ロボット手術と腹腔鏡手術の人間工学的比較分析
ロボット手術は、腹腔鏡手術によってもたらされる人間工学的課題の多くを克服する可能性を秘めています。 この研究では、筋電図 (EMG) を測定し、ロボット支援と標準的な腹腔鏡器具を使用して外科的タスクを実行する被験者の器具の動きを分析することにより、この潜在的な人間工学的利点を定量化することを提案します。
仮説: 外科医は、従来の腹腔鏡ツールと比較して、ロボット手術を使用してタスクを実行する際に、人間工学的に重要で測定可能な利点を経験すると仮定しています。
研究デザイン: 研究の被験者には、トレーニングの程度が異なる 3 つのグループが含まれます。(1) 初心者の腹腔鏡検査医/初心者のロボット技師、(2) 熟練した腹腔鏡検査技師/初心者のロボット技師、および (3) 熟練した腹腔鏡検査技師/熟練したロボット技師です。 被験者は次のタスクを実行します(以前の研究での信頼性と妥当性に基づいて選択されます)。 各タスクは、標準的な腹腔鏡器具とダ ヴィンチ サージカル システムを使用して実行されます。
- 無生物 (ドライ ラボ): 腹腔鏡 (FLS) ペグ転送、パターン切断、体内縫合の基礎。
- アニメート (豚の研究室): 腹腔鏡下腸切除と吻合、ロボット腸切除と吻合。
- ヒト (臨床例): 腹腔鏡検査またはロボット手術 (できれば腹腔鏡検査による腸切除および吻合、ロボットによる腸切除および吻合)。
結果の測定:
- タスクの完了までの時間
- EMG: ピーク振幅、% 最大随意収縮および周波数分析
- NASA タスク ロード インデックス スコア
- 被験者が報告した調査からの質的データ
- タスクの品質分析 (例: パターンカットの精度、安全に結ばれたノットの割合)、ドライ ラボおよびアニメーション ラボ タスクのみ)
- タスクの機器動作分析 (ドライ ラボおよびアニメーション ラボ タスクのみ)
調査の概要
詳細な説明
IRB 承認のプロトコルに基づいて、ワシントン大学医学部の外科および産科婦人科の医学生、レジデント、フェロー、および主治医で、募集の電子メールまたは郵送された招待状に返信した人は、以下によって審査されます。以下の5つのスクリーニング質問を使用して、包含および除外基準についてIRBプロトコルにリストされている主任研究者または承認された研究メンバーの1人:
- あなたの生年月日は何ですか?
- あなたは一般外科、泌尿器科、または産婦人科の医学生、レジデント、フェロー、または外科医ですか?
- 主任外科医または最初の副外科医として、これまでに何回の腹腔鏡手術を行いましたか?
- 主任外科医または最初の副外科医として、これまでのキャリアの中で、およそ何回のロボット手術を行いましたか?
- 重度の皮膚過敏症や接着剤に対するアレルギーはありますか?
包含基準を満たしているが、除外基準によって不適格とされていない被験者は、インフォームド コンセント プロセスによって、研究の 3 つの実験グループの 1 つに前向きに登録されます。
包含基準:
- 年齢>18歳
- 医学生、レジデント、フェロー、またはワシントン大学医学部の外科、泌尿器科、または産婦人科に通っている
- 初心者の腹腔鏡検査医/初心者のロボット工学者グループへの参加: 100 未満の腹腔鏡症例と 50 未満のロボット症例で、主任外科医または最初の助手外科医としてのキャリアの実績
- Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Group への参加: 100 以上の腹腔鏡症例および 50 未満のロボット症例の実績が、主任外科医または最初の助手外科医としてのキャリアの中で
- Expert Laparoscopist/Expert Roboticist Group への参加: 100 件以上の腹腔鏡検査症例および 50 件以上のロボット手術例を主任外科医または最初の助手外科医として経験
除外基準:
- 年齢 <18 歳
- 既知の重度の皮膚過敏症または接着剤に対するアレルギー
スクリーニング、募集、およびインフォームド コンセントのプロセスは、治験責任医師または IRB プロトコルに記載されている承認された研究メンバーのいずれかによって実施される場合があります。 利益相反の可能性を排除するために、この研究のための医学生と研修医の募集と同意は、医学生と研修医に対して監督の役割を持たない試験研究者によって行われ、主任研究者ではありません。 各被験者が研究について十分に知らされることを確実にするために、インフォームドコンセントプロセスには、研究手順の議論が含まれますが、これに限定されません。予想される参加者とのやり取りの頻度と種類。学習期間の長さ;参加者にとっての潜在的なリスクと利益。参加者のプライバシーと機密性を保護するための慣行。臨床試験に参加しないという選択肢;いつでも質問したり、懸念を報告したり、研究を中止したりするための手段。 各被験者は、研究に参加するか参加しないかの決定が、医療提供者の医療に関する決定、または評価者の臨床的または学業成績評価に決して影響を与えないことを通知されます。 この情報は、「インフォームド コンセント ドキュメント」および「プライバシー プラクティスの通知」にも含まれ、これらのドキュメントの内容は、インフォームド コンセントの話し合いの時点で各被験者と確認されます。 各被験者は、研究への参加を決定する前と後の両方で、自由にこれらの文書を確認する機会があり、各被験者は、インフォームド コンセントの話し合いの時点で、「インフォームド コンセント ドキュメント」の署名付きコピーと彼の個人的な記録のために保持する「プライバシー慣行の通知」。 各被験者は、研究の詳細を議論し、質問する際に被験者の快適さを促進するために、プライベート環境でのインフォームドコンセントの議論によって登録されます。 各被験者の登録試行中、個人的な質問や懸念に対処するために、被験者が IRB プロトコルに記載されている承認済みの研究メンバーと個別に会う機会が提供されます。 プライベートな環境には、プライベート オフィス、プライベートな会議室、またはプライベートな実験室が含まれる場合があります。 被験者は、参加を決定する前に、家族、友人、および/または他の人と研究について話し合うことができます。 被験者は、研究への参加を検討するために、研究登録期間の終わりまで持っています。 インフォームド コンセントの話し合いの時点で研究への参加の招待に応じなかった各被験者は、「インフォームド コンセント ドキュメント」のコピーと、承認された研究メンバーによって署名された「プライバシー慣行に関する通知」のコピーを受け取ります。インフォームドコンセントが議論されたIRBプロトコル、および被験者が登録期間内の後で研究に同意したい場合に備えて、主任研究員に宛てられた切手を貼った封筒。 研究への参加の招待に応じたくない被験者との研究に関するフォローアップの連絡はありません。 研究に登録されるすべての被験者の同意能力は、インフォームドコンセントを実施するIRBプロトコルに記載されている承認された研究メンバーによって決定されます。 同意能力は、被験者に研究を説明した後、研究手順、リスクと利点、質問をスキップするオプション、または研究からの撤退方法に関する基本的な質問に答えるよう求めるなど、さまざまな方法で評価されます。 IRB が提供する「インフォームド コンセントに署名するための評価」というタイトルのドキュメントは、この評価を支援するために使用されるリソースです。 IRB プロトコルに記載されている承認された研究メンバーが、被験者が自分で決定を下す能力がない、または無能力であると信じる理由がある場合はいつでも、同意プロセスは中止され、被験者は研究に登録されません。
研究の種類
入学 (実際)
段階
- 適用できない
連絡先と場所
研究場所
-
-
Missouri
-
Saint Louis、Missouri、アメリカ、63110
- Washington University in St Louis School of Medicine
-
-
参加基準
適格基準
就学可能な年齢
健康ボランティアの受け入れ
受講資格のある性別
説明
A) 初心者の腹腔鏡検査医/初心者のロボット工学者
包含基準:
- 年齢>18歳
- 医学生、レジデント、フェロー、またはワシントン大学医学部の外科、泌尿器科、または産婦人科に通っている
- 主任外科医または最初のアシスタント外科医としてのキャリア中に、100 未満の腹腔鏡症例および 50 未満のロボット症例の実績
除外基準:
- 年齢 <18 歳
- 既知の重度の皮膚過敏症または接着剤に対するアレルギー
B) 経験豊富な腹腔鏡検査医/初心者のロボット工学者
包含基準:
- 年齢>18歳
- ワシントン大学医学部の外科、泌尿器科、または産婦人科のレジデント、フェロー、または出席
- = またはそれ以上の腹腔鏡症例の実績、および主任外科医または最初の助手としてのキャリア中の 50 未満のロボット症例
除外基準:
- 年齢 <18 歳
- 既知の重度の皮膚過敏症または接着剤に対するアレルギー
C) 専門の腹腔鏡検査士/専門のロボット専門医
包含基準:
- 年齢>18歳
- ワシントン大学医学部の外科、泌尿器科、または産婦人科のレジデント、フェロー、または出席
- 主任外科医または第一副外科医としてのキャリアの中で、100 以上の腹腔鏡手術および 50 以上のロボット手術の実績
除外基準:
- 年齢 <18 歳
- 既知の重度の皮膚過敏症または接着剤に対するアレルギー
研究計画
研究はどのように設計されていますか?
デザインの詳細
- 主な目的:他の
- 割り当て:非ランダム化
- 介入モデル:クロスオーバー割り当て
- マスキング:なし(オープンラベル)
武器と介入
参加者グループ / アーム |
介入・治療 |
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実験的:初心者の腹腔鏡およびロボット外科医
腹腔鏡手術が 100 件未満、ロボット手術が 50 件未満の学生および外科研修生。 ロボティック タスク パフォーマンスと腹腔鏡タスク パフォーマンスに参加します |
被験者は、EMG データが収集されている間、ロボット プラットフォームで FLS タスクを実行します。
タスクのパフォーマンスと NASA のタスク負荷指数が評価されます。
ロボット手術の専門家は、EMG が収集されている間も手術を行います。
EMG データが収集されている間、被験者は腹腔鏡下プラットフォームで FLS タスクを実行します。
タスクのパフォーマンスと NASA のタスク負荷指数が評価されます。
腹腔鏡手術の専門家は、EMG が収集されている間も手術を行います。
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実験的:熟練した腹腔鏡検査技師、初心者のロボット技師
腹腔鏡手術は 100 件以上、ロボット手術は 50 件未満の外科医。 ロボティック タスク パフォーマンスと腹腔鏡タスク パフォーマンスに参加します |
被験者は、EMG データが収集されている間、ロボット プラットフォームで FLS タスクを実行します。
タスクのパフォーマンスと NASA のタスク負荷指数が評価されます。
ロボット手術の専門家は、EMG が収集されている間も手術を行います。
EMG データが収集されている間、被験者は腹腔鏡下プラットフォームで FLS タスクを実行します。
タスクのパフォーマンスと NASA のタスク負荷指数が評価されます。
腹腔鏡手術の専門家は、EMG が収集されている間も手術を行います。
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実験的:専門のロボットおよび腹腔鏡外科医
100 件を超える腹腔鏡手術と 50 件を超えるロボット手術を担当する外科医。 ロボティック タスク パフォーマンスと腹腔鏡タスク パフォーマンスに参加します |
被験者は、EMG データが収集されている間、ロボット プラットフォームで FLS タスクを実行します。
タスクのパフォーマンスと NASA のタスク負荷指数が評価されます。
ロボット手術の専門家は、EMG が収集されている間も手術を行います。
EMG データが収集されている間、被験者は腹腔鏡下プラットフォームで FLS タスクを実行します。
タスクのパフォーマンスと NASA のタスク負荷指数が評価されます。
腹腔鏡手術の専門家は、EMG が収集されている間も手術を行います。
|
この研究は何を測定していますか?
主要な結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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%MVC
時間枠:ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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EMG: % 最大随意収縮は、各タスクの繰り返しと外科的タスク中に計算されます
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ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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二次結果の測定
結果測定 |
メジャーの説明 |
時間枠 |
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完了時間
時間枠:ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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タスクの完了までの時間
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ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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NASA タスク ロード インデックス
時間枠:ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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テストされた 6 つのドメインのそれぞれにおける NASA タスク負荷指数スコアは、腹腔鏡手術プラットフォームとロボット手術プラットフォームで比較されます。
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ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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タスクの品質分析
時間枠:ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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ドライ ラボ タスクのみで実行されたタスクの品質分析 (パターン カットの精度、しっかりと結ばれたノットの割合)
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ロボティックおよび腹腔鏡タスク実行時
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協力者と研究者
協力者
捜査官
- 主任研究者:Michael M Awad, MD, PhD、Washington University School of Medicine
研究記録日
主要日程の研究
研究開始
一次修了 (実際)
研究の完了 (実際)
試験登録日
最初に提出
QC基準を満たした最初の提出物
最初の投稿 (見積もり)
学習記録の更新
投稿された最後の更新 (実際)
QC基準を満たした最後の更新が送信されました
最終確認日
詳しくは
この情報は、Web サイト clinicaltrials.gov から変更なしで直接取得したものです。研究の詳細を変更、削除、または更新するリクエストがある場合は、register@clinicaltrials.gov。 までご連絡ください。 clinicaltrials.gov に変更が加えられるとすぐに、ウェブサイトでも自動的に更新されます。
ロボット タスク パフォーマンスの臨床試験
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Medical University of ViennaMedical University of Grazまだ募集していません
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