispäätöstä. Koehenkilöllä on opintoihin ilmoittautumisajan loppuun asti aikaa harkita koulutukseen osallistumista. Jokainen koehenkilö, joka ei vastaa kutsuun osallistua tutkimukseen tietoisen suostumuskeskustelun aikana, saa kopion "tietoisesta suostumuksesta" ja "tietosuojakäytäntöjä koskevasta ilmoituksesta", jotka on allekirjoitettu tutkimuksessa mainitulla hyväksytyllä jäsenellä. IRB-protokolla, jonka kanssa tietoisesta suostumuksesta keskusteltiin, ja päätutkijalle osoitettu leimattu kirjekuori siinä tapauksessa, että koehenkilö haluaa antaa suostumuksensa tutkimukseen myöhemmin ilmoittautumisjakson aikana. Tutkimukseen liittyen ei oteta jatkokontaktia koehenkilöihin, jotka eivät halua vastata kutsuun osallistua tutkimukseen. Kaikkien tutkimukseen otettavien koehenkilöiden kyvyn antaa suostumus määräytyy IRB-protokollassa mainitun hyväksytyn tutkimuksen jäsenen toimesta, joka antaa tietoisen suostumuksen. Suostumuskykyä arvioidaan monin eri tavoin, kuten selittämällä tutkimusta koehenkilölle ja pyytämällä häntä sitten vastaamaan peruskysymyksiin koskien tutkimusmenetelmiä, riskejä ja hyötyjä, vaihtoehtoja kysymysten ohittamiseen tai tutkimuksesta vetäytymisestä. IRB:n toimittama "Arviointi tietoisen suostumuksen allekirjoittamiseksi" -asiakirjaa voidaan käyttää apuna tässä arvioinnissa. Jos IRB-protokollassa mainitulla hyväksytyllä tutkijajäsenellä on milloin tahansa syytä uskoa, että tutkittava on epäpätevä tai kyvytön tekemään itse päätöksiä, suostumusprosessi keskeytyy, eikä koehenkilöä oteta mukaan tutkimukseen.

Opintotyyppi

Interventio

Ilmoittautuminen (Todellinen)

33

Vaihe

  • Ei sovellettavissa

Yhteystiedot ja paikat

Tässä osiossa on tutkimuksen suorittajien yhteystiedot ja tiedot siitä, missä tämä tutkimus suoritetaan.

Opiskelupaikat

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Yhdysvallat, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Osallistumiskriteerit

Tutkijat etsivät ihmisiä, jotka sopivat tiettyyn kuvaukseen, jota kutsutaan kelpoisuuskriteereiksi. Joitakin esimerkkejä näistä kriteereistä ovat henkilön yleinen terveydentila tai aiemmat hoidot.

Kelpoisuusvaatimukset

Opintokelpoiset iät

18 vuotta ja vanhemmat (Aikuinen, Vanhempi Aikuinen)

Hyväksyy terveitä vapaaehtoisia

Joo

Sukupuolet, jotka voivat opiskella

Kaikki

Kuvaus

A) Aloittelevat laparoskopistit/Noviisirobotikot

Sisällyttämiskriteerit:

  1. ikä> 18 vuotta
  2. lääketieteen opiskelija, asukas, stipendiaatti tai osallistuu kirurgiaan, urologiaan tai synnytys-gynekologiaan Washingtonin yliopiston lääketieteellisessä korkeakoulussa
  3. < 100 laparoskooppisen tapauksen ja < 50 robottitapauksen suoritus pääkirurgin tai ensiapukirurgin uran aikana

Poissulkemiskriteerit:

  1. ikä <18 vuotta
  2. tunnettu vakava ihon herkkyys tai allergia liima-aineille

B) Asiantuntevat laparoskopistit/Noviisirobotikot

Sisällyttämiskriteerit:

  1. ikä> 18 vuotta
  2. Washingtonin yliopiston lääketieteellisen korkeakoulun asukas, stipendiaatti tai kirurgia, urologia tai synnytys-gynekologia
  3. = tai > 100 laparoskooppisen tapauksen suoritus uran aikana ja <50 robottitapauksen suorittaminen pääkirurgin tai ensiapulaiskirurgin uran aikana

Poissulkemiskriteerit:

  1. ikä <18 vuotta
  2. tunnettu vakava ihon herkkyys tai allergia liima-aineille

C) Asiantuntevat laparoskopistit/asiantuntijarobotikot

Sisällyttämiskriteerit:

  1. ikä> 18 vuotta
  2. Washingtonin yliopiston lääketieteellisen korkeakoulun asukas, stipendiaatti tai kirurgia, urologia tai synnytys-gynekologia
  3. = tai > 100 laparoskooppisen tapauksen ja = tai > 50 robottitapauksen suoritus pääkirurgin tai ensimmäisen apukirurgin uran aikana

Poissulkemiskriteerit:

  1. ikä <18 vuotta
  2. tunnettu vakava ihon herkkyys tai allergia liima-aineille

Opintosuunnitelma

Tässä osiossa on tietoja tutkimussuunnitelmasta, mukaan lukien kuinka tutkimus on suunniteltu ja mitä tutkimuksella mitataan.

Miten tutkimus on suunniteltu?

Suunnittelun yksityiskohdat

  • Ensisijainen käyttötarkoitus: Muut
  • Jako: Ei satunnaistettu
  • Inventiomalli: Crossover-tehtävä
  • Naamiointi: Ei mitään (avoin tarra)

Aseet ja interventiot

Osallistujaryhmä / Arm
Interventio / Hoito
Kokeellinen: Aloittelevat laparoskooppiset ja robottikirurgit

Opiskelijat ja kirurgiset harjoittelijat, joilla on alle 100 laparoskooppista ja alle 50 robottitapausta.

Osallistuu Robotic Task Performance- ja Laparoscopic Task Performance -tehtäviin

Koehenkilöt suorittavat FLS-tehtäviä robottialustalla, kun EMG-tietoja kerätään. Tehtävän suorituskykyä ja NASAn tehtäväkuormitusindeksiä arvioidaan. Robottikirurgian asiantuntijat suorittavat myös leikkauksia EMG-keräyksen aikana.
Koehenkilöt suorittavat FLS-tehtäviä laparoskooppisella alustalla, kun EMG-tietoja kerätään. Tehtävän suorituskykyä ja NASAn tehtäväkuormitusindeksiä arvioidaan. Laparoskooppisen leikkauksen asiantuntijat suorittavat myös leikkauksia EMG-keräyksen aikana.
Kokeellinen: Asiantuntevat laparoskopistit, aloittelevat robotikot

Kirurgit, joilla on yli 100 laparoskooppista tapausta, alle 50 robottitapausta.

Osallistuu Robotic Task Performance- ja Laparoscopic Task Performance -tehtäviin

Koehenkilöt suorittavat FLS-tehtäviä robottialustalla, kun EMG-tietoja kerätään. Tehtävän suorituskykyä ja NASAn tehtäväkuormitusindeksiä arvioidaan. Robottikirurgian asiantuntijat suorittavat myös leikkauksia EMG-keräyksen aikana.
Koehenkilöt suorittavat FLS-tehtäviä laparoskooppisella alustalla, kun EMG-tietoja kerätään. Tehtävän suorituskykyä ja NASAn tehtäväkuormitusindeksiä arvioidaan. Laparoskooppisen leikkauksen asiantuntijat suorittavat myös leikkauksia EMG-keräyksen aikana.
Kokeellinen: Asiantuntevat robotti- ja laparoskooppiset kirurgit

Kirurgit, joilla on yli 100 laparoskooppista ja yli 50 robottitapausta.

Osallistuu Robotic Task Performance- ja Laparoscopic Task Performance -tehtäviin

Koehenkilöt suorittavat FLS-tehtäviä robottialustalla, kun EMG-tietoja kerätään. Tehtävän suorituskykyä ja NASAn tehtäväkuormitusindeksiä arvioidaan. Robottikirurgian asiantuntijat suorittavat myös leikkauksia EMG-keräyksen aikana.
Koehenkilöt suorittavat FLS-tehtäviä laparoskooppisella alustalla, kun EMG-tietoja kerätään. Tehtävän suorituskykyä ja NASAn tehtäväkuormitusindeksiä arvioidaan. Laparoskooppisen leikkauksen asiantuntijat suorittavat myös leikkauksia EMG-keräyksen aikana.

Mitä tutkimuksessa mitataan?

Ensisijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
%MVC
Aikaikkuna: Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana
EMG: Vapaaehtoisen supistuksen enimmäisprosentti lasketaan jokaisen tehtävän toiston ja leikkaustehtävän aikana
Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana

Toissijaiset tulostoimenpiteet

Tulosmittaus
Toimenpiteen kuvaus
Aikaikkuna
Valmistumisaika
Aikaikkuna: Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana
Aika tehtävien suorittamiseen
Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana
NASA:n tehtäväkuormitusindeksi
Aikaikkuna: Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana
NASA Task Load Index -pisteitä kullakin kuudesta testatusta alueesta verrataan laparoskooppisille ja robottikirurgisille alustoille.
Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana
Tehtävien laatuanalyysi
Aikaikkuna: Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana
Tehtyjen tehtävien laatuanalyysi (kuvion leikkaustarkkuus, turvallisesti sidottujen solmujen prosenttiosuus) vain kuiviin laboratoriotehtäviin
Roboottisten ja laparoskooppisten tehtävien suorittamisen aikana

Yhteistyökumppanit ja tutkijat

Täältä löydät tähän tutkimukseen osallistuvat ihmiset ja organisaatiot.

Tutkijat

  • Päätutkija: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Opintojen ennätyspäivät

Nämä päivämäärät seuraavat ClinicalTrials.gov-sivustolle lähetettyjen tutkimustietueiden ja yhteenvetojen edistymistä. National Library of Medicine (NLM) tarkistaa tutkimustiedot ja raportoidut tulokset varmistaakseen, että ne täyttävät tietyt laadunvalvontastandardit, ennen kuin ne julkaistaan ​​julkisella verkkosivustolla.

Opi tärkeimmät päivämäärät

Opiskelun aloitus

Lauantai 1. syyskuuta 2012

Ensisijainen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 1. elokuuta 2017

Opintojen valmistuminen (Todellinen)

Tiistai 1. elokuuta 2017

Opintoihin ilmoittautumispäivät

Ensimmäinen lähetetty

Tiistai 2. heinäkuuta 2013

Ensimmäinen toimitettu, joka täytti QC-kriteerit

Tiistai 16. heinäkuuta 2013

Ensimmäinen Lähetetty (Arvio)

Perjantai 19. heinäkuuta 2013

Tutkimustietojen päivitykset

Viimeisin päivitys julkaistu (Todellinen)

Keskiviikko 21. marraskuuta 2018

Viimeisin lähetetty päivitys, joka täytti QC-kriteerit

Maanantai 19. marraskuuta 2018

Viimeksi vahvistettu

Torstai 1. marraskuuta 2018

Lisää tietoa

Tähän tutkimukseen liittyvät termit

Muut tutkimustunnusnumerot

  • Robotic Ergonomics-201101766

Nämä tiedot haettiin suoraan verkkosivustolta clinicaltrials.gov ilman muutoksia. Jos sinulla on pyyntöjä muuttaa, poistaa tai päivittää tutkimustietojasi, ota yhteyttä register@clinicaltrials.gov. Heti kun muutos on otettu käyttöön osoitteessa clinicaltrials.gov, se päivitetään automaattisesti myös verkkosivustollemme .

Tilaa