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Analyse ergonomique comparative de la chirurgie robotique et laparoscopique

19 novembre 2018 mis à jour par: Washington University School of Medicine

La chirurgie robotique a le potentiel de surmonter bon nombre des défis ergonomiques posés par la chirurgie laparoscopique. Dans cette étude, nous proposons de quantifier cet avantage ergonomique potentiel en mesurant l'électromyographie (EMG) et l'analyse du mouvement des instruments de sujets effectuant des tâches chirurgicales à l'aide d'une assistance robotique par rapport à une instrumentation laparoscopique standard.

Hypothèse : Nous émettons l'hypothèse que les chirurgiens bénéficieront d'avantages ergonomiques significatifs et mesurables lors de l'exécution de tâches utilisant la chirurgie robotique par rapport aux outils laparoscopiques conventionnels.

Conception de l'étude : Les sujets de l'étude comprendront trois groupes de divers degrés de formation - (1) laparoscopistes novices/roboticiens novices, (2) laparoscopistes experts/roboticiens novices et (3) laparoscopistes experts/roboticiens experts. Les sujets effectueront les tâches suivantes (choisies en fonction de leur fiabilité et de leur validité dans les études précédentes). Chaque tâche sera effectuée avec une instrumentation laparoscopique standard et avec le système chirurgical da Vinci.

  • Inanimé (laboratoire sec) : Fondamentaux du transfert de chevilles laparoscopiques (FLS), coupe de patron, suture intracorporelle.
  • Animation (laboratoire porcin) : résection et anastomose intestinales laparoscopiques, résection et anastomose intestinales robotisées.
  • Humain (cas clinique) : toute procédure laparoscopique ou robotique (de préférence la résection et l'anastomose laparoscopiques de l'intestin, la résection et l'anastomose robotiques de l'intestin).

Mesures des résultats :

  • Délai de réalisation des tâches
  • EMG : amplitudes maximales, % de contraction volontaire maximale et analyse de fréquence
  • Scores de l'indice de charge de tâche de la NASA
  • Données qualitatives rapportées par le sujet provenant d'enquêtes
  • Analyse de la qualité des tâches (par exemple, précision de la découpe du motif, % de nœuds solidement attachés) pour les tâches de laboratoire sec et de laboratoire animé uniquement)
  • Analyse du mouvement des instruments des tâches (uniquement pour les tâches de laboratoire sec et de laboratoire animé)

Aperçu de l'étude

Description détaillée

En vertu d'un protocole approuvé par l'IRB, les étudiants en médecine, les résidents, les boursiers et les chirurgiens traitants du Département de chirurgie et du Département d'obstétrique-gynécologie de la faculté de médecine de l'Université de Washington qui répondent à l'invitation par courrier électronique ou par courrier postal pour le recrutement seront sélectionnés par l'investigateur principal ou l'un des membres de l'étude approuvés figurant sur le protocole IRB pour les critères d'inclusion et d'exclusion en utilisant les 5 questions de sélection suivantes :

  1. Quelle est votre date de naissance?
  2. Vous êtes étudiant en médecine, résident, boursier ou chirurgien traitant en chirurgie générale, en urologie ou en obstétrique-gynécologie ?
  3. Environ combien de chirurgies laparoscopiques avez-vous effectuées en tant que chirurgien principal ou premier chirurgien assistant au cours de votre carrière ?
  4. Environ combien de chirurgies robotiques avez-vous effectuées en tant que chirurgien principal ou premier chirurgien assistant au cours de votre carrière ?
  5. Avez-vous des sensibilités cutanées sévères connues ou des allergies aux adhésifs ?

Les sujets qui répondent aux critères d'inclusion mais qui ne sont pas disqualifiés par les critères d'exclusion seront prospectivement inscrits par un processus de consentement éclairé dans l'un des trois groupes expérimentaux de l'étude, définis par les degrés d'expertise du sujet en chirurgie mini-invasive :

Critère d'intégration:

  1. âge> 18 ans
  2. étudiant en médecine, résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la Washington University School of Medicine
  3. Inclusion dans le groupe Novice Laparoscopist/Novice Roboticist : performance de <100 cas laparoscopiques et <50 cas robotiques en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien au cours de sa carrière
  4. Inclusion dans le groupe Expert Laparoscopist/Novice Roboticist : réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques et < 50 cas robotiques en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien au cours de sa carrière
  5. Inclusion dans le groupe Expert Laparoscopist/Expert Roboticist : réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques et = ou > 50 cas robotiques en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien au cours de sa carrière

Critère d'exclusion:

  1. âge <18 ans
  2. sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs

Les processus de sélection, de recrutement et de consentement éclairé peuvent être menés par le chercheur principal ou l'un des membres de l'étude approuvés répertoriés dans le protocole IRB. Pour éliminer tout risque de conflit d'intérêts, le recrutement et le consentement des étudiants en médecine et des résidents pour cette étude seront effectués par un chercheur de l'étude qui n'a pas de rôle de supervision des étudiants en médecine et des résidents, et non par le chercheur principal. Pour s'assurer que chaque sujet est correctement informé de l'étude, le processus de consentement éclairé comprendra, mais sans s'y limiter, une discussion sur les procédures de recherche ; fréquence prévue et types d'interactions avec les participants ; durée de la période d'études; les risques et avantages potentiels pour le participant ; pratiques pour protéger la vie privée et la confidentialité des participants; l'alternative de ne pas participer à l'étude clinique ; et les moyens par lesquels poser des questions, signaler des préoccupations ou se retirer de l'étude à tout moment. Chaque sujet sera informé que sa décision de participer ou de ne pas participer à l'étude n'a aucune incidence sur les décisions de soins de santé de ses prestataires de soins de santé ou sur les évaluations des performances cliniques ou académiques de ses évaluateurs. Ces informations seront également incluses dans le « document de consentement éclairé » et la « notification des pratiques de confidentialité », et le contenu de ces documents sera examiné avec chaque sujet au moment de la discussion sur le consentement éclairé. Chaque sujet aura la possibilité d'examiner ces documents à loisir avant et après sa décision de participer à l'étude, et chaque sujet recevra au moment de la discussion de consentement éclairé une copie signée du "document de consentement éclairé" et du "Avis de pratiques de confidentialité" à conserver pour ses dossiers personnels. Chaque sujet sera inscrit par une discussion de consentement éclairé dans un environnement privé pour faciliter le confort du sujet à discuter des détails de l'étude et à poser des questions. Lors de chaque tentative d'inscription de sujet, le sujet aura la possibilité de rencontrer individuellement le membre de l'étude approuvé figurant sur le protocole IRB pour répondre à des questions ou préoccupations privées. Les environnements privés peuvent inclure un bureau privé, une salle de conférence privée ou une salle de laboratoire privée. Le sujet pourra discuter de l'étude avec sa famille, ses amis et/ou d'autres personnes avant de décider de participer. Le sujet aura jusqu'à la fin de la période d'inscription à l'étude pour envisager de participer à l'étude. Chaque sujet qui ne répond pas à l'invitation à participer à l'étude au moment de la discussion sur le consentement éclairé recevra une copie du « document de consentement éclairé » et de l'« Avis de pratiques de confidentialité » signés par le membre de l'étude approuvé figurant sur le Protocole IRB avec qui le consentement éclairé a été discuté, et une enveloppe timbrée adressée au chercheur principal dans le cas où le sujet souhaite consentir à l'étude ultérieurement au cours de la période d'inscription. Il n'y aura aucun contact de suivi concernant l'étude avec des sujets qui ne souhaitent pas répondre à l'invitation à participer à l'étude. La capacité à consentir pour tous les sujets à inscrire à l'étude sera déterminée par le membre de l'étude approuvé figurant sur le protocole de l'IRB menant le consentement éclairé. La capacité à consentir sera évaluée de diverses manières, par exemple en expliquant l'étude au sujet, puis en lui demandant de répondre à des questions de base sur les procédures d'étude, les risques et les avantages, les options pour sauter des questions ou comment se retirer de l'étude. Le document intitulé « Évaluation pour signer un consentement éclairé » fourni par la CISR peut être une ressource utilisée pour aider à cette évaluation. Si, à tout moment, le membre de l'étude approuvé figurant sur le protocole IRB a des raisons de croire que le sujet est incompétent ou incapable de prendre des décisions par lui-même, le processus de consentement sera interrompu et le sujet ne sera pas inscrit à l'étude.

Type d'étude

Interventionnel

Inscription (Réel)

33

Phase

  • N'est pas applicable

Contacts et emplacements

Cette section fournit les coordonnées de ceux qui mènent l'étude et des informations sur le lieu où cette étude est menée.

Lieux d'étude

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, États-Unis, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Critères de participation

Les chercheurs recherchent des personnes qui correspondent à une certaine description, appelée critères d'éligibilité. Certains exemples de ces critères sont l'état de santé général d'une personne ou des traitements antérieurs.

Critère d'éligibilité

Âges éligibles pour étudier

18 ans et plus (Adulte, Adulte plus âgé)

Accepte les volontaires sains

Oui

Sexes éligibles pour l'étude

Tout

La description

A) Laparoscopistes novices/roboticiens novices

Critère d'intégration:

  1. âge> 18 ans
  2. étudiant en médecine, résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la Washington University School of Medicine
  3. performance de <100 cas laparoscopiques et <50 cas robotiques au cours de sa carrière de chirurgien principal ou de premier assistant chirurgien

Critère d'exclusion:

  1. âge <18 ans
  2. sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs

B) Laparoscopistes experts/roboticiens novices

Critère d'intégration:

  1. âge> 18 ans
  2. résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la faculté de médecine de l'Université de Washington
  3. réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques au cours de sa carrière et < 50 cas robotiques au cours de sa carrière en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien

Critère d'exclusion:

  1. âge <18 ans
  2. sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs

C) Laparoscopistes experts/roboticiens experts

Critère d'intégration:

  1. âge> 18 ans
  2. résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la faculté de médecine de l'Université de Washington
  3. réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques et = ou > 50 cas robotiques au cours de sa carrière de chirurgien principal ou de premier assistant chirurgien

Critère d'exclusion:

  1. âge <18 ans
  2. sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs

Plan d'étude

Cette section fournit des détails sur le plan d'étude, y compris la façon dont l'étude est conçue et ce que l'étude mesure.

Comment l'étude est-elle conçue ?

Détails de conception

  • Objectif principal: Autre
  • Répartition: Non randomisé
  • Modèle interventionnel: Affectation croisée
  • Masquage: Aucun (étiquette ouverte)

Armes et Interventions

Groupe de participants / Bras
Intervention / Traitement
Expérimental: Chirurgiens novices en laparoscopie et en robotique

Étudiants et stagiaires en chirurgie avec moins de 100 cas laparoscopiques et moins de 50 cas robotiques.

Participera à l'exécution des tâches robotiques et à l'exécution des tâches laparoscopiques

Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme robotique pendant la collecte des données EMG. La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués. Des experts en chirurgie robotique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte d'EMG.
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme laparoscopique pendant la collecte des données EMG. La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués. Des experts en chirurgie laparoscopique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte de l'EMG.
Expérimental: Laparoscopistes experts, roboticiens novices

Chirurgiens avec plus de 100 cas laparoscopiques, moins de 50 cas robotiques.

Participera à l'exécution des tâches robotiques et à l'exécution des tâches laparoscopiques

Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme robotique pendant la collecte des données EMG. La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués. Des experts en chirurgie robotique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte d'EMG.
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme laparoscopique pendant la collecte des données EMG. La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués. Des experts en chirurgie laparoscopique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte de l'EMG.
Expérimental: Chirurgiens experts en robotique et laparoscopie

Chirurgiens avec plus de 100 cas laparoscopiques et plus de 50 cas robotiques.

Participera à l'exécution des tâches robotiques et à l'exécution des tâches laparoscopiques

Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme robotique pendant la collecte des données EMG. La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués. Des experts en chirurgie robotique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte d'EMG.
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme laparoscopique pendant la collecte des données EMG. La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués. Des experts en chirurgie laparoscopique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte de l'EMG.

Que mesure l'étude ?

Principaux critères de jugement

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
%MVC
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
EMG : % de contraction volontaire maximale sera calculé lors de chaque répétition de tâche et tâche chirurgicale
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques

Mesures de résultats secondaires

Mesure des résultats
Description de la mesure
Délai
Le temps d'achèvement
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
Délai de réalisation des tâches
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
Indice de charge de tâche de la NASA
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
Les scores de l'indice de charge de la tâche de la NASA dans chacun des six domaines testés seront comparés pour les plates-formes chirurgicales laparoscopiques et robotiques
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
Analyse de la qualité des tâches
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
Analyse de la qualité des tâches effectuées (précision de coupe du patron, % de nœuds solidement attachés) pour les tâches de laboratoire à sec uniquement
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques

Collaborateurs et enquêteurs

C'est ici que vous trouverez les personnes et les organisations impliquées dans cette étude.

Les enquêteurs

  • Chercheur principal: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Dates d'enregistrement des études

Ces dates suivent la progression des dossiers d'étude et des soumissions de résultats sommaires à ClinicalTrials.gov. Les dossiers d'étude et les résultats rapportés sont examinés par la Bibliothèque nationale de médecine (NLM) pour s'assurer qu'ils répondent à des normes de contrôle de qualité spécifiques avant d'être publiés sur le site Web public.

Dates principales de l'étude

Début de l'étude

1 septembre 2012

Achèvement primaire (Réel)

1 août 2017

Achèvement de l'étude (Réel)

1 août 2017

Dates d'inscription aux études

Première soumission

2 juillet 2013

Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité

16 juillet 2013

Première publication (Estimation)

19 juillet 2013

Mises à jour des dossiers d'étude

Dernière mise à jour publiée (Réel)

21 novembre 2018

Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité

19 novembre 2018

Dernière vérification

1 novembre 2018

Plus d'information

Termes liés à cette étude

Autres numéros d'identification d'étude

  • Robotic Ergonomics-201101766

Ces informations ont été extraites directement du site Web clinicaltrials.gov sans aucune modification. Si vous avez des demandes de modification, de suppression ou de mise à jour des détails de votre étude, veuillez contacter register@clinicaltrials.gov. Dès qu'un changement est mis en œuvre sur clinicaltrials.gov, il sera également mis à jour automatiquement sur notre site Web .

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