- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT01903577
Jämförande ergonomisk analys av robotisk kontra laparoskopisk kirurgi
Robotkirurgi har potentialen att övervinna många av de ergonomiska utmaningar som laparoskopisk kirurgi innebär. I denna studie föreslår vi att kvantifiera denna potentiella ergonomiska fördel genom att mäta elektromyografi (EMG) och instrumentrörelseanalys av försökspersoner som utför kirurgiska uppgifter med hjälp av robotassistans jämfört med standard laparoskopisk instrumentering.
Hypotes: Vi antar att kirurger kommer att uppleva betydande, mätbara ergonomiska fördelar när de utför uppgifter med robotkirurgi jämfört med konventionella laparoskopiska verktyg.
Studiedesign: Ämnen för studien kommer att inkludera tre grupper av olika grader av utbildning - (1) nybörjare laparoskopister/nybörjare robotiker, (2) expert laparoskopister/nybörjare robotiker och (3) expert laparoskoper/experter robotiker. Ämnen kommer att utföra följande uppgifter (valda baserat på deras tillförlitlighet och validitet i tidigare studier). Varje uppgift kommer att utföras med standard laparoskopisk instrumentering och med da Vinci Surgical System.
- Inanimate (torrlabb): Grunderna för laparoskopisk (FLS) överföring av pinnar, mönsterskärning, intrakorporeal suturering.
- Animate (svinlabb): laparoskopisk tarmresektion och anastomos, robotisk tarmresektion och anastomos.
- Människan (kliniskt fall): varje laparoskopisk eller robotingrepp (helst laparoskopisk tarmresektion och anastomos, robotisk tarmresektion och anastomos).
Utfallsmått:
- Dags att slutföra uppgifter
- EMG: toppamplituder, % maximal frivillig kontraktion och frekvensanalys
- NASA Task Load Index poäng
- Ämnesrapporterade kvalitativa data från undersökningar
- Kvalitetsanalys av uppgifter (t.ex. mönsterskärningsnoggrannhet, % knutar bundna säkert) endast för torrlabb och animerade labbuppgifter)
- Instrumentrörelseanalys av uppgifter (endast för torrlabb och animerade labbuppgifter)
Studieöversikt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Detaljerad beskrivning
Enligt ett IRB-godkänt protokoll kommer läkarstudenter, invånare, stipendiater och behandlande kirurger vid Department of Surgery och Department of Obstetrics-Gynecology vid Washington University School of Medicine som svarar på e-postmeddelandet eller brevinbjudan för rekrytering att granskas av huvudutredaren eller en av de godkända studiemedlemmarna som anges i IRB-protokollet för inklusions- och exkluderingskriterier med hjälp av följande 5 screeningfrågor:
- Vad är ditt födelsedatum?
- Är du läkarstudent, bosatt, stipendiat eller behandlande kirurg inom allmän kirurgi, urologi eller obstetrik-gynekologi?
- Ungefär hur många laparoskopiska operationer har du utfört som primärkirurg eller förste biträdande kirurg under din karriär?
- Ungefär hur många robotoperationer har du utfört som primärkirurg eller förste biträdande kirurg under din karriär?
- Har du någon känd allvarlig hudkänslighet eller allergi mot lim?
De försökspersoner som uppfyller inklusionskriterierna men som inte diskvalificeras enligt uteslutningskriterierna kommer prospektivt att registreras genom en process med informerat samtycke till en av de tre experimentella grupperna i studien, definierade av försökspersonens expertis i minimalinvasiv kirurgi:
Inklusionskriterier:
- ålder > 18 år
- läkarstudent, bosatt, stipendiat eller studerar i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynekologi vid Washington University School of Medicine
- Inkludering i nybörjarlaparoskopist/nybörjarrobotikergrupp: prestation av <100 laparoskopiska fall och <50 robotfall som primärkirurg eller förste assisterande kirurg under ens karriär
- Inkludering i Expert Laparoscopist/Novis Roboticist Group: prestation av = eller >100 laparoskopiska fall och <50 robotfall som primärkirurg eller förste assisterande kirurg under ens karriär
- Inkludering i Expert Laparoscopist/Expert Roboticist Group: prestation av = eller >100 laparoskopiska fall och = eller >50 robotfall som primärkirurg eller förste assisterande kirurg under ens karriär
Exklusions kriterier:
- ålder <18 år
- känd allvarlig hudkänslighet eller allergi mot lim
Processer för screening, rekrytering och informerat samtycke kan utföras av huvudutredaren eller någon av de godkända studiemedlemmarna som anges i IRB-protokollet. För att eliminera eventuella intressekonflikter kommer rekrytering och samtycke av läkarstudenter och invånare till denna studie att utföras av en studieutredare som inte har en övervakande roll för läkarstudenter och invånare, och inte huvudutredaren. För att säkerställa att varje försöksperson är adekvat informerad om studien, kommer processen för informerat samtycke att innefatta men inte begränsas till diskussion om forskningsprocedurerna; förväntad frekvens och typer av deltagarinteraktioner; studietidens längd; potentiella risker och fördelar för deltagaren; praxis för att skydda deltagarnas integritet och konfidentialitet; alternativet att inte delta i den kliniska studien; och sätt att ställa frågor, rapportera problem eller dra sig ur studien när som helst. Varje försöksperson kommer att informeras om att hans beslut att delta eller inte delta i studien inte på något sätt påverkar hälsovårdsbesluten från hans vårdgivare, eller de kliniska eller akademiska prestationsutvärderingarna av hans utvärderare. Denna information kommer också att inkluderas i "Informerat samtycke" och "Meddelande om sekretesspraxis", och innehållet i dessa dokument kommer att granskas med varje ämne vid tidpunkten för diskussionen om informerat samtycke. Varje försöksperson kommer att ha möjlighet att granska dessa dokument på egen hand både före och efter sitt beslut att delta i studien, och varje försöksperson kommer att få en undertecknad kopia av "Informed Consent Document" och "Meddelande om sekretesspraxis" att spara för sina personliga register. Varje ämne kommer att registreras genom informerat samtyckesdiskussion i en privat miljö för att underlätta ämnets komfort när det gäller att diskutera detaljer i studien och ställa frågor. Under varje försök till ämnesregistrering kommer försökspersonen att ges möjlighet att individuellt träffa den godkända studiemedlemmen som anges i IRB-protokollet för att ta itu med privata frågor eller problem. Privata miljöer kan innefatta ett privat kontor, ett privat konferensrum eller ett privat laboratorierum. Försökspersonen kommer att kunna diskutera studien med familj, vänner och/eller andra innan han bestämmer sig för att delta. Försökspersonen har fram till slutet av studieregistreringsperioden på sig att överväga studiedeltagande. Varje försöksperson som inte svarar på inbjudan att delta i studien vid tidpunkten för diskussionen om informerat samtycke kommer att få en kopia av "Informed Consent Document" och "Notice of Privacy Practices" undertecknat av den godkända studiemedlemmen som anges på IRB-protokoll med vilket informerat samtycke diskuterades, och ett frimärkt kuvert adresserat till huvudutredaren i händelse av att försökspersonen vill samtycka till studien vid ett senare tillfälle inom anmälningsperioden. Det kommer inte att finnas någon uppföljande kontakt angående studien med försökspersoner som inte vill svara på inbjudan att delta i studien. Förmågan att samtycka för alla försökspersoner som ska registreras i studien kommer att bestämmas av den godkända studiemedlemmen som är listad på IRB-protokollet som utför det informerade samtycket. Förmågan att samtycka kommer att bedömas på en mängd olika sätt, som att förklara studien för försökspersonen och sedan be honom svara på grundläggande frågor om studieprocedurer, risker och fördelar, alternativ för att hoppa över frågor eller hur man drar sig ur studien. Dokumentet med titeln "Utvärdering för att underteckna ett informerat samtycke" som tillhandahålls av IRB kan vara en resurs som används för att hjälpa till med denna bedömning. Om den godkända studiemedlemmen som är listad på IRB-protokollet vid något tillfälle har anledning att tro att försökspersonen är inkompetent eller oförmögen att fatta beslut själv, kommer samtyckesprocessen att avbrytas och försökspersonen kommer inte att registreras i studien.
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Inte tillämpbar
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
Missouri
-
Saint Louis, Missouri, Förenta staterna, 63110
- Washington University in St Louis School of Medicine
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
Tar emot friska volontärer
Kön som är behöriga för studier
Beskrivning
A) Nybörjare laparoskopister/nybörjare robotiker
Inklusionskriterier:
- ålder > 18 år
- läkarstudent, bosatt, stipendiat eller studerar i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynekologi vid Washington University School of Medicine
- prestation av <100 laparoskopiska fall och <50 robotfall under ens karriär som primärkirurg eller förste assisterande kirurg
Exklusions kriterier:
- ålder <18 år
- känd allvarlig hudkänslighet eller allergi mot lim
B) Expert laparoskopister/nybörjare robotiker
Inklusionskriterier:
- ålder > 18 år
- bosatt, stipendiat eller studerar i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynekologi vid Washington University School of Medicine
- prestation av = eller >100 laparoskopiska fall under ens karriär och <50 robotfall under ens karriär som primärkirurg eller förste biträdande kirurg
Exklusions kriterier:
- ålder <18 år
- känd allvarlig hudkänslighet eller allergi mot lim
C) Expert Laparoscopists/Expert Roboticists
Inklusionskriterier:
- ålder > 18 år
- bosatt, stipendiat eller studerar i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynekologi vid Washington University School of Medicine
- prestation av = eller >100 laparoskopiska fall och = eller >50 robotfall under ens karriär som primärkirurg eller förste biträdande kirurg
Exklusions kriterier:
- ålder <18 år
- känd allvarlig hudkänslighet eller allergi mot lim
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Övrig
- Tilldelning: Icke-randomiserad
- Interventionsmodell: Crossover tilldelning
- Maskning: Ingen (Open Label)
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
---|---|
Experimentell: Nybörjare laparoskopiska och robotkirurger
Studenter och kirurgiska praktikanter med mindre än 100 laparoskopiska och mindre än 50 robotfall. Kommer att delta i Robotic Task Performance och Laparoscopic Task Performance |
Försökspersoner kommer att utföra FLS-uppgifter på robotplattformen medan EMG-data samlas in.
Uppgiftsprestanda och NASA:s uppgiftsbelastningsindex kommer att bedömas.
Experter inom robotkirurgi kommer också att utföra operationsfall medan EMG samlas in.
Försökspersoner kommer att utföra FLS-uppgifter på den laparoskopiska plattformen medan EMG-data samlas in.
Uppgiftsprestanda och NASA:s uppgiftsbelastningsindex kommer att bedömas.
Experter inom laparoskopisk kirurgi kommer också att utföra operationsfall medan EMG samlas in.
|
Experimentell: Expert laparoskopister, nybörjare robotiker
Kirurger med mer än 100 laparoskopiska fall, mindre än 50 robotfall. Kommer att delta i Robotic Task Performance och Laparoscopic Task Performance |
Försökspersoner kommer att utföra FLS-uppgifter på robotplattformen medan EMG-data samlas in.
Uppgiftsprestanda och NASA:s uppgiftsbelastningsindex kommer att bedömas.
Experter inom robotkirurgi kommer också att utföra operationsfall medan EMG samlas in.
Försökspersoner kommer att utföra FLS-uppgifter på den laparoskopiska plattformen medan EMG-data samlas in.
Uppgiftsprestanda och NASA:s uppgiftsbelastningsindex kommer att bedömas.
Experter inom laparoskopisk kirurgi kommer också att utföra operationsfall medan EMG samlas in.
|
Experimentell: Expert robot- och laparoskopiska kirurger
Kirurger med fler än 100 laparoskopiska och fler än 50 robotfall. Kommer att delta i Robotic Task Performance och Laparoscopic Task Performance |
Försökspersoner kommer att utföra FLS-uppgifter på robotplattformen medan EMG-data samlas in.
Uppgiftsprestanda och NASA:s uppgiftsbelastningsindex kommer att bedömas.
Experter inom robotkirurgi kommer också att utföra operationsfall medan EMG samlas in.
Försökspersoner kommer att utföra FLS-uppgifter på den laparoskopiska plattformen medan EMG-data samlas in.
Uppgiftsprestanda och NASA:s uppgiftsbelastningsindex kommer att bedömas.
Experter inom laparoskopisk kirurgi kommer också att utföra operationsfall medan EMG samlas in.
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
%MVC
Tidsram: Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
EMG: % maximal frivillig kontraktion kommer att beräknas under varje uppgiftsupprepning och kirurgisk uppgift
|
Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
Sekundära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
---|---|---|
Sluttid
Tidsram: Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
Dags att slutföra uppgifter
|
Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
NASA Task Load Index
Tidsram: Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
NASA Task Load Index-poäng i var och en av de sex testade domänerna kommer att jämföras för laparoskopiska och robotkirurgiska plattformar
|
Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
Kvalitetsanalys av arbetsuppgifter
Tidsram: Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
Kvalitetsanalys av utförda uppgifter (mönsterskärningsnoggrannhet, % knutar bundna säkert) endast för torrlabbuppgifter
|
Vid tiden för Robotic och Laparoscopic Task Performance
|
Samarbetspartners och utredare
Samarbetspartners
Utredare
- Huvudutredare: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart
Primärt slutförande (Faktisk)
Avslutad studie (Faktisk)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Uppskatta)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Nyckelord
Andra studie-ID-nummer
- Robotic Ergonomics-201101766
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .
Kliniska prövningar på Robotic Task Performance
-
University of AmericasAktiv, inte rekryterandeBräcklighet | Funktionell rörelsestörningChile
-
Wake Forest University Health SciencesAvslutadNeoplasmer i huvud och halsFörenta staterna
-
Lawson Health Research InstituteLondon Health Sciences CentreAvslutad
-
Yan'an Affiliated Hospital of Kunming Medical UniversityShanghai Zhongshan Hospital; Kunming Chenggong District People's HospitalHar inte rekryterat ännuMyokardischemi | Hjärt-kärlsjukdomar | Kranskärlssjukdom | Kranskärlssjukdom | Arterioskleros
-
Mayo ClinicRekryteringHuvud- och halscancer | Orofaryngeala neoplasmerFörenta staterna
-
KU LeuvenAktiv, inte rekryterande
-
Milton S. Hershey Medical CenterNational Heart, Lung, and Blood Institute (NHLBI)RekryteringCentral Line komplikation | CentrallinjeinfektionFörenta staterna
-
Mayo ClinicAvslutad
-
Medical University of ViennaMedical University of GrazHar inte rekryterat ännuHjärteffekt | Hemodynamisk mätning | Icke-invasivÖsterrike