Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Porównawcza analiza ergonomiczna chirurgii robotycznej i laparoskopowej

19 listopada 2018 zaktualizowane przez: Washington University School of Medicine

Chirurgia robotyczna może przezwyciężyć wiele ergonomicznych wyzwań związanych z chirurgią laparoskopową. W tym badaniu proponujemy ilościowe określenie tej potencjalnej korzyści ergonomicznej poprzez pomiar elektromiografii (EMG) i analizę ruchu instrumentu u pacjentów wykonujących zadania chirurgiczne przy pomocy robota w porównaniu ze standardowym oprzyrządowaniem laparoskopowym.

Hipoteza: Stawiamy hipotezę, że chirurdzy doświadczą znaczących, wymiernych korzyści ergonomicznych podczas wykonywania zadań z użyciem chirurgii robotycznej w porównaniu z konwencjonalnymi narzędziami laparoskopowymi.

Projekt badania: Uczestnicy badania będą obejmować trzy grupy o różnym stopniu wyszkolenia — (1) początkujący laparoskopiści/początkujący robotycy, (2) doświadczeni laparoskopiści/początkujący robotycy oraz (3) doświadczeni laparoskopiści/doświadczeni robotycy. Badani będą wykonywać następujące zadania (wybrane na podstawie ich rzetelności i trafności w poprzednich badaniach). Każde zadanie zostanie wykonane przy użyciu standardowego sprzętu laparoskopowego i systemu chirurgicznego da Vinci.

  • Nieożywione (sucha pracownia): Podstawy transferu kołków laparoskopowych (FLS), wycinanie wzorów, szycie wewnątrzustrojowe.
  • Animate (laboratorium świń): laparoskopowa resekcja jelita i zespolenie, robotyczna resekcja jelita i zespolenie.
  • Człowiek (przypadek kliniczny): dowolny zabieg laparoskopowy lub zrobotyzowany (najlepiej laparoskopowa resekcja jelita i zespolenie, zautomatyzowana resekcja jelita i zespolenie).

Mierniki rezultatu:

  • Czas do zakończenia zadań
  • EMG: szczytowe amplitudy, % maksymalnego dobrowolnego skurczu i analiza częstotliwości
  • Wyniki indeksu obciążenia zadaniami NASA
  • Zgłoszone przez podmiot dane jakościowe z ankiet
  • Analiza jakości zadań (np. dokładność wycinania szablonów, procent bezpiecznie zawiązanych węzłów) tylko w przypadku zadań w laboratorium suchym i laboratorium ożywionym)
  • Analiza ruchu przyrządów w zadaniach (tylko w przypadku zadań w laboratorium suchym i laboratorium animowanym)

Przegląd badań

Szczegółowy opis

Zgodnie z protokołem zatwierdzonym przez IRB studenci medycyny, rezydenci, stypendyści i chirurdzy uczestniczący w Wydziale Chirurgii i Wydziale Położnictwa i Ginekologii Szkoły Medycznej Uniwersytetu Waszyngtońskiego, którzy odpowiedzą na e-mail lub list wysłany z zaproszeniem do rekrutacji, zostaną poddani weryfikacji przez głównego badacza lub jednego z zatwierdzonych członków badania wymienionych w protokole IRB w celu określenia kryteriów włączenia i wyłączenia z wykorzystaniem następujących 5 pytań przesiewowych:

  1. Kiedy się urodziłeś?
  2. Czy jesteś studentem medycyny, rezydentem, pracownikiem naukowym lub chirurgiem prowadzącym w zakresie chirurgii ogólnej, urologii lub położniczo-ginekologicznej?
  3. W przybliżeniu, ile operacji laparoskopowych przeprowadziłeś jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga podczas swojej kariery?
  4. W przybliżeniu, ile operacji z użyciem robota przeprowadziłeś podczas swojej kariery jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga?
  5. Czy masz jakieś znane poważne nadwrażliwości skóry lub alergie na kleje?

Osoby, które spełniają kryteria włączenia, ale nie zostały zdyskwalifikowane na podstawie kryteriów wykluczenia, zostaną prospektywnie włączone w procesie świadomej zgody do jednej z trzech grup eksperymentalnych badania, zdefiniowanych na podstawie stopnia specjalizacji uczestnika w chirurgii małoinwazyjnej:

Kryteria przyjęcia:

  1. wiek > 18 lat
  2. student medycyny, rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
  3. Włączenie do grupy początkujących laparoskopistów/początkujących robotyków: wykonanie <100 przypadków laparoskopowych i <50 przypadków zrobotyzowanych jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga w trakcie swojej kariery
  4. Włączenie do grupy ekspertów laparoskopowych/początkujących robotyków: wykonanie = lub >100 przypadków laparoskopowych i <50 przypadków zrobotyzowanych jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga w trakcie swojej kariery zawodowej
  5. Włączenie do grupy Expert Laparoskopist/Expert Roboticist: wykonanie = lub > 100 przypadków laparoskopowych i = lub > 50 przypadków zrobotyzowanych jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga w trakcie swojej kariery

Kryteria wyłączenia:

  1. wiek <18 lat
  2. znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje

Badania przesiewowe, rekrutacja i procesy świadomej zgody mogą być przeprowadzane przez głównego badacza lub któregokolwiek z zatwierdzonych członków badania wymienionych w protokole IRB. Aby wyeliminować wszelkie potencjalne konflikty interesów, rekrutacja i zgoda studentów medycyny i rezydentów na to badanie zostanie przeprowadzona przez badacza, który nie pełni roli nadzorczej wobec studentów medycyny i rezydentów, a nie przez głównego badacza. Aby upewnić się, że każdy uczestnik jest odpowiednio poinformowany o badaniu, proces świadomej zgody będzie obejmował między innymi omówienie procedur badawczych; przewidywana częstotliwość i rodzaje interakcji uczestników; długość okresu studiów; potencjalne ryzyko i korzyści dla uczestnika; praktyki ochrony prywatności i poufności uczestników; możliwość nieuczestniczenia w badaniu klinicznym; oraz sposoby zadawania pytań, zgłaszania wątpliwości lub wycofania się z badania w dowolnym momencie. Każdy uczestnik zostanie poinformowany, że jego decyzja o uczestnictwie lub nieudziale w badaniu nie wpływa w żaden sposób na decyzje dotyczące opieki zdrowotnej jego pracowników służby zdrowia ani na kliniczne lub akademickie oceny jego oceniających. Informacje te zostaną również zawarte w „Dokumencie świadomej zgody” i „Powiadomieniu o praktykach w zakresie prywatności”, a treść tych dokumentów zostanie przejrzana z każdym podmiotem w czasie dyskusji na temat świadomej zgody. Każdy uczestnik będzie miał możliwość przejrzenia tych dokumentów w czasie wolnym zarówno przed, jak i po podjęciu decyzji o uczestnictwie w badaniu, a każdy uczestnik otrzyma w czasie dyskusji na temat świadomej zgody podpisany egzemplarz „Dokumentu świadomej zgody” oraz „Zawiadomienie o praktykach w zakresie prywatności”, które należy zachować w jego aktach osobowych. Każdy uczestnik zostanie zapisany w drodze dyskusji na temat świadomej zgody w prywatnym środowisku, aby ułatwić pacjentowi komfort podczas omawiania szczegółów badania i zadawania pytań. Podczas każdej próby rejestracji uczestnika zostanie zapewniona możliwość indywidualnego spotkania z zatwierdzonym uczestnikiem badania wymienionym w protokole IRB w celu omówienia prywatnych pytań lub wątpliwości. Środowiska prywatne mogą obejmować prywatne biuro, prywatną salę konferencyjną lub prywatną salę laboratoryjną. Pacjent będzie mógł przedyskutować badanie z rodziną, przyjaciółmi i/lub innymi osobami przed podjęciem decyzji o uczestnictwie. Uczestnik będzie miał czas do końca okresu zapisów na badanie, aby rozważyć udział w badaniu. Każdy uczestnik, który nie odpowie na zaproszenie do udziału w badaniu w czasie dyskusji na temat świadomej zgody, otrzyma kopię „Dokumentu świadomej zgody” i „Zawiadomienie o praktykach w zakresie prywatności” podpisane przez zatwierdzonego uczestnika badania wymienionego w protokół IRB, z którym omówiono świadomą zgodę, oraz kopertę ze znaczkiem zaadresowaną do głównego badacza na wypadek, gdyby pacjent chciał wyrazić zgodę na badanie w późniejszym czasie w okresie rejestracji. Nie będzie dalszych kontaktów dotyczących badania z osobami, które nie chcą odpowiedzieć na zaproszenie do udziału w badaniu. Zdolność do wyrażenia zgody na włączenie wszystkich uczestników do badania zostanie określona przez zatwierdzonego uczestnika badania wymienionego w protokole IRB przeprowadzającego świadomą zgodę. Zdolność do wyrażenia zgody będzie oceniana na różne sposoby, takie jak wyjaśnienie uczestnikowi badania, a następnie poproszenie go o udzielenie odpowiedzi na podstawowe pytania dotyczące procedur badania, ryzyka i korzyści, możliwości pominięcia pytań lub wycofania się z badania. Dokument zatytułowany „Ocena w celu podpisania świadomej zgody” dostarczony przez IRB może stanowić źródło informacji pomocne w tej ocenie. Jeśli w dowolnym momencie zatwierdzony uczestnik badania wymieniony w protokole IRB ma powody, by sądzić, że uczestnik jest niekompetentny lub niezdolny do samodzielnego podejmowania decyzji, proces uzyskiwania zgody zostanie przerwany, a uczestnik nie zostanie włączony do badania.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

33

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Stany Zjednoczone, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

18 lat i starsze (Dorosły, Starszy dorosły)

Akceptuje zdrowych ochotników

Tak

Płeć kwalifikująca się do nauki

Wszystko

Opis

A) Nowicjusze Laparoskopiści/Początkujący Robotycy

Kryteria przyjęcia:

  1. wiek > 18 lat
  2. student medycyny, rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
  3. wykonanie <100 przypadków laparoskopowych i <50 przypadków zrobotyzowanych w trakcie swojej kariery jako chirurg główny lub pierwszy asystent chirurga

Kryteria wyłączenia:

  1. wiek <18 lat
  2. znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje

B) Doświadczeni laparoskopiści/początkujący robotycy

Kryteria przyjęcia:

  1. wiek > 18 lat
  2. rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
  3. wykonanie = lub >100 przypadków laparoskopowych w trakcie kariery zawodowej i <50 przypadków zrobotyzowanych w trakcie kariery chirurga głównego lub pierwszego asystenta chirurga

Kryteria wyłączenia:

  1. wiek <18 lat
  2. znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje

C) Eksperci laparoskopowi/eksperci robotycy

Kryteria przyjęcia:

  1. wiek > 18 lat
  2. rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
  3. wykonanie = lub > 100 przypadków laparoskopowych i = lub > 50 przypadków zrobotyzowanych w trakcie swojej kariery jako chirurg główny lub pierwszy asystent chirurga

Kryteria wyłączenia:

  1. wiek <18 lat
  2. znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Inny
  • Przydział: Nielosowe
  • Model interwencyjny: Zadanie krzyżowe
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Początkujący chirurdzy laparoskopowi i robotyczni

Studenci i praktykanci chirurgii z mniej niż 100 laparoskopowymi i mniej niż 50 przypadkami robotów.

Będzie uczestniczyć w Robotic Task Performance i laparoskopii Task Performance

Podczas zbierania danych EMG badani będą wykonywać zadania FLS na platformie robota. Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA. Eksperci w dziedzinie chirurgii robotycznej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Podczas zbierania danych EMG uczestnicy będą wykonywać zadania FLS na platformie laparoskopowej. Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA. Eksperci chirurgii laparoskopowej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Eksperymentalny: Doświadczeni laparoskopiści, początkujący robotycy

Chirurdzy z ponad 100 przypadkami laparoskopowymi, mniej niż 50 przypadkami zrobotyzowanymi.

Będzie uczestniczyć w Robotic Task Performance i laparoskopii Task Performance

Podczas zbierania danych EMG badani będą wykonywać zadania FLS na platformie robota. Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA. Eksperci w dziedzinie chirurgii robotycznej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Podczas zbierania danych EMG uczestnicy będą wykonywać zadania FLS na platformie laparoskopowej. Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA. Eksperci chirurgii laparoskopowej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Eksperymentalny: Doświadczeni chirurdzy robotyczni i laparoskopowi

Chirurdzy z ponad 100 laparoskopowymi i ponad 50 zrobotyzowanymi przypadkami.

Będzie uczestniczyć w Robotic Task Performance i laparoskopii Task Performance

Podczas zbierania danych EMG badani będą wykonywać zadania FLS na platformie robota. Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA. Eksperci w dziedzinie chirurgii robotycznej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Podczas zbierania danych EMG uczestnicy będą wykonywać zadania FLS na platformie laparoskopowej. Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA. Eksperci chirurgii laparoskopowej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
%MVC
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
EMG: % maksymalnego dobrowolnego skurczu zostanie obliczone podczas każdego powtórzenia zadania i zadania chirurgicznego
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Czas realizacji
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
Czas do zakończenia zadań
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
Indeks obciążenia zadaniami NASA
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
Wyniki NASA Task Load Index w każdej z sześciu testowanych domen zostaną porównane dla laparoskopowych i zrobotyzowanych platform chirurgicznych
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
Analiza jakościowa zadań
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
Analiza jakości wykonanych zadań (dokładność wycinania szablonów, procent bezpiecznie zawiązanych węzłów) tylko dla suchych zadań laboratoryjnych
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Śledczy

  • Główny śledczy: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów

1 września 2012

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

1 sierpnia 2017

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

1 sierpnia 2017

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

2 lipca 2013

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

16 lipca 2013

Pierwszy wysłany (Oszacować)

19 lipca 2013

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

21 listopada 2018

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

19 listopada 2018

Ostatnia weryfikacja

1 listopada 2018

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Inne numery identyfikacyjne badania

  • Robotic Ergonomics-201101766

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Badania kliniczne na Robotyczna wydajność zadań

Subskrybuj