Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Komparativ ergonomisk analyse af robot- versus laparoskopisk kirurgi

19. november 2018 opdateret af: Washington University School of Medicine

Robotkirurgi rummer potentialet til at overvinde mange af de ergonomiske udfordringer, som laparoskopisk kirurgi udgør. I denne undersøgelse foreslår vi at kvantificere denne potentielle ergonomiske fordel ved at måle elektromyografi (EMG) og instrumentbevægelsesanalyse af emner, der udfører kirurgiske opgaver ved hjælp af robothjælp versus standard laparoskopisk instrumentering.

Hypotese: Vi antager, at kirurger vil opleve betydelige, målbare ergonomiske fordele, når de udfører opgaver ved hjælp af robotkirurgi sammenlignet med konventionelle laparoskopiske værktøjer.

Undersøgelsesdesign: Emner til undersøgelsen vil omfatte tre grupper af varierende grad af træning - (1) nybegyndere laparoskoper/begyndere robotikere, (2) ekspert laparoskopister/begyndere robotikere og (3) ekspert laparoskoper/ekspert robotikere. Emner vil udføre følgende opgaver (valgt ud fra deres pålidelighed og validitet i tidligere undersøgelser). Hver opgave vil blive udført med standard laparoskopisk instrumentering og med da Vinci Surgical System.

  • Leveløst (tørt laboratorium): Grundlæggende om laparoskopisk (FLS) stiftoverførsel, mønsterskæring, intrakorporal suturering.
  • Animate (svinelaboratorium): laparoskopisk tarmresektion og anastomose, robottarmresektion og anastomose.
  • Menneske (klinisk tilfælde): enhver laparoskopisk eller robotprocedure (helst laparoskopisk tarmresektion og anastomose, robottarmresektion og anastomose).

Resultatmål:

  • Tid til færdiggørelse af opgaver
  • EMG: spidsamplituder, % maksimal frivillig kontraktion og frekvensanalyse
  • NASA Task Load Index-resultater
  • Emnerapporterede kvalitative data fra undersøgelser
  • Kvalitetsanalyse af opgaver (f.eks. mønsterskæringsnøjagtighed, % knob bundet sikkert) kun for tørre laboratorieopgaver og animerede laboratorieopgaver)
  • Instrumentbevægelsesanalyse af opgaver (kun for tørre laboratorieopgaver og animerede laboratorieopgaver)

Studieoversigt

Status

Afsluttet

Betingelser

Detaljeret beskrivelse

I henhold til en IRB-godkendt protokol vil medicinstuderende, beboere, stipendiater og tilstedeværende kirurger fra Department of Surgery og Department of Obstetrics-Gynecology ved Washington University School of Medicine, som svarer på e-mail- eller postinvitationen til rekruttering, blive screenet af Principal Investigator eller et af de godkendte undersøgelsesmedlemmer, der er opført på IRB-protokollen for inklusions- og eksklusionskriterier ved hjælp af følgende 5 screeningsspørgsmål:

  1. Hvad er din fødselsdato?
  2. Er du medicinstuderende, beboer, stipendiat eller behandlende kirurg inden for almen kirurgi, urologi eller obstetrik-gynækologi?
  3. Hvor mange laparoskopiske operationer har du udført som primærkirurg eller første assistentkirurg i løbet af din karriere?
  4. Hvor mange robotoperationer har du udført som primærkirurg eller første assistentkirurg i løbet af din karriere?
  5. Har du nogen kendt alvorlig hudfølsomhed eller allergi over for klæbemidler?

De forsøgspersoner, der opfylder inklusionskriterierne endnu, som ikke er diskvalificeret af eksklusionskriterierne, vil prospektivt blive tilmeldt ved en informeret samtykkeproces i en af ​​de tre eksperimentelle grupper i undersøgelsen, defineret af forsøgspersonens ekspertise i minimalt invasiv kirurgi:

Inklusionskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. medicinstuderende, beboer, stipendiat eller deltager i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynækologi ved Washington University School of Medicine
  3. Inkludering i Novice Laparoscopist/Novice Roboticist Group: præstation af <100 laparoskopiske tilfælde og <50 robottilfælde som primærkirurg eller første assisterende kirurg i løbet af ens karriere
  4. Inkludering i Expert Laparoscopist/Novice Roboticist Group: præstation af = eller >100 laparoskopiske tilfælde og <50 robottilfælde som primærkirurg eller første assistentkirurg i løbet af ens karriere
  5. Inkludering i Ekspert Laparoscopist/Expert Roboticist Group: præstation af = eller >100 laparoskopiske tilfælde og = eller >50 robottilfælde som primærkirurg eller første assistentkirurg i løbet af ens karriere

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kendt alvorlig hudfølsomhed eller allergi over for klæbemidler

Processer for screening, rekruttering og informeret samtykke kan udføres af den primære efterforsker eller et af de godkendte undersøgelsesmedlemmer, der er opført på IRB-protokollen. For at eliminere ethvert potentiale for interessekonflikter, vil rekruttering og samtykke fra medicinstuderende og beboere til denne undersøgelse blive udført af en undersøgelsesforsker, som ikke har en tilsynsrolle over for medicinstuderende og beboere, og ikke den primære efterforsker. For at sikre, at hvert individ er tilstrækkeligt informeret om undersøgelsen, vil processen med informeret samtykke omfatte, men ikke være begrænset til, diskussion af forskningsprocedurerne; forventet hyppighed og typer af deltagerinteraktioner; længden af ​​studieperioden; potentielle risici og fordele for deltageren; praksis for at beskytte deltagernes privatliv og fortrolighed; alternativet til ikke at deltage i den kliniske undersøgelse; og midler til at stille spørgsmål, rapportere bekymringer eller trække sig fra undersøgelsen til enhver tid. Hvert forsøgsperson vil blive informeret om, at hans beslutning om at deltage eller ikke deltage i undersøgelsen ikke på nogen måde påvirker hans sundhedsudbyderes beslutninger om sundhedspleje eller de kliniske eller akademiske præstationsevalueringer af hans evaluatorer. Disse oplysninger vil også blive inkluderet i "Informeret samtykkedokument" og "Meddelelse om privatlivspraksis", og indholdet af disse dokumenter vil blive gennemgået med hvert emne på tidspunktet for diskussionen om informeret samtykke. Hvert forsøgsperson vil have mulighed for at gennemgå disse dokumenter i ro og mag både før og efter sin beslutning om at deltage i undersøgelsen, og hver forsøgsperson vil på tidspunktet for samtalen om informeret samtykke modtage en underskrevet kopi af "Informeret samtykkedokument" og "Notice of Privacy Practices" at opbevare for sine personlige optegnelser. Hvert emne vil blive tilmeldt ved informeret samtykkediskussion i et privat miljø for at lette emnets komfort ved at diskutere detaljerne i undersøgelsen og stille spørgsmål. Under hvert forsøg på emnetilmelding vil forsøgspersonen få mulighed for at møde individuelt med det godkendte studiemedlem, der er opført på IRB-protokollen, for at løse private spørgsmål eller bekymringer. Private miljøer kan omfatte et privat kontor, et privat konferencerum eller et privat laboratorielokale. Forsøgspersonen vil være i stand til at diskutere undersøgelsen med familie, venner og/eller andre, inden de beslutter sig for deltagelse. Forsøgspersonen har indtil udgangen af ​​studietilmeldingsperioden til at overveje studiedeltagelse. Hvert forsøgsperson, der ikke reagerer på invitationen til at deltage i undersøgelsen på tidspunktet for diskussionen om informeret samtykke, vil modtage en kopi af "Informeret samtykkedokument" og "Meddelelse om privatlivspraksis" underskrevet af det godkendte undersøgelsesmedlem, der er anført på IRB-protokol, med hvem informeret samtykke blev drøftet, og en frimærket kuvert adresseret til hovedundersøgeren i tilfælde af, at forsøgspersonen ønsker at give sit samtykke til undersøgelsen på et senere tidspunkt inden for tilmeldingsperioden. Der vil ikke være nogen opfølgende kontakt vedrørende undersøgelsen med forsøgspersoner, der ikke ønsker at svare på invitationen til at deltage i undersøgelsen. Evnen til at give samtykke for alle forsøgspersoner, der skal tilmeldes undersøgelsen, vil blive bestemt af det godkendte studiemedlem, der er opført på IRB-protokollen, der udfører det informerede samtykke. Evnen til at give samtykke vil blive vurderet på en række forskellige måder, såsom at forklare undersøgelsen til forsøgspersonen og derefter bede ham om at besvare grundlæggende spørgsmål om undersøgelsesprocedurer, risici og fordele, muligheder for at springe spørgsmål over, eller hvordan man trækker sig fra undersøgelsen. Dokumentet med titlen "Evaluering for at underskrive et informeret samtykke" leveret af IRB kan være en ressource, der bruges til at hjælpe med denne vurdering. Hvis det godkendte studiemedlem, der er opført på IRB-protokollen, på noget tidspunkt har grund til at tro, at forsøgspersonen er inkompetent eller ude af stand til selv at træffe beslutninger, vil samtykkeprocessen blive afbrudt, og forsøgspersonen vil ikke blive optaget i undersøgelsen.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Faktiske)

33

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiesteder

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Forenede Stater, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år og ældre (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ja

Køn, der er berettiget til at studere

Alle

Beskrivelse

A) Nybegyndere Laparoskopister/Novicer Robotikere

Inklusionskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. medicinstuderende, beboer, stipendiat eller deltager i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynækologi ved Washington University School of Medicine
  3. præstation af <100 laparoskopiske tilfælde og <50 robottilfælde i løbet af ens karriere som primærkirurg eller første assistentkirurg

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kendt alvorlig hudfølsomhed eller allergi over for klæbemidler

B) Erfarne laparoskopister/begyndere robotikere

Inklusionskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. bosiddende, stipendiat eller deltager i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynækologi ved Washington University School of Medicine
  3. præstation af = eller >100 laparoskopiske tilfælde i løbet af ens karriere og <50 robottilfælde i løbet af ens karriere som primærkirurg eller førsteassistentkirurg

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kendt alvorlig hudfølsomhed eller allergi over for klæbemidler

C) Eksperte laparoskopister/ekspert robotikere

Inklusionskriterier:

  1. alder > 18 år
  2. bosiddende, stipendiat eller deltager i kirurgi, urologi eller obstetrik-gynækologi ved Washington University School of Medicine
  3. præstation af = eller >100 laparoskopiske tilfælde og = eller >50 robottilfælde i løbet af ens karriere som primærkirurg eller førsteassistentkirurg

Ekskluderingskriterier:

  1. alder <18 år
  2. kendt alvorlig hudfølsomhed eller allergi over for klæbemidler

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Andet
  • Tildeling: Ikke-randomiseret
  • Interventionel model: Crossover opgave
  • Maskning: Ingen (Åben etiket)

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Eksperimentel: Nybegyndere i laparoskopi og robotkirurger

Studerende og kirurgiske praktikanter med mindre end 100 laparoskopiske og mindre end 50 robottilfælde.

Vil deltage i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance

Emner vil udføre FLS-opgaver på robotplatformen, mens EMG-data indsamles. Opgavepræstation og NASA opgavebelastningsindeks vil blive vurderet. Eksperter i robotkirurgi vil også udføre operative tilfælde, mens EMG indsamles.
Forsøgspersonerne vil udføre FLS-opgaver på den laparoskopiske platform, mens EMG-data indsamles. Opgavepræstation og NASA opgavebelastningsindeks vil blive vurderet. Eksperter i laparoskopisk kirurgi vil også udføre operative tilfælde, mens EMG indsamles.
Eksperimentel: Erfarne laparoskopister, nybegyndere robotikere

Kirurger med mere end 100 laparoskopiske tilfælde, mindre end 50 robottilfælde.

Vil deltage i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance

Emner vil udføre FLS-opgaver på robotplatformen, mens EMG-data indsamles. Opgavepræstation og NASA opgavebelastningsindeks vil blive vurderet. Eksperter i robotkirurgi vil også udføre operative tilfælde, mens EMG indsamles.
Forsøgspersonerne vil udføre FLS-opgaver på den laparoskopiske platform, mens EMG-data indsamles. Opgavepræstation og NASA opgavebelastningsindeks vil blive vurderet. Eksperter i laparoskopisk kirurgi vil også udføre operative tilfælde, mens EMG indsamles.
Eksperimentel: Erfarne robot- og laparoskopiske kirurger

Kirurger med mere end 100 laparoskopiske og mere end 50 robottilfælde.

Vil deltage i Robotic Task Performance og Laparoscopic Task Performance

Emner vil udføre FLS-opgaver på robotplatformen, mens EMG-data indsamles. Opgavepræstation og NASA opgavebelastningsindeks vil blive vurderet. Eksperter i robotkirurgi vil også udføre operative tilfælde, mens EMG indsamles.
Forsøgspersonerne vil udføre FLS-opgaver på den laparoskopiske platform, mens EMG-data indsamles. Opgavepræstation og NASA opgavebelastningsindeks vil blive vurderet. Eksperter i laparoskopisk kirurgi vil også udføre operative tilfælde, mens EMG indsamles.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
%MVC
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
EMG: % maksimal frivillig kontraktion vil blive beregnet under hver opgavegentagelse og kirurgisk opgave
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance

Sekundære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Afslutningstid
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
Tid til færdiggørelse af opgaver
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
NASA Task Load Index
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
NASA Task Load Index-score i hvert af de seks testede domæner vil blive sammenlignet for laparoskopiske og robotkirurgiske platforme
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
Kvalitetsanalyse af opgaver
Tidsramme: På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance
Kvalitetsanalyse af udførte opgaver (mønsterskæringsnøjagtighed, % knob bundet sikkert) kun for tørre laboratorieopgaver
På tidspunktet for Robotic og Laparoscopic Task Performance

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Efterforskere

  • Ledende efterforsker: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart

1. september 2012

Primær færdiggørelse (Faktiske)

1. august 2017

Studieafslutning (Faktiske)

1. august 2017

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

2. juli 2013

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

16. juli 2013

Først opslået (Skøn)

19. juli 2013

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

21. november 2018

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

19. november 2018

Sidst verificeret

1. november 2018

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Andre undersøgelses-id-numre

  • Robotic Ergonomics-201101766

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Robotisk opgaveydelse

Abonner