Ezt az oldalt automatikusan lefordították, és a fordítás pontossága nem garantált. Kérjük, olvassa el a angol verzió forrásszöveghez.

Robot- és laparoszkópos sebészet összehasonlító ergonómiai elemzése

2018. november 19. frissítette: Washington University School of Medicine

A robotsebészetben rejlik a lehetőség a laparoszkópos műtétek által támasztott számos ergonómiai kihívás leküzdésére. Ebben a tanulmányban azt javasoljuk, hogy számszerűsítsük ezt a potenciális ergonómiai előnyt az elektromiográfiás (EMG) és a műszeres mozgáselemzés mérésével olyan alanyoknál, akik sebészeti feladatokat végeznek robotos asszisztens segítségével, szemben a szabványos laparoszkópos műszerekkel.

Hipotézis: Feltételezzük, hogy a sebészek jelentős, mérhető ergonómiai előnyökkel járnak a robotsebészettel végzett feladatok során a hagyományos laparoszkópos eszközökhöz képest.

A vizsgálat megtervezése: A vizsgálat alanyai három különböző képzettségű csoportot foglalnak magukban: (1) kezdő laparoszkóposok/kezdő robotikusok, (2) szakértő laparoszkóposok/kezdő robotikusok és (3) szakértő laparoszkóposok/szakértő robotikusok. Az alanyok az alábbi feladatokat látják el (a korábbi tanulmányok megbízhatósága és érvényessége alapján választották). Minden feladatot szabványos laparoszkópos műszerekkel és a da Vinci sebészeti rendszerrel hajtanak végre.

  • Élettelen (száraz labor): A laparoszkópos (FLS) csaptranszfer alapjai, mintavágás, testen belüli varrás.
  • Animate (sertés labor): laparoszkópos bélreszekció és anasztomózis, robotizált bélreszekció és anasztomózis.
  • Humán (klinikai eset): bármilyen laparoszkópos vagy robotos eljárás (lehetőleg laparoszkópos bélreszekció és anasztomózis, robotizált bélreszekció és anasztomózis).

Eredményintézkedések:

  • A feladatok elvégzésének ideje
  • EMG: csúcsamplitúdók, % maximális akaratlagos kontrakció és frekvenciaanalízis
  • NASA Task Load Index pontszámok
  • Tantárgy által jelentett kvalitatív adatok felmérésekből
  • Feladatok minőségi elemzése (pl. mintavágási pontosság, biztonságosan megkötött csomók százalékos aránya) csak száraz laboratóriumi és animációs laborfeladatokhoz)
  • Feladatok műszeres mozgáselemzése (csak száraz laboratóriumi és animációs laborfeladatokhoz)

A tanulmány áttekintése

Részletes leírás

Az IRB által jóváhagyott protokoll szerint a Washingtoni Egyetem Orvostudományi Karának Sebészeti Osztályának és Szülészeti-Nőgyógyászati ​​Tanszékének orvostanhallgatóit, rezidenseit, ösztöndíjasait és a kezelő sebészeket, akik válaszolnak az e-mailben vagy postai úton elküldött felvételi felhívásra, átvizsgálják a vizsgálatvezető vagy az IRB protokollban a felvételi és kizárási kritériumok tekintetében felsorolt ​​jóváhagyott vizsgálati tagok egyike, a következő 5 szűrőkérdéssel:

  1. Mikor születtél?
  2. Ön orvostanhallgató, rezidens, ösztöndíjas vagy sebész az általános sebészeten, urológián vagy szülészet-nőgyógyászatban?
  3. Körülbelül hány laparoszkópos műtétet végzett alapsebészként vagy első asszisztensként pályafutása során?
  4. Körülbelül hány robotműtétet végzett alapsebészként vagy első asszisztensként pályafutása során?
  5. Van-e ismert súlyos bőrérzékenysége vagy allergiája a ragasztókra?

Azokat az alanyokat, akik megfelelnek a felvételi kritériumoknak, és akiket a kizárási kritériumok nem zárnak ki, egy tájékozott beleegyezési eljárással a vizsgálat három kísérleti csoportjának egyikébe sorolják be, amelyet az alany minimálisan invazív sebészetben szerzett szakértelme határozza meg:

Bevételi kritériumok:

  1. életkor > 18 év
  2. orvostanhallgató, rezidens, munkatárs vagy sebészeti, urológiai vagy szülészeti-nőgyógyászati ​​szakon részt vevő a Washingtoni Egyetem Orvostudományi Karán
  3. Bevétel a kezdő laparoszkópos/újonc robotikus csoportba: <100 laparoszkópos eset és <50 roboteset elvégzése elsődleges sebészként vagy első asszisztens sebészként a karrierje során
  4. Bevétel az Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Groupba: = vagy >100 laparoszkópos eset és <50 roboteset teljesítése elsődleges sebészként vagy első sebészasszisztensként a karrier során
  5. Bevétel az Expert Laparoscopist/Expert Roboticist Groupba: = vagy >100 laparoszkópos eset és = vagy >50 roboteset elvégzése elsődleges sebészként vagy első sebészasszisztensként a karrier során

Kizárási kritériumok:

  1. életkor <18 év
  2. ismert súlyos bőrérzékenység vagy ragasztóallergia

A szűrési, toborzási és tájékoztatáson alapuló beleegyezési folyamatokat a vezető kutató vagy az IRB protokollban felsorolt ​​bármely jóváhagyott vizsgálati tag végezheti. Az összeférhetetlenség lehetőségének kiküszöbölése érdekében az orvostanhallgatók és rezidensek bevonását és beleegyezését egy olyan vizsgálati kutató végzi el, aki nem látja el az orvostanhallgatók és rezidensek felügyeletét, és nem a vezető kutató. Annak biztosítása érdekében, hogy minden alany megfelelően tájékozódjon a vizsgálatról, a tájékoztatáson alapuló beleegyezési eljárás magában foglalja, de nem korlátozódik a kutatási eljárások megvitatására; a résztvevők interakcióinak várható gyakorisága és típusai; a tanulmányi időszak hossza; a résztvevő potenciális kockázatai és előnyei; a résztvevők magánéletének és bizalmasságának védelmét szolgáló gyakorlatok; a klinikai vizsgálatban való részvétel kizárásának alternatívája; és a kérdések feltevésének, aggodalmak bejelentésének vagy a vizsgálatból való bármikori visszavonásának módjai. Minden alany tájékoztatást kap arról, hogy a vizsgálatban való részvételre vonatkozó döntése semmilyen módon nem befolyásolja egészségügyi szolgáltatóinak egészségügyi ellátással kapcsolatos döntéseit, vagy értékelőinek klinikai vagy tanulmányi teljesítményének értékelését. Ez az információ a „Tájékozott hozzájárulási dokumentumban” és az „Adatvédelmi gyakorlatokról szóló közleményben” is szerepelni fog, és ezeknek a dokumentumoknak a tartalmát minden alanynál felülvizsgáljuk a beleegyező nyilatkozat megbeszélése során. Minden alanynak lehetősége lesz áttekinteni ezeket a dokumentumokat szabadidejében mind a vizsgálatban való részvételre vonatkozó döntése előtt, mind azt követően, és minden alany a beleegyező nyilatkozat megbeszélésekor megkapja az „informált beleegyező dokumentum” aláírt példányát és a "Az adatvédelmi gyakorlatról szóló közlemény", amelyet személyes nyilvántartása céljából meg kell őrizni. Minden alany egy informált beleegyező megbeszélés keretében kerül felvételre privát környezetben, hogy megkönnyítse az alany kényelmét a vizsgálat részleteinek megbeszélésében és a kérdések feltevésében. Minden egyes tantárgyfelvételi kísérlet során lehetőséget biztosítunk arra, hogy az alany személyesen találkozzon az IRB protokollban szereplő jóváhagyott vizsgálati taggal, hogy megválaszolja a személyes kérdéseket vagy aggályait. A privát környezetek közé tartozhat egy privát iroda, egy privát konferenciaterem vagy egy privát laboratórium. Az alany képes lesz megvitatni a vizsgálatot családjával, barátaival és/vagy másokkal, mielőtt dönt a részvételről. Az alanynak a tanulmányi beiratkozási időszak végéig kell mérlegelnie a tanulmányi részvételt. Minden alany, aki nem válaszol a vizsgálatban való részvételre a tájékozott hozzájárulásról szóló megbeszélés időpontjában, megkapja a „Tájékozott beleegyező dokumentum” és az „Adatvédelmi gyakorlatokról szóló közlemény” egy példányát, amelyet a vizsgálatban szereplő jóváhagyott tag ír alá. IRB protokoll, akivel a tájékozott beleegyezés megvitatásra került, és a vizsgálatvezetőnek címzett lepecsételt boríték arra az esetre, ha az alany a felvételi időszakon belül egy későbbi időpontban kíván hozzájárulni a vizsgálathoz. A vizsgálattal kapcsolatban nem kerül sor utólagos kapcsolatfelvételre azokkal az alanyokkal, akik nem kívánnak válaszolni a vizsgálatban való részvételre szóló felhívásra. A vizsgálatba bevonandó összes alany beleegyezési képességét az IRB protokollban szereplő jóváhagyott vizsgálati tag határozza meg, aki a tájékoztatáson alapuló beleegyezést végez. A beleegyezési képességet különféle módokon értékelik, például elmagyarázzák az alanynak a vizsgálatot, majd megkérik, hogy válaszoljon alapvető kérdésekre a vizsgálati eljárásokkal, kockázatokkal és előnyökkel, a kérdések kihagyásának lehetőségeivel vagy a vizsgálatból való kilépés módjával kapcsolatban. Az IRB által rendelkezésre bocsátott „Értékelés a tájékozott hozzájárulás aláírásához” című dokumentum az értékeléshez felhasználható forrás lehet. Ha az IRB protokollban szereplő jóváhagyott vizsgálati tag bármikor okkal feltételezi, hogy az alany inkompetens vagy alkalmatlan arra, hogy saját maga döntsön, a beleegyezési folyamat megszakad, és az alany nem kerül be a vizsgálatba.

Tanulmány típusa

Beavatkozó

Beiratkozás (Tényleges)

33

Fázis

  • Nem alkalmazható

Kapcsolatok és helyek

Ez a rész a vizsgálatot végzők elérhetőségeit, valamint a vizsgálat lefolytatásának helyére vonatkozó információkat tartalmazza.

Tanulmányi helyek

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Egyesült Államok, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Részvételi kritériumok

A kutatók olyan embereket keresnek, akik megfelelnek egy bizonyos leírásnak, az úgynevezett jogosultsági kritériumoknak. Néhány példa ezekre a kritériumokra a személy általános egészségi állapota vagy a korábbi kezelések.

Jogosultsági kritériumok

Tanulmányozható életkorok

18 év és régebbi (Felnőtt, Idősebb felnőtt)

Egészséges önkénteseket fogad

Igen

Tanulmányozható nemek

Összes

Leírás

A) Kezdő laparoszkópos/kezdő robotos

Bevételi kritériumok:

  1. életkor > 18 év
  2. orvostanhallgató, rezidens, munkatárs vagy sebészeti, urológiai vagy szülészeti-nőgyógyászati ​​szakon részt vevő a Washingtoni Egyetem Orvostudományi Karán
  3. <100 laparoszkópos eset és <50 robotes eset teljesítése az elsődleges sebészi vagy első asszisztens sebészi pályafutása során

Kizárási kritériumok:

  1. életkor <18 év
  2. ismert súlyos bőrérzékenység vagy ragasztóallergia

B) Szakértő laparoszkópos/kezdő robotikus

Bevételi kritériumok:

  1. életkor > 18 év
  2. rezidens, munkatárs vagy sebészeti, urológiai vagy szülészeti-nőgyógyászati ​​szakon jár a Washingtoni Egyetem Orvostudományi Karán
  3. = vagy > 100 laparoszkópos eset teljesítése a pályafutása során és <50 robotes eset az elsődleges sebészi vagy első asszisztensi pályafutása során

Kizárási kritériumok:

  1. életkor <18 év
  2. ismert súlyos bőrérzékenység vagy ragasztóallergia

C) Szakértő laparoszkópos/szakértő robotikus

Bevételi kritériumok:

  1. életkor > 18 év
  2. rezidens, munkatárs vagy sebészeti, urológiai vagy szülészeti-nőgyógyászati ​​szakon jár a Washingtoni Egyetem Orvostudományi Karán
  3. = vagy > 100 laparoszkópos eset és = vagy > 50 robotes eset teljesítése az elsődleges sebészi vagy első asszisztens sebészi pályafutása során

Kizárási kritériumok:

  1. életkor <18 év
  2. ismert súlyos bőrérzékenység vagy ragasztóallergia

Tanulási terv

Ez a rész a vizsgálati terv részleteit tartalmazza, beleértve a vizsgálat megtervezését és a vizsgálat mérését.

Hogyan készül a tanulmány?

Tervezési részletek

  • Elsődleges cél: Egyéb
  • Kiosztás: Nem véletlenszerű
  • Beavatkozó modell: Crossover kiosztás
  • Maszkolás: Nincs (Open Label)

Fegyverek és beavatkozások

Résztvevő csoport / kar
Beavatkozás / kezelés
Kísérleti: Kezdő laparoszkópos és robotsebészek

Hallgatók és sebész gyakornokok kevesebb mint 100 laparoszkópos és kevesebb, mint 50 robotos esettel.

Részt vesz a robotfeladat végrehajtásában és a laparoszkópos feladat végrehajtásában

Az alanyok FLS-feladatokat hajtanak végre a robotplatformon, miközben az EMG-adatokat gyűjtik. A feladat teljesítményét és a NASA feladatterhelési indexét értékelik. A robotsebészet szakértői műtéti eseteket is végeznek az EMG gyűjtése közben.
Az alanyok FLS-feladatokat hajtanak végre a laparoszkópos platformon, amíg az EMG-adatokat gyűjtik. A feladat teljesítményét és a NASA feladatterhelési indexét értékelik. A laparoszkópos sebészet szakértői műtéti eseteket is végeznek az EMG gyűjtése közben.
Kísérleti: Szakértő laparoszkóposok, kezdő robotikusok

Sebészek több mint 100 laparoszkópos esettel, kevesebb mint 50 robotesettel.

Részt vesz a robotfeladat végrehajtásában és a laparoszkópos feladat végrehajtásában

Az alanyok FLS-feladatokat hajtanak végre a robotplatformon, miközben az EMG-adatokat gyűjtik. A feladat teljesítményét és a NASA feladatterhelési indexét értékelik. A robotsebészet szakértői műtéti eseteket is végeznek az EMG gyűjtése közben.
Az alanyok FLS-feladatokat hajtanak végre a laparoszkópos platformon, amíg az EMG-adatokat gyűjtik. A feladat teljesítményét és a NASA feladatterhelési indexét értékelik. A laparoszkópos sebészet szakértői műtéti eseteket is végeznek az EMG gyűjtése közben.
Kísérleti: Szakértő robot- és laparoszkópos sebészek

Sebészek több mint 100 laparoszkópos és több mint 50 robotos esettel.

Részt vesz a robotfeladat végrehajtásában és a laparoszkópos feladat végrehajtásában

Az alanyok FLS-feladatokat hajtanak végre a robotplatformon, miközben az EMG-adatokat gyűjtik. A feladat teljesítményét és a NASA feladatterhelési indexét értékelik. A robotsebészet szakértői műtéti eseteket is végeznek az EMG gyűjtése közben.
Az alanyok FLS-feladatokat hajtanak végre a laparoszkópos platformon, amíg az EMG-adatokat gyűjtik. A feladat teljesítményét és a NASA feladatterhelési indexét értékelik. A laparoszkópos sebészet szakértői műtéti eseteket is végeznek az EMG gyűjtése közben.

Mit mér a tanulmány?

Elsődleges eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
%MVC
Időkeret: Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején
EMG: A maximális akaratlagos összehúzódás százalékát minden feladatismétlés és műtéti feladat során számítjuk
Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején

Másodlagos eredményintézkedések

Eredménymérő
Intézkedés leírása
Időkeret
Befejezési idő
Időkeret: Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején
A feladatok elvégzésének ideje
Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején
NASA Task Load Index
Időkeret: Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején
A NASA Task Load Index pontszámait mind a hat vizsgált tartományban összehasonlítják a laparoszkópos és a robotizált sebészeti platformokkal
Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején
A feladatok minőségi elemzése
Időkeret: Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején
Az elvégzett feladatok minőségi elemzése (mintavágási pontosság, biztonságosan megkötött csomók százaléka) csak száraz laborfeladatokhoz
Robot- és laparoszkópos feladatvégzés idején

Együttműködők és nyomozók

Itt találhatja meg a tanulmányban érintett személyeket és szervezeteket.

Nyomozók

  • Kutatásvezető: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Tanulmányi rekorddátumok

Ezek a dátumok nyomon követik a ClinicalTrials.gov webhelyre benyújtott vizsgálati rekordok és összefoglaló eredmények benyújtásának folyamatát. A vizsgálati feljegyzéseket és a jelentett eredményeket a Nemzeti Orvostudományi Könyvtár (NLM) felülvizsgálja, hogy megbizonyosodjon arról, hogy megfelelnek-e az adott minőség-ellenőrzési szabványoknak, mielőtt közzéteszik őket a nyilvános weboldalon.

Tanulmány főbb dátumok

Tanulmány kezdete

2012. szeptember 1.

Elsődleges befejezés (Tényleges)

2017. augusztus 1.

A tanulmány befejezése (Tényleges)

2017. augusztus 1.

Tanulmányi regisztráció dátumai

Először benyújtva

2013. július 2.

Először nyújtották be, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2013. július 16.

Első közzététel (Becslés)

2013. július 19.

Tanulmányi rekordok frissítései

Utolsó frissítés közzétéve (Tényleges)

2018. november 21.

Az utolsó frissítés elküldve, amely megfelel a minőségbiztosítási kritériumoknak

2018. november 19.

Utolsó ellenőrzés

2018. november 1.

Több információ

A tanulmányhoz kapcsolódó kifejezések

Egyéb vizsgálati azonosító számok

  • Robotic Ergonomics-201101766

Ezt az információt közvetlenül a clinicaltrials.gov webhelyről szereztük be, változtatás nélkül. Ha bármilyen kérése van vizsgálati adatainak módosítására, eltávolítására vagy frissítésére, kérjük, írjon a következő címre: register@clinicaltrials.gov. Amint a változás bevezetésre kerül a clinicaltrials.gov oldalon, ez a webhelyünkön is automatikusan frissül. .

Iratkozz fel