- ICH GCP
- Rejestr badań klinicznych w USA
- Badanie kliniczne NCT01903577
Porównawcza analiza ergonomiczna chirurgii robotycznej i laparoskopowej
Chirurgia robotyczna może przezwyciężyć wiele ergonomicznych wyzwań związanych z chirurgią laparoskopową. W tym badaniu proponujemy ilościowe określenie tej potencjalnej korzyści ergonomicznej poprzez pomiar elektromiografii (EMG) i analizę ruchu instrumentu u pacjentów wykonujących zadania chirurgiczne przy pomocy robota w porównaniu ze standardowym oprzyrządowaniem laparoskopowym.
Hipoteza: Stawiamy hipotezę, że chirurdzy doświadczą znaczących, wymiernych korzyści ergonomicznych podczas wykonywania zadań z użyciem chirurgii robotycznej w porównaniu z konwencjonalnymi narzędziami laparoskopowymi.
Projekt badania: Uczestnicy badania będą obejmować trzy grupy o różnym stopniu wyszkolenia — (1) początkujący laparoskopiści/początkujący robotycy, (2) doświadczeni laparoskopiści/początkujący robotycy oraz (3) doświadczeni laparoskopiści/doświadczeni robotycy. Badani będą wykonywać następujące zadania (wybrane na podstawie ich rzetelności i trafności w poprzednich badaniach). Każde zadanie zostanie wykonane przy użyciu standardowego sprzętu laparoskopowego i systemu chirurgicznego da Vinci.
- Nieożywione (sucha pracownia): Podstawy transferu kołków laparoskopowych (FLS), wycinanie wzorów, szycie wewnątrzustrojowe.
- Animate (laboratorium świń): laparoskopowa resekcja jelita i zespolenie, robotyczna resekcja jelita i zespolenie.
- Człowiek (przypadek kliniczny): dowolny zabieg laparoskopowy lub zrobotyzowany (najlepiej laparoskopowa resekcja jelita i zespolenie, zautomatyzowana resekcja jelita i zespolenie).
Mierniki rezultatu:
- Czas do zakończenia zadań
- EMG: szczytowe amplitudy, % maksymalnego dobrowolnego skurczu i analiza częstotliwości
- Wyniki indeksu obciążenia zadaniami NASA
- Zgłoszone przez podmiot dane jakościowe z ankiet
- Analiza jakości zadań (np. dokładność wycinania szablonów, procent bezpiecznie zawiązanych węzłów) tylko w przypadku zadań w laboratorium suchym i laboratorium ożywionym)
- Analiza ruchu przyrządów w zadaniach (tylko w przypadku zadań w laboratorium suchym i laboratorium animowanym)
Przegląd badań
Status
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Zgodnie z protokołem zatwierdzonym przez IRB studenci medycyny, rezydenci, stypendyści i chirurdzy uczestniczący w Wydziale Chirurgii i Wydziale Położnictwa i Ginekologii Szkoły Medycznej Uniwersytetu Waszyngtońskiego, którzy odpowiedzą na e-mail lub list wysłany z zaproszeniem do rekrutacji, zostaną poddani weryfikacji przez głównego badacza lub jednego z zatwierdzonych członków badania wymienionych w protokole IRB w celu określenia kryteriów włączenia i wyłączenia z wykorzystaniem następujących 5 pytań przesiewowych:
- Kiedy się urodziłeś?
- Czy jesteś studentem medycyny, rezydentem, pracownikiem naukowym lub chirurgiem prowadzącym w zakresie chirurgii ogólnej, urologii lub położniczo-ginekologicznej?
- W przybliżeniu, ile operacji laparoskopowych przeprowadziłeś jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga podczas swojej kariery?
- W przybliżeniu, ile operacji z użyciem robota przeprowadziłeś podczas swojej kariery jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga?
- Czy masz jakieś znane poważne nadwrażliwości skóry lub alergie na kleje?
Osoby, które spełniają kryteria włączenia, ale nie zostały zdyskwalifikowane na podstawie kryteriów wykluczenia, zostaną prospektywnie włączone w procesie świadomej zgody do jednej z trzech grup eksperymentalnych badania, zdefiniowanych na podstawie stopnia specjalizacji uczestnika w chirurgii małoinwazyjnej:
Kryteria przyjęcia:
- wiek > 18 lat
- student medycyny, rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
- Włączenie do grupy początkujących laparoskopistów/początkujących robotyków: wykonanie <100 przypadków laparoskopowych i <50 przypadków zrobotyzowanych jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga w trakcie swojej kariery
- Włączenie do grupy ekspertów laparoskopowych/początkujących robotyków: wykonanie = lub >100 przypadków laparoskopowych i <50 przypadków zrobotyzowanych jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga w trakcie swojej kariery zawodowej
- Włączenie do grupy Expert Laparoskopist/Expert Roboticist: wykonanie = lub > 100 przypadków laparoskopowych i = lub > 50 przypadków zrobotyzowanych jako główny chirurg lub pierwszy asystent chirurga w trakcie swojej kariery
Kryteria wyłączenia:
- wiek <18 lat
- znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje
Badania przesiewowe, rekrutacja i procesy świadomej zgody mogą być przeprowadzane przez głównego badacza lub któregokolwiek z zatwierdzonych członków badania wymienionych w protokole IRB. Aby wyeliminować wszelkie potencjalne konflikty interesów, rekrutacja i zgoda studentów medycyny i rezydentów na to badanie zostanie przeprowadzona przez badacza, który nie pełni roli nadzorczej wobec studentów medycyny i rezydentów, a nie przez głównego badacza. Aby upewnić się, że każdy uczestnik jest odpowiednio poinformowany o badaniu, proces świadomej zgody będzie obejmował między innymi omówienie procedur badawczych; przewidywana częstotliwość i rodzaje interakcji uczestników; długość okresu studiów; potencjalne ryzyko i korzyści dla uczestnika; praktyki ochrony prywatności i poufności uczestników; możliwość nieuczestniczenia w badaniu klinicznym; oraz sposoby zadawania pytań, zgłaszania wątpliwości lub wycofania się z badania w dowolnym momencie. Każdy uczestnik zostanie poinformowany, że jego decyzja o uczestnictwie lub nieudziale w badaniu nie wpływa w żaden sposób na decyzje dotyczące opieki zdrowotnej jego pracowników służby zdrowia ani na kliniczne lub akademickie oceny jego oceniających. Informacje te zostaną również zawarte w „Dokumencie świadomej zgody” i „Powiadomieniu o praktykach w zakresie prywatności”, a treść tych dokumentów zostanie przejrzana z każdym podmiotem w czasie dyskusji na temat świadomej zgody. Każdy uczestnik będzie miał możliwość przejrzenia tych dokumentów w czasie wolnym zarówno przed, jak i po podjęciu decyzji o uczestnictwie w badaniu, a każdy uczestnik otrzyma w czasie dyskusji na temat świadomej zgody podpisany egzemplarz „Dokumentu świadomej zgody” oraz „Zawiadomienie o praktykach w zakresie prywatności”, które należy zachować w jego aktach osobowych. Każdy uczestnik zostanie zapisany w drodze dyskusji na temat świadomej zgody w prywatnym środowisku, aby ułatwić pacjentowi komfort podczas omawiania szczegółów badania i zadawania pytań. Podczas każdej próby rejestracji uczestnika zostanie zapewniona możliwość indywidualnego spotkania z zatwierdzonym uczestnikiem badania wymienionym w protokole IRB w celu omówienia prywatnych pytań lub wątpliwości. Środowiska prywatne mogą obejmować prywatne biuro, prywatną salę konferencyjną lub prywatną salę laboratoryjną. Pacjent będzie mógł przedyskutować badanie z rodziną, przyjaciółmi i/lub innymi osobami przed podjęciem decyzji o uczestnictwie. Uczestnik będzie miał czas do końca okresu zapisów na badanie, aby rozważyć udział w badaniu. Każdy uczestnik, który nie odpowie na zaproszenie do udziału w badaniu w czasie dyskusji na temat świadomej zgody, otrzyma kopię „Dokumentu świadomej zgody” i „Zawiadomienie o praktykach w zakresie prywatności” podpisane przez zatwierdzonego uczestnika badania wymienionego w protokół IRB, z którym omówiono świadomą zgodę, oraz kopertę ze znaczkiem zaadresowaną do głównego badacza na wypadek, gdyby pacjent chciał wyrazić zgodę na badanie w późniejszym czasie w okresie rejestracji. Nie będzie dalszych kontaktów dotyczących badania z osobami, które nie chcą odpowiedzieć na zaproszenie do udziału w badaniu. Zdolność do wyrażenia zgody na włączenie wszystkich uczestników do badania zostanie określona przez zatwierdzonego uczestnika badania wymienionego w protokole IRB przeprowadzającego świadomą zgodę. Zdolność do wyrażenia zgody będzie oceniana na różne sposoby, takie jak wyjaśnienie uczestnikowi badania, a następnie poproszenie go o udzielenie odpowiedzi na podstawowe pytania dotyczące procedur badania, ryzyka i korzyści, możliwości pominięcia pytań lub wycofania się z badania. Dokument zatytułowany „Ocena w celu podpisania świadomej zgody” dostarczony przez IRB może stanowić źródło informacji pomocne w tej ocenie. Jeśli w dowolnym momencie zatwierdzony uczestnik badania wymieniony w protokole IRB ma powody, by sądzić, że uczestnik jest niekompetentny lub niezdolny do samodzielnego podejmowania decyzji, proces uzyskiwania zgody zostanie przerwany, a uczestnik nie zostanie włączony do badania.
Typ studiów
Zapisy (Rzeczywisty)
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Lokalizacje studiów
-
-
Missouri
-
Saint Louis, Missouri, Stany Zjednoczone, 63110
- Washington University in St Louis School of Medicine
-
-
Kryteria uczestnictwa
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
Akceptuje zdrowych ochotników
Płeć kwalifikująca się do nauki
Opis
A) Nowicjusze Laparoskopiści/Początkujący Robotycy
Kryteria przyjęcia:
- wiek > 18 lat
- student medycyny, rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
- wykonanie <100 przypadków laparoskopowych i <50 przypadków zrobotyzowanych w trakcie swojej kariery jako chirurg główny lub pierwszy asystent chirurga
Kryteria wyłączenia:
- wiek <18 lat
- znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje
B) Doświadczeni laparoskopiści/początkujący robotycy
Kryteria przyjęcia:
- wiek > 18 lat
- rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
- wykonanie = lub >100 przypadków laparoskopowych w trakcie kariery zawodowej i <50 przypadków zrobotyzowanych w trakcie kariery chirurga głównego lub pierwszego asystenta chirurga
Kryteria wyłączenia:
- wiek <18 lat
- znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje
C) Eksperci laparoskopowi/eksperci robotycy
Kryteria przyjęcia:
- wiek > 18 lat
- rezydent, współpracownik lub uczęszczający na chirurgię, urologię lub położnictwo-ginekologię w Washington University School of Medicine
- wykonanie = lub > 100 przypadków laparoskopowych i = lub > 50 przypadków zrobotyzowanych w trakcie swojej kariery jako chirurg główny lub pierwszy asystent chirurga
Kryteria wyłączenia:
- wiek <18 lat
- znana ciężka nadwrażliwość skóry lub alergie na kleje
Plan studiów
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Inny
- Przydział: Nielosowe
- Model interwencyjny: Zadanie krzyżowe
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Początkujący chirurdzy laparoskopowi i robotyczni
Studenci i praktykanci chirurgii z mniej niż 100 laparoskopowymi i mniej niż 50 przypadkami robotów. Będzie uczestniczyć w Robotic Task Performance i laparoskopii Task Performance |
Podczas zbierania danych EMG badani będą wykonywać zadania FLS na platformie robota.
Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA.
Eksperci w dziedzinie chirurgii robotycznej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Podczas zbierania danych EMG uczestnicy będą wykonywać zadania FLS na platformie laparoskopowej.
Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA.
Eksperci chirurgii laparoskopowej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
|
|
Eksperymentalny: Doświadczeni laparoskopiści, początkujący robotycy
Chirurdzy z ponad 100 przypadkami laparoskopowymi, mniej niż 50 przypadkami zrobotyzowanymi. Będzie uczestniczyć w Robotic Task Performance i laparoskopii Task Performance |
Podczas zbierania danych EMG badani będą wykonywać zadania FLS na platformie robota.
Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA.
Eksperci w dziedzinie chirurgii robotycznej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Podczas zbierania danych EMG uczestnicy będą wykonywać zadania FLS na platformie laparoskopowej.
Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA.
Eksperci chirurgii laparoskopowej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
|
|
Eksperymentalny: Doświadczeni chirurdzy robotyczni i laparoskopowi
Chirurdzy z ponad 100 laparoskopowymi i ponad 50 zrobotyzowanymi przypadkami. Będzie uczestniczyć w Robotic Task Performance i laparoskopii Task Performance |
Podczas zbierania danych EMG badani będą wykonywać zadania FLS na platformie robota.
Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA.
Eksperci w dziedzinie chirurgii robotycznej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
Podczas zbierania danych EMG uczestnicy będą wykonywać zadania FLS na platformie laparoskopowej.
Oceniana będzie wydajność zadania i wskaźnik obciążenia zadania NASA.
Eksperci chirurgii laparoskopowej będą również wykonywać przypadki operacyjne podczas zbierania EMG.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
%MVC
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
EMG: % maksymalnego dobrowolnego skurczu zostanie obliczone podczas każdego powtórzenia zadania i zadania chirurgicznego
|
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Czas realizacji
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
Czas do zakończenia zadań
|
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
|
Indeks obciążenia zadaniami NASA
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
Wyniki NASA Task Load Index w każdej z sześciu testowanych domen zostaną porównane dla laparoskopowych i zrobotyzowanych platform chirurgicznych
|
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
|
Analiza jakościowa zadań
Ramy czasowe: W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
Analiza jakości wykonanych zadań (dokładność wycinania szablonów, procent bezpiecznie zawiązanych węzłów) tylko dla suchych zadań laboratoryjnych
|
W czasie wykonywania zadań robotycznych i laparoskopowych
|
Współpracownicy i badacze
Współpracownicy
Śledczy
- Główny śledczy: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine
Daty zapisu na studia
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
Pierwszy wysłany (Oszacować)
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
Ostatnia weryfikacja
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Inne numery identyfikacyjne badania
- Robotic Ergonomics-201101766
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .
Badania kliniczne na Robotyczna wydajność zadań
-
Wake Forest University Health SciencesZakończonyNowotwory głowy i szyiStany Zjednoczone
-
Medical University of ViennaMedical University of GrazJeszcze nie rekrutacjaRzut serca | Pomiar hemodynamiczny | NieinwazyjneAustria
-
Corindus Inc.WycofaneChoroba tętnic obwodowych | Choroby naczyń obwodowych | Choroby tętnic szyjnych | Choroba tętnicy nerkowej
-
Instituto Nacional de Cardiologia Ignacio ChavezNieznany
-
I.R.C.C.S. Fondazione Santa LuciaCampus Bio-Medico UniversityZakończonyUderzenie | Niedowład | Paraliż kończyn górnychWłochy
-
Mayo ClinicZakończonyRak Głowy i Szyi | Nowotwory jamy ustnej i gardłaStany Zjednoczone
-
Washington University School of MedicineZakończony
-
Corindus Inc.ZakończonyCHAM | STEMI - zawał mięśnia sercowego z uniesieniem STStany Zjednoczone
-
Hansen MedicalZakończonyChoroba naczyń obwodowychFrancja
-
Orthopaedic Department of General University Hospital...MicroPort Orthopedics Inc.RekrutacyjnyPowikłania artroplastyki | Artropatia kolana | Antoplastyka wspomagana przez roboty | Wyniki TKAGrecja