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- Registre américain des essais cliniques
- Essai clinique NCT01903577
Analyse ergonomique comparative de la chirurgie robotique et laparoscopique
La chirurgie robotique a le potentiel de surmonter bon nombre des défis ergonomiques posés par la chirurgie laparoscopique. Dans cette étude, nous proposons de quantifier cet avantage ergonomique potentiel en mesurant l'électromyographie (EMG) et l'analyse du mouvement des instruments de sujets effectuant des tâches chirurgicales à l'aide d'une assistance robotique par rapport à une instrumentation laparoscopique standard.
Hypothèse : Nous émettons l'hypothèse que les chirurgiens bénéficieront d'avantages ergonomiques significatifs et mesurables lors de l'exécution de tâches utilisant la chirurgie robotique par rapport aux outils laparoscopiques conventionnels.
Conception de l'étude : Les sujets de l'étude comprendront trois groupes de divers degrés de formation - (1) laparoscopistes novices/roboticiens novices, (2) laparoscopistes experts/roboticiens novices et (3) laparoscopistes experts/roboticiens experts. Les sujets effectueront les tâches suivantes (choisies en fonction de leur fiabilité et de leur validité dans les études précédentes). Chaque tâche sera effectuée avec une instrumentation laparoscopique standard et avec le système chirurgical da Vinci.
- Inanimé (laboratoire sec) : Fondamentaux du transfert de chevilles laparoscopiques (FLS), coupe de patron, suture intracorporelle.
- Animation (laboratoire porcin) : résection et anastomose intestinales laparoscopiques, résection et anastomose intestinales robotisées.
- Humain (cas clinique) : toute procédure laparoscopique ou robotique (de préférence la résection et l'anastomose laparoscopiques de l'intestin, la résection et l'anastomose robotiques de l'intestin).
Mesures des résultats :
- Délai de réalisation des tâches
- EMG : amplitudes maximales, % de contraction volontaire maximale et analyse de fréquence
- Scores de l'indice de charge de tâche de la NASA
- Données qualitatives rapportées par le sujet provenant d'enquêtes
- Analyse de la qualité des tâches (par exemple, précision de la découpe du motif, % de nœuds solidement attachés) pour les tâches de laboratoire sec et de laboratoire animé uniquement)
- Analyse du mouvement des instruments des tâches (uniquement pour les tâches de laboratoire sec et de laboratoire animé)
Aperçu de l'étude
Statut
Les conditions
Intervention / Traitement
Description détaillée
En vertu d'un protocole approuvé par l'IRB, les étudiants en médecine, les résidents, les boursiers et les chirurgiens traitants du Département de chirurgie et du Département d'obstétrique-gynécologie de la faculté de médecine de l'Université de Washington qui répondent à l'invitation par courrier électronique ou par courrier postal pour le recrutement seront sélectionnés par l'investigateur principal ou l'un des membres de l'étude approuvés figurant sur le protocole IRB pour les critères d'inclusion et d'exclusion en utilisant les 5 questions de sélection suivantes :
- Quelle est votre date de naissance?
- Vous êtes étudiant en médecine, résident, boursier ou chirurgien traitant en chirurgie générale, en urologie ou en obstétrique-gynécologie ?
- Environ combien de chirurgies laparoscopiques avez-vous effectuées en tant que chirurgien principal ou premier chirurgien assistant au cours de votre carrière ?
- Environ combien de chirurgies robotiques avez-vous effectuées en tant que chirurgien principal ou premier chirurgien assistant au cours de votre carrière ?
- Avez-vous des sensibilités cutanées sévères connues ou des allergies aux adhésifs ?
Les sujets qui répondent aux critères d'inclusion mais qui ne sont pas disqualifiés par les critères d'exclusion seront prospectivement inscrits par un processus de consentement éclairé dans l'un des trois groupes expérimentaux de l'étude, définis par les degrés d'expertise du sujet en chirurgie mini-invasive :
Critère d'intégration:
- âge> 18 ans
- étudiant en médecine, résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la Washington University School of Medicine
- Inclusion dans le groupe Novice Laparoscopist/Novice Roboticist : performance de <100 cas laparoscopiques et <50 cas robotiques en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien au cours de sa carrière
- Inclusion dans le groupe Expert Laparoscopist/Novice Roboticist : réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques et < 50 cas robotiques en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien au cours de sa carrière
- Inclusion dans le groupe Expert Laparoscopist/Expert Roboticist : réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques et = ou > 50 cas robotiques en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien au cours de sa carrière
Critère d'exclusion:
- âge <18 ans
- sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs
Les processus de sélection, de recrutement et de consentement éclairé peuvent être menés par le chercheur principal ou l'un des membres de l'étude approuvés répertoriés dans le protocole IRB. Pour éliminer tout risque de conflit d'intérêts, le recrutement et le consentement des étudiants en médecine et des résidents pour cette étude seront effectués par un chercheur de l'étude qui n'a pas de rôle de supervision des étudiants en médecine et des résidents, et non par le chercheur principal. Pour s'assurer que chaque sujet est correctement informé de l'étude, le processus de consentement éclairé comprendra, mais sans s'y limiter, une discussion sur les procédures de recherche ; fréquence prévue et types d'interactions avec les participants ; durée de la période d'études; les risques et avantages potentiels pour le participant ; pratiques pour protéger la vie privée et la confidentialité des participants; l'alternative de ne pas participer à l'étude clinique ; et les moyens par lesquels poser des questions, signaler des préoccupations ou se retirer de l'étude à tout moment. Chaque sujet sera informé que sa décision de participer ou de ne pas participer à l'étude n'a aucune incidence sur les décisions de soins de santé de ses prestataires de soins de santé ou sur les évaluations des performances cliniques ou académiques de ses évaluateurs. Ces informations seront également incluses dans le « document de consentement éclairé » et la « notification des pratiques de confidentialité », et le contenu de ces documents sera examiné avec chaque sujet au moment de la discussion sur le consentement éclairé. Chaque sujet aura la possibilité d'examiner ces documents à loisir avant et après sa décision de participer à l'étude, et chaque sujet recevra au moment de la discussion de consentement éclairé une copie signée du "document de consentement éclairé" et du "Avis de pratiques de confidentialité" à conserver pour ses dossiers personnels. Chaque sujet sera inscrit par une discussion de consentement éclairé dans un environnement privé pour faciliter le confort du sujet à discuter des détails de l'étude et à poser des questions. Lors de chaque tentative d'inscription de sujet, le sujet aura la possibilité de rencontrer individuellement le membre de l'étude approuvé figurant sur le protocole IRB pour répondre à des questions ou préoccupations privées. Les environnements privés peuvent inclure un bureau privé, une salle de conférence privée ou une salle de laboratoire privée. Le sujet pourra discuter de l'étude avec sa famille, ses amis et/ou d'autres personnes avant de décider de participer. Le sujet aura jusqu'à la fin de la période d'inscription à l'étude pour envisager de participer à l'étude. Chaque sujet qui ne répond pas à l'invitation à participer à l'étude au moment de la discussion sur le consentement éclairé recevra une copie du « document de consentement éclairé » et de l'« Avis de pratiques de confidentialité » signés par le membre de l'étude approuvé figurant sur le Protocole IRB avec qui le consentement éclairé a été discuté, et une enveloppe timbrée adressée au chercheur principal dans le cas où le sujet souhaite consentir à l'étude ultérieurement au cours de la période d'inscription. Il n'y aura aucun contact de suivi concernant l'étude avec des sujets qui ne souhaitent pas répondre à l'invitation à participer à l'étude. La capacité à consentir pour tous les sujets à inscrire à l'étude sera déterminée par le membre de l'étude approuvé figurant sur le protocole de l'IRB menant le consentement éclairé. La capacité à consentir sera évaluée de diverses manières, par exemple en expliquant l'étude au sujet, puis en lui demandant de répondre à des questions de base sur les procédures d'étude, les risques et les avantages, les options pour sauter des questions ou comment se retirer de l'étude. Le document intitulé « Évaluation pour signer un consentement éclairé » fourni par la CISR peut être une ressource utilisée pour aider à cette évaluation. Si, à tout moment, le membre de l'étude approuvé figurant sur le protocole IRB a des raisons de croire que le sujet est incompétent ou incapable de prendre des décisions par lui-même, le processus de consentement sera interrompu et le sujet ne sera pas inscrit à l'étude.
Type d'étude
Inscription (Réel)
Phase
- N'est pas applicable
Contacts et emplacements
Lieux d'étude
-
-
Missouri
-
Saint Louis, Missouri, États-Unis, 63110
- Washington University in St Louis School of Medicine
-
-
Critères de participation
Critère d'éligibilité
Âges éligibles pour étudier
Accepte les volontaires sains
Sexes éligibles pour l'étude
La description
A) Laparoscopistes novices/roboticiens novices
Critère d'intégration:
- âge> 18 ans
- étudiant en médecine, résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la Washington University School of Medicine
- performance de <100 cas laparoscopiques et <50 cas robotiques au cours de sa carrière de chirurgien principal ou de premier assistant chirurgien
Critère d'exclusion:
- âge <18 ans
- sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs
B) Laparoscopistes experts/roboticiens novices
Critère d'intégration:
- âge> 18 ans
- résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la faculté de médecine de l'Université de Washington
- réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques au cours de sa carrière et < 50 cas robotiques au cours de sa carrière en tant que chirurgien principal ou premier assistant chirurgien
Critère d'exclusion:
- âge <18 ans
- sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs
C) Laparoscopistes experts/roboticiens experts
Critère d'intégration:
- âge> 18 ans
- résident, boursier ou participant en chirurgie, urologie ou obstétrique-gynécologie à la faculté de médecine de l'Université de Washington
- réalisation de = ou > 100 cas laparoscopiques et = ou > 50 cas robotiques au cours de sa carrière de chirurgien principal ou de premier assistant chirurgien
Critère d'exclusion:
- âge <18 ans
- sensibilités cutanées sévères connues ou allergies aux adhésifs
Plan d'étude
Comment l'étude est-elle conçue ?
Détails de conception
- Objectif principal: Autre
- Répartition: Non randomisé
- Modèle interventionnel: Affectation croisée
- Masquage: Aucun (étiquette ouverte)
Armes et Interventions
Groupe de participants / Bras |
Intervention / Traitement |
---|---|
Expérimental: Chirurgiens novices en laparoscopie et en robotique
Étudiants et stagiaires en chirurgie avec moins de 100 cas laparoscopiques et moins de 50 cas robotiques. Participera à l'exécution des tâches robotiques et à l'exécution des tâches laparoscopiques |
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme robotique pendant la collecte des données EMG.
La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués.
Des experts en chirurgie robotique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte d'EMG.
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme laparoscopique pendant la collecte des données EMG.
La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués.
Des experts en chirurgie laparoscopique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte de l'EMG.
|
Expérimental: Laparoscopistes experts, roboticiens novices
Chirurgiens avec plus de 100 cas laparoscopiques, moins de 50 cas robotiques. Participera à l'exécution des tâches robotiques et à l'exécution des tâches laparoscopiques |
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme robotique pendant la collecte des données EMG.
La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués.
Des experts en chirurgie robotique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte d'EMG.
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme laparoscopique pendant la collecte des données EMG.
La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués.
Des experts en chirurgie laparoscopique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte de l'EMG.
|
Expérimental: Chirurgiens experts en robotique et laparoscopie
Chirurgiens avec plus de 100 cas laparoscopiques et plus de 50 cas robotiques. Participera à l'exécution des tâches robotiques et à l'exécution des tâches laparoscopiques |
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme robotique pendant la collecte des données EMG.
La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués.
Des experts en chirurgie robotique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte d'EMG.
Les sujets effectueront des tâches FLS sur la plate-forme laparoscopique pendant la collecte des données EMG.
La performance des tâches et l'indice de charge des tâches de la NASA seront évalués.
Des experts en chirurgie laparoscopique effectueront également des cas opératoires pendant la collecte de l'EMG.
|
Que mesure l'étude ?
Principaux critères de jugement
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
---|---|---|
%MVC
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
|
EMG : % de contraction volontaire maximale sera calculé lors de chaque répétition de tâche et tâche chirurgicale
|
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
|
Mesures de résultats secondaires
Mesure des résultats |
Description de la mesure |
Délai |
---|---|---|
Le temps d'achèvement
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
|
Délai de réalisation des tâches
|
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
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Indice de charge de tâche de la NASA
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
|
Les scores de l'indice de charge de la tâche de la NASA dans chacun des six domaines testés seront comparés pour les plates-formes chirurgicales laparoscopiques et robotiques
|
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
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Analyse de la qualité des tâches
Délai: Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
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Analyse de la qualité des tâches effectuées (précision de coupe du patron, % de nœuds solidement attachés) pour les tâches de laboratoire à sec uniquement
|
Au moment de l'exécution des tâches robotiques et laparoscopiques
|
Collaborateurs et enquêteurs
Parrainer
Collaborateurs
Les enquêteurs
- Chercheur principal: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine
Dates d'enregistrement des études
Dates principales de l'étude
Début de l'étude
Achèvement primaire (Réel)
Achèvement de l'étude (Réel)
Dates d'inscription aux études
Première soumission
Première soumission répondant aux critères de contrôle qualité
Première publication (Estimation)
Mises à jour des dossiers d'étude
Dernière mise à jour publiée (Réel)
Dernière mise à jour soumise répondant aux critères de contrôle qualité
Dernière vérification
Plus d'information
Termes liés à cette étude
Autres numéros d'identification d'étude
- Robotic Ergonomics-201101766
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