Deze pagina is automatisch vertaald en de nauwkeurigheid van de vertaling kan niet worden gegarandeerd. Raadpleeg de Engelse versie voor een brontekst.

Vergelijkende ergonomische analyse van robot- versus laparoscopische chirurgie

19 november 2018 bijgewerkt door: Washington University School of Medicine

Robotchirurgie heeft het potentieel om veel van de ergonomische uitdagingen van laparoscopische chirurgie te overwinnen. In deze studie stellen we voor om dit potentiële ergonomische voordeel te kwantificeren door elektromyografie (EMG) en instrumentbewegingsanalyse te meten van proefpersonen die chirurgische taken uitvoeren met behulp van robotassistentie versus standaard laparoscopische instrumenten.

Hypothese: We veronderstellen dat chirurgen aanzienlijke, meetbare ergonomische voordelen zullen ervaren bij het uitvoeren van taken met behulp van robotchirurgie in vergelijking met conventionele laparoscopische instrumenten.

Onderzoeksopzet: Onderwerpen voor het onderzoek zullen drie groepen van verschillende opleidingsniveaus omvatten: (1) beginnende laparoscopisten/beginnende robotici, (2) deskundige laparoscopisten/beginnende robotici, en (3) deskundige laparoscopisten/deskundige robotici. Onderwerpen zullen de volgende taken uitvoeren (gekozen op basis van hun betrouwbaarheid en validiteit in eerdere studies). Elke taak wordt uitgevoerd met standaard laparoscopische instrumenten en met het da Vinci chirurgisch systeem.

  • Levenloos (droog laboratorium): grondbeginselen van laparoscopische (FLS) peg-overdracht, patroonsnijden, intracorporele hechting.
  • Animate (varkenslaboratorium): laparoscopische darmresectie en anastomose, robotische darmresectie en anastomose.
  • Mens (klinisch geval): elke laparoscopische of robotprocedure (bij voorkeur laparoscopische darmresectie en anastomose, robotische darmresectie en anastomose).

Uitkomstmaten:

  • Tijd tot voltooiing van taken
  • EMG: piekamplitudes, % maximale vrijwillige contractie en frequentieanalyse
  • NASA Task Load Index-scores
  • Subject-Reported Kwalitatieve gegevens uit enquêtes
  • Kwaliteitsanalyse van taken (bijv. Nauwkeurigheid patroonsnijden, % knopen stevig vastgebonden) alleen voor taken in het droge laboratorium en het geanimeerde laboratorium)
  • Instrumentbewegingsanalyse van taken (alleen voor droge lab- en geanimeerde lab-taken)

Studie Overzicht

Toestand

Beëindigd

Conditie

Gedetailleerde beschrijving

Volgens een door de IRB goedgekeurd protocol worden medische studenten, bewoners, fellows en behandelende chirurgen van de afdeling Chirurgie en de afdeling Obstetrie-Gynaecologie van de Washington University School of Medicine die reageren op de e-mail of per post verzonden uitnodiging voor werving, gescreend door de hoofdonderzoeker of een van de goedgekeurde onderzoeksleden vermeld op het IRB-protocol voor opname- en uitsluitingscriteria met behulp van de volgende 5 screeningvragen:

  1. Wat is je geboortedatum?
  2. Ben je een geneeskundestudent, een arts-assistent, een fellow of een behandelend chirurg in algemene chirurgie, urologie of verloskunde-gynaecologie?
  3. Hoeveel laparoscopische operaties heeft u tijdens uw loopbaan ongeveer uitgevoerd als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg?
  4. Hoeveel robotoperaties heeft u tijdens uw carrière ongeveer uitgevoerd als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg?
  5. Heeft u bekende ernstige huidgevoeligheden of allergieën voor lijmen?

De proefpersonen die aan de inclusiecriteria voldoen, maar die niet worden gediskwalificeerd door de uitsluitingscriteria, zullen prospectief worden ingeschreven door een proces van geïnformeerde toestemming in een van de drie experimentele groepen van het onderzoek, gedefinieerd door de mate van expertise van de proefpersoon in minimaal invasieve chirurgie:

Inclusiecriteria:

  1. leeftijd > 18 jaar
  2. geneeskundestudent, resident, fellow of student chirurgie, urologie of verloskunde-gynaecologie aan de Washington University School of Medicine
  3. Opname in Novice Laparoscopist/Novice Roboticist Group: uitvoering van <100 laparoscopische gevallen en <50 robotgevallen als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg tijdens iemands carrière
  4. Opname in Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Group: uitvoering van = of >100 laparoscopische gevallen en <50 robotgevallen als hoofdchirurg of eerste assistent-chirurg tijdens iemands loopbaan
  5. Opname in Expert Laparoscopist/Expert Roboticist Group: uitvoering van = of >100 laparoscopische casussen en = of >50 robotcasussen als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg tijdens de loopbaan

Uitsluitingscriteria:

  1. leeftijd <18 jaar
  2. bekende ernstige huidgevoeligheden of allergieën voor lijmen

Screenings-, wervings- en geïnformeerde toestemmingsprocessen kunnen worden uitgevoerd door de hoofdonderzoeker of een van de goedgekeurde onderzoeksleden die op het IRB-protocol staan ​​vermeld. Om mogelijke belangenverstrengeling uit te sluiten, zal de werving en toestemming van medische studenten en assistenten voor deze studie worden uitgevoerd door een onderzoeksonderzoeker die geen toezichthoudende rol heeft ten aanzien van medische studenten en assistenten, en niet de hoofdonderzoeker. Om ervoor te zorgen dat elke proefpersoon voldoende wordt geïnformeerd over het onderzoek, omvat het proces van geïnformeerde toestemming onder meer de bespreking van de onderzoeksprocedures; verwachte frequentie en soorten deelnemersinteracties; lengte van de studieperiode; potentiële risico's en voordelen voor de deelnemer; praktijken om de privacy en vertrouwelijkheid van deelnemers te beschermen; het alternatief om niet deel te nemen aan de klinische studie; en middelen om op elk moment vragen te stellen, zorgen te melden of zich terug te trekken uit het onderzoek. Elke proefpersoon zal worden geïnformeerd dat zijn beslissing om al dan niet deel te nemen aan de studie op geen enkele manier invloed heeft op de beslissingen over de gezondheidszorg van zijn zorgverleners, of de klinische of academische prestatie-evaluaties van zijn beoordelaars. Deze informatie zal ook worden opgenomen in het "Informed Consent Document" en de "Notice of Privacy Practices", en de inhoud van deze documenten zal met elk onderwerp worden beoordeeld op het moment van het geïnformeerde toestemmingsgesprek. Elke proefpersoon krijgt de gelegenheid om deze documenten op zijn gemak te bekijken, zowel voor als na zijn beslissing om deel te nemen aan het onderzoek, en elke proefpersoon ontvangt op het moment van het gesprek over geïnformeerde toestemming een ondertekend exemplaar van het "Informed Consent Document" en de "Notice of Privacy Practices" te bewaren voor zijn persoonlijke administratie. Elke proefpersoon zal worden ingeschreven door middel van discussie met geïnformeerde toestemming in een privéomgeving om het comfort van de proefpersoon te vergemakkelijken bij het bespreken van details van het onderzoek en het stellen van vragen. Tijdens elke poging tot inschrijving van een proefpersoon wordt de proefpersoon in de gelegenheid gesteld om individueel een ontmoeting te hebben met het goedgekeurde studielid dat op het IRB-protocol staat vermeld om persoonlijke vragen of zorgen te bespreken. Privéomgevingen kunnen een privékantoor, een privévergaderruimte of een privélaboratoriumruimte zijn. De proefpersoon kan het onderzoek bespreken met familie, vrienden en/of anderen alvorens te beslissen over deelname. De proefpersoon heeft tot het einde van de inschrijvingsperiode voor de studie om deelname aan de studie te overwegen. Elke proefpersoon die niet reageert op de uitnodiging om deel te nemen aan het onderzoek op het moment van de bespreking van de geïnformeerde toestemming, ontvangt een kopie van het "Informed Consent Document" en de "Notice of Privacy Practices" ondertekend door het goedgekeurde studielid vermeld op de IRB-protocol met wie geïnformeerde toestemming is besproken, en een gefrankeerde envelop geadresseerd aan de hoofdonderzoeker voor het geval de proefpersoon op een later tijdstip binnen de inschrijvingsperiode toestemming wil geven voor het onderzoek. Er zal geen vervolgcontact zijn over het onderzoek met proefpersonen die niet wensen in te gaan op de uitnodiging om deel te nemen aan het onderzoek. Het vermogen om toestemming te geven voor alle proefpersonen die in het onderzoek worden ingeschreven, wordt bepaald door het goedgekeurde studielid dat vermeld staat op het IRB-protocol dat de geïnformeerde toestemming uitvoert. Het vermogen om toestemming te geven zal op verschillende manieren worden beoordeeld, zoals het uitleggen van het onderzoek aan de proefpersoon en hem vervolgens vragen om basisvragen te beantwoorden over de onderzoeksprocedures, risico's en voordelen, opties om vragen over te slaan, of hoe u zich kunt terugtrekken uit het onderzoek. Het door de IRB verstrekte document getiteld "Evaluatie om een ​​geïnformeerde toestemming te ondertekenen" kan als hulpbron bij deze beoordeling worden gebruikt. Als het goedgekeurde onderzoekslid dat op het IRB-protocol staat vermeld, op enig moment reden heeft om aan te nemen dat de proefpersoon incompetent of niet in staat is om zelf beslissingen te nemen, wordt het toestemmingsproces afgebroken en wordt de proefpersoon niet in het onderzoek opgenomen.

Studietype

Ingrijpend

Inschrijving (Werkelijk)

33

Fase

  • Niet toepasbaar

Contacten en locaties

In dit gedeelte vindt u de contactgegevens van degenen die het onderzoek uitvoeren en informatie over waar dit onderzoek wordt uitgevoerd.

Studie Locaties

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Verenigde Staten, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Deelname Criteria

Onderzoekers zoeken naar mensen die aan een bepaalde beschrijving voldoen, de zogenaamde geschiktheidscriteria. Enkele voorbeelden van deze criteria zijn iemands algemene gezondheidstoestand of eerdere behandelingen.

Geschiktheidscriteria

Leeftijden die in aanmerking komen voor studie

18 jaar en ouder (Volwassen, Oudere volwassene)

Accepteert gezonde vrijwilligers

Ja

Geslachten die in aanmerking komen voor studie

Allemaal

Beschrijving

A) Beginnende laparoscopisten/beginnende robotici

Inclusiecriteria:

  1. leeftijd > 18 jaar
  2. geneeskundestudent, resident, fellow of student chirurgie, urologie of verloskunde-gynaecologie aan de Washington University School of Medicine
  3. uitvoering van <100 laparoscopische casussen en <50 robotcasussen tijdens iemands loopbaan als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg

Uitsluitingscriteria:

  1. leeftijd <18 jaar
  2. bekende ernstige huidgevoeligheden of allergieën voor lijmen

B) Deskundige laparoscopisten/beginnende robotici

Inclusiecriteria:

  1. leeftijd > 18 jaar
  2. ingezetene, fellow of deelnemer aan chirurgie, urologie of verloskunde-gynaecologie aan de Washington University School of Medicine
  3. uitvoering van = of >100 laparoscopische gevallen tijdens iemands carrière en <50 robotgevallen tijdens iemands carrière als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg

Uitsluitingscriteria:

  1. leeftijd <18 jaar
  2. bekende ernstige huidgevoeligheden of allergieën voor lijmen

C) Deskundige laparoscopisten/deskundige robotici

Inclusiecriteria:

  1. leeftijd > 18 jaar
  2. ingezetene, fellow of deelnemer aan chirurgie, urologie of verloskunde-gynaecologie aan de Washington University School of Medicine
  3. uitvoering van = of >100 laparoscopische casussen en = of >50 robotcasussen tijdens iemands loopbaan als eerstelijnschirurg of eerste assistent-chirurg

Uitsluitingscriteria:

  1. leeftijd <18 jaar
  2. bekende ernstige huidgevoeligheden of allergieën voor lijmen

Studie plan

Dit gedeelte bevat details van het studieplan, inclusief hoe de studie is opgezet en wat de studie meet.

Hoe is de studie opgezet?

Ontwerpdetails

  • Primair doel: Ander
  • Toewijzing: Niet-gerandomiseerd
  • Interventioneel model: Crossover-opdracht
  • Masker: Geen (open label)

Wapens en interventies

Deelnemersgroep / Arm
Interventie / Behandeling
Experimenteel: Beginnende laparoscopische en robotchirurgen

Studenten en chirurgische stagiairs met minder dan 100 laparoscopische en minder dan 50 robotgevallen.

Zal deelnemen aan Robotic Task Performance en Laparoscopic Task Performance

Onderwerpen voeren FLS-taken uit op het robotplatform terwijl EMG-gegevens worden verzameld. Taakprestaties en NASA-taakbelastingsindex zullen worden beoordeeld. Experts in robotchirurgie zullen ook operatieve casussen uitvoeren terwijl EMG wordt verzameld.
Proefpersonen voeren FLS-taken uit op het laparoscopische platform terwijl EMG-gegevens worden verzameld. Taakprestaties en NASA-taakbelastingsindex zullen worden beoordeeld. Experts in laparoscopische chirurgie zullen ook operaties uitvoeren terwijl EMG wordt verzameld.
Experimenteel: Deskundige laparoscopisten, beginnende robotici

Chirurgen met meer dan 100 laparoscopische gevallen, minder dan 50 robotgevallen.

Zal deelnemen aan Robotic Task Performance en Laparoscopic Task Performance

Onderwerpen voeren FLS-taken uit op het robotplatform terwijl EMG-gegevens worden verzameld. Taakprestaties en NASA-taakbelastingsindex zullen worden beoordeeld. Experts in robotchirurgie zullen ook operatieve casussen uitvoeren terwijl EMG wordt verzameld.
Proefpersonen voeren FLS-taken uit op het laparoscopische platform terwijl EMG-gegevens worden verzameld. Taakprestaties en NASA-taakbelastingsindex zullen worden beoordeeld. Experts in laparoscopische chirurgie zullen ook operaties uitvoeren terwijl EMG wordt verzameld.
Experimenteel: Deskundige robot- en laparoscopische chirurgen

Chirurgen met meer dan 100 laparoscopische en meer dan 50 robotgevallen.

Zal deelnemen aan Robotic Task Performance en Laparoscopic Task Performance

Onderwerpen voeren FLS-taken uit op het robotplatform terwijl EMG-gegevens worden verzameld. Taakprestaties en NASA-taakbelastingsindex zullen worden beoordeeld. Experts in robotchirurgie zullen ook operatieve casussen uitvoeren terwijl EMG wordt verzameld.
Proefpersonen voeren FLS-taken uit op het laparoscopische platform terwijl EMG-gegevens worden verzameld. Taakprestaties en NASA-taakbelastingsindex zullen worden beoordeeld. Experts in laparoscopische chirurgie zullen ook operaties uitvoeren terwijl EMG wordt verzameld.

Wat meet het onderzoek?

Primaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
%MVC
Tijdsspanne: Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering
EMG: % maximale vrijwillige contractie wordt berekend tijdens elke taakherhaling en chirurgische taak
Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering

Secundaire uitkomstmaten

Uitkomstmaat
Maatregel Beschrijving
Tijdsspanne
Doorlooptijd
Tijdsspanne: Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering
Tijd tot voltooiing van taken
Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering
NASA-taakbelastingsindex
Tijdsspanne: Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering
NASA Task Load Index-scores in elk van de zes geteste domeinen zullen worden vergeleken voor laparoscopische en robotchirurgische platforms
Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering
Kwaliteitsanalyse van taken
Tijdsspanne: Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering
Kwaliteitsanalyse van uitgevoerde taken (nauwkeurigheid patroonsnijden, % knopen stevig vastgemaakt) alleen voor droge laboratoriumtaken
Ten tijde van Robotische en Laparoscopische taakuitvoering

Medewerkers en onderzoekers

Hier vindt u mensen en organisaties die betrokken zijn bij dit onderzoek.

Onderzoekers

  • Hoofdonderzoeker: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Studie record data

Deze datums volgen de voortgang van het onderzoeksdossier en de samenvatting van de ingediende resultaten bij ClinicalTrials.gov. Studieverslagen en gerapporteerde resultaten worden beoordeeld door de National Library of Medicine (NLM) om er zeker van te zijn dat ze voldoen aan specifieke kwaliteitscontrolenormen voordat ze op de openbare website worden geplaatst.

Bestudeer belangrijke data

Studie start

1 september 2012

Primaire voltooiing (Werkelijk)

1 augustus 2017

Studie voltooiing (Werkelijk)

1 augustus 2017

Studieregistratiedata

Eerst ingediend

2 juli 2013

Eerst ingediend dat voldeed aan de QC-criteria

16 juli 2013

Eerst geplaatst (Schatting)

19 juli 2013

Updates van studierecords

Laatste update geplaatst (Werkelijk)

21 november 2018

Laatste update ingediend die voldeed aan QC-criteria

19 november 2018

Laatst geverifieerd

1 november 2018

Meer informatie

Termen gerelateerd aan deze studie

Andere studie-ID-nummers

  • Robotic Ergonomics-201101766

Deze informatie is zonder wijzigingen rechtstreeks van de website clinicaltrials.gov gehaald. Als u verzoeken heeft om uw onderzoeksgegevens te wijzigen, te verwijderen of bij te werken, neem dan contact op met register@clinicaltrials.gov. Zodra er een wijziging wordt doorgevoerd op clinicaltrials.gov, wordt deze ook automatisch bijgewerkt op onze website .

Abonneren