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Analisi ergonomica comparativa della chirurgia robotica rispetto a quella laparoscopica

19 novembre 2018 aggiornato da: Washington University School of Medicine

La chirurgia robotica ha il potenziale per superare molte delle sfide ergonomiche poste dalla chirurgia laparoscopica. In questo studio, proponiamo di quantificare questo potenziale vantaggio ergonomico misurando l'elettromiografia (EMG) e l'analisi del movimento strumentale di soggetti che eseguono attività chirurgiche utilizzando l'assistenza robotica rispetto alla strumentazione laparoscopica standard.

Ipotesi: ipotizziamo che i chirurghi sperimenteranno vantaggi ergonomici significativi e misurabili durante l'esecuzione di attività utilizzando la chirurgia robotica rispetto agli strumenti laparoscopici convenzionali.

Disegno dello studio: i soggetti per lo studio includeranno tre gruppi con vari gradi di formazione: (1) laparoscopisti principianti/roboticisti principianti, (2) laparoscopisti esperti/roboticisti principianti e (3) laparoscopisti esperti/roboticisti esperti. I soggetti eseguiranno i seguenti compiti (scelti in base alla loro affidabilità e validità negli studi precedenti). Ogni attività sarà eseguita con strumentazione laparoscopica standard e con il sistema chirurgico da Vinci.

  • Inanimato (dry lab): fondamenti del trasferimento di pioli laparoscopici (FLS), taglio del modello, sutura intracorporea.
  • Animato (laboratorio suino): resezione intestinale laparoscopica e anastomosi, resezione intestinale robotica e anastomosi.
  • Umano (caso clinico): qualsiasi procedura laparoscopica o robotica (preferibilmente resezione intestinale laparoscopica e anastomosi, resezione intestinale robotica e anastomosi).

Misure di risultato:

  • Tempo per il completamento delle attività
  • EMG: ampiezza dei picchi, % massima contrazione volontaria e analisi della frequenza
  • Punteggi del Task Load Index della NASA
  • Dati qualitativi riportati dal soggetto dai sondaggi
  • Analisi della qualità delle attività (ad esempio, precisione del taglio del modello, % di nodi legati saldamente) solo per le attività di laboratorio a secco e di laboratorio animato)
  • Analisi del movimento strumentale delle attività (solo per le attività di laboratorio a secco e di laboratorio animato)

Panoramica dello studio

Descrizione dettagliata

In base a un protocollo approvato dall'IRB, gli studenti di medicina, i residenti, i borsisti e i chirurghi frequentanti del Dipartimento di Chirurgia e del Dipartimento di Ostetricia-Ginecologia della Washington University School of Medicine che rispondono all'e-mail o alla lettera di invito per l'assunzione saranno selezionati da il Principal Investigator o uno dei membri dello studio approvati elencati nel protocollo IRB per i criteri di inclusione ed esclusione utilizzando le seguenti 5 domande di screening:

  1. Qual è la tua data di nascita?
  2. Sei uno studente di medicina, uno specializzando, un borsista o un chirurgo curante in chirurgia generale, urologia o ostetricia-ginecologia?
  3. Approssimativamente quanti interventi laparoscopici ha eseguito come primo chirurgo o primo assistente chirurgo durante la sua carriera?
  4. Approssimativamente quanti interventi di chirurgia robotica ha eseguito come primo chirurgo o primo assistente chirurgo durante la sua carriera?
  5. Hai qualche nota di sensibilità cutanea grave o allergia agli adesivi?

Quei soggetti che soddisfano i criteri di inclusione ma che non sono squalificati dai criteri di esclusione saranno prospetticamente arruolati mediante un processo di consenso informato in uno dei tre gruppi sperimentali dello studio, definiti dai gradi di competenza del soggetto in Chirurgia mini-invasiva:

Criterio di inclusione:

  1. età > 18 anni
  2. studente di medicina, residente, borsista o frequentante in chirurgia, urologia o ostetricia-ginecologia presso la Washington University School of Medicine
  3. Inclusione nel gruppo Novice Laparoscopist/Novice Roboticist: esecuzione di <100 casi laparoscopici e <50 casi robotici come chirurgo primario o primo assistente chirurgo durante la propria carriera
  4. Inclusione nel gruppo di laparoscopisti esperti/roboticisti novizi: esecuzione di = o >100 casi laparoscopici e <50 casi robotici come chirurgo primario o primo assistente chirurgo durante la propria carriera
  5. Inclusione nel gruppo Expert Laparoscopist/Expert Roboticist: esecuzione di = o >100 casi laparoscopici e = o >50 casi robotici come chirurgo primario o primo assistente chirurgo durante la propria carriera

Criteri di esclusione:

  1. età <18 anni
  2. note gravi sensibilità cutanee o allergie agli adesivi

I processi di screening, reclutamento e consenso informato possono essere condotti dal ricercatore principale o da uno qualsiasi dei membri dello studio approvati elencati nel protocollo IRB. Per eliminare qualsiasi potenziale conflitto di interessi, il reclutamento e il consenso degli studenti di medicina e dei residenti per questo studio saranno eseguiti da un ricercatore dello studio che non ha un ruolo di supervisione per studenti di medicina e residenti, e non dal ricercatore principale. Per garantire che ogni soggetto sia adeguatamente informato dello studio, il processo di consenso informato includerà ma non sarà limitato alla discussione delle procedure di ricerca; frequenza prevista e tipi di interazioni dei partecipanti; durata del periodo di studio; potenziali rischi e benefici per il partecipante; pratiche a tutela della privacy e della riservatezza dei partecipanti; l'alternativa di non partecipare allo studio clinico; e mezzi con cui porre domande, segnalare dubbi o ritirarsi dallo studio in qualsiasi momento. Ogni soggetto sarà informato che la sua decisione di partecipare o meno allo studio non influisce in alcun modo sulle decisioni sanitarie dei suoi fornitori di assistenza sanitaria o sulle valutazioni delle prestazioni cliniche o accademiche dei suoi valutatori. Queste informazioni saranno incluse anche nel "Documento di consenso informato" e nell'"Avviso di pratiche sulla privacy" e il contenuto di questi documenti sarà rivisto con ciascun soggetto al momento della discussione del consenso informato. Ogni soggetto avrà l'opportunità di rivedere questi documenti a suo piacimento sia prima che dopo la sua decisione di partecipare allo studio, e ogni soggetto riceverà al momento della discussione del consenso informato una copia firmata del "Documento di consenso informato" e il "Avviso di pratiche sulla privacy" da conservare per i suoi archivi personali. Ogni soggetto verrà arruolato mediante discussione del consenso informato in un ambiente privato per facilitare il comfort del soggetto nel discutere i dettagli dello studio e porre domande. Durante ogni tentativo di arruolamento del soggetto, al soggetto verrà offerta l'opportunità di incontrare individualmente il membro dello studio approvato elencato nel protocollo IRB per rispondere a domande o dubbi privati. Gli ambienti privati ​​possono includere un ufficio privato, una sala conferenze privata o una sala laboratorio privata. Il soggetto sarà in grado di discutere lo studio con familiari, amici e/o altri prima di decidere sulla partecipazione. Il soggetto avrà tempo fino alla fine del periodo di iscrizione allo studio per prendere in considerazione la partecipazione allo studio. Ogni soggetto che non risponde all'invito a partecipare allo studio al momento della discussione del consenso informato riceverà una copia del "Documento di consenso informato" e dell'"Avviso sulle pratiche sulla privacy" firmato dal membro dello studio approvato elencato nel Protocollo IRB con il quale è stato discusso il consenso informato e una busta affrancata indirizzata al Principal Investigator nel caso in cui il soggetto desideri acconsentire allo studio in un secondo momento entro il periodo di arruolamento. Non ci sarà alcun contatto di follow-up relativo allo studio con soggetti che non desiderano rispondere all'invito a partecipare allo studio. La capacità di acconsentire per tutti i soggetti da arruolare nello studio sarà determinata dal membro dello studio approvato elencato nel protocollo IRB che conduce il consenso informato. La capacità di acconsentire sarà valutata in vari modi, come spiegare lo studio al soggetto e poi chiedergli di rispondere a domande di base sulle procedure dello studio, rischi e benefici, opzioni per saltare le domande o come ritirarsi dallo studio. Il documento intitolato "Valutazione per firmare un consenso informato" fornito dall'IRB può essere una risorsa utilizzata per aiutare con questa valutazione. Se in qualsiasi momento il membro dello studio approvato elencato nel protocollo IRB ha motivo di ritenere che il soggetto sia incompetente o incapace di prendere decisioni per se stesso, il processo di consenso sarà interrotto e il soggetto non sarà arruolato nello studio.

Tipo di studio

Interventistico

Iscrizione (Effettivo)

33

Fase

  • Non applicabile

Contatti e Sedi

Questa sezione fornisce i recapiti di coloro che conducono lo studio e informazioni su dove viene condotto lo studio.

Luoghi di studio

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Stati Uniti, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Criteri di partecipazione

I ricercatori cercano persone che corrispondano a una certa descrizione, chiamata criteri di ammissibilità. Alcuni esempi di questi criteri sono le condizioni generali di salute di una persona o trattamenti precedenti.

Criteri di ammissibilità

Età idonea allo studio

18 anni e precedenti (Adulto, Adulto più anziano)

Accetta volontari sani

Sessi ammissibili allo studio

Tutto

Descrizione

A) Laparoscopisti novizi/Roboticisti novizi

Criterio di inclusione:

  1. età > 18 anni
  2. studente di medicina, residente, borsista o frequentante in chirurgia, urologia o ostetricia-ginecologia presso la Washington University School of Medicine
  3. esecuzione di <100 casi laparoscopici e <50 casi robotici durante la propria carriera come primo chirurgo o primo assistente chirurgo

Criteri di esclusione:

  1. età <18 anni
  2. note gravi sensibilità cutanee o allergie agli adesivi

B) Laparoscopisti esperti/robotici principianti

Criterio di inclusione:

  1. età > 18 anni
  2. residente, borsista o frequentante in chirurgia, urologia o ostetricia-ginecologia presso la Washington University School of Medicine
  3. esecuzione di = o >100 casi laparoscopici durante la propria carriera e <50 casi robotici durante la propria carriera come chirurgo primario o primo assistente chirurgo

Criteri di esclusione:

  1. età <18 anni
  2. note gravi sensibilità cutanee o allergie agli adesivi

C) Laparoscopisti esperti/Roboticisti esperti

Criterio di inclusione:

  1. età > 18 anni
  2. residente, borsista o frequentante in chirurgia, urologia o ostetricia-ginecologia presso la Washington University School of Medicine
  3. esecuzione di = o >100 casi laparoscopici e = o >50 casi robotici durante la propria carriera come chirurgo primario o primo assistente chirurgo

Criteri di esclusione:

  1. età <18 anni
  2. note gravi sensibilità cutanee o allergie agli adesivi

Piano di studio

Questa sezione fornisce i dettagli del piano di studio, compreso il modo in cui lo studio è progettato e ciò che lo studio sta misurando.

Come è strutturato lo studio?

Dettagli di progettazione

  • Scopo principale: Altro
  • Assegnazione: Non randomizzato
  • Modello interventistico: Assegnazione incrociata
  • Mascheramento: Nessuno (etichetta aperta)

Armi e interventi

Gruppo di partecipanti / Arm
Intervento / Trattamento
Sperimentale: Chirurghi laparoscopici e robotici novizi

Studenti e tirocinanti chirurgici con meno di 100 casi laparoscopici e meno di 50 robotici.

Parteciperà a Robotic Task Performance e Laparoscopic Task Performance

I soggetti eseguiranno compiti FLS sulla piattaforma robotica mentre vengono raccolti i dati EMG. Saranno valutate le prestazioni delle attività e l'indice di carico delle attività della NASA. Esperti in chirurgia robotica eseguiranno anche casi operativi durante la raccolta EMG.
I soggetti eseguiranno attività FLS sulla piattaforma laparoscopica durante la raccolta dei dati EMG. Saranno valutate le prestazioni delle attività e l'indice di carico delle attività della NASA. Esperti in chirurgia laparoscopica eseguiranno anche casi operativi durante la raccolta EMG.
Sperimentale: Laparoscopisti esperti, robotici alle prime armi

Chirurghi con più di 100 casi laparoscopici, meno di 50 casi robotici.

Parteciperà a Robotic Task Performance e Laparoscopic Task Performance

I soggetti eseguiranno compiti FLS sulla piattaforma robotica mentre vengono raccolti i dati EMG. Saranno valutate le prestazioni delle attività e l'indice di carico delle attività della NASA. Esperti in chirurgia robotica eseguiranno anche casi operativi durante la raccolta EMG.
I soggetti eseguiranno attività FLS sulla piattaforma laparoscopica durante la raccolta dei dati EMG. Saranno valutate le prestazioni delle attività e l'indice di carico delle attività della NASA. Esperti in chirurgia laparoscopica eseguiranno anche casi operativi durante la raccolta EMG.
Sperimentale: Esperti chirurghi robotici e laparoscopici

Chirurghi con più di 100 casi laparoscopici e più di 50 robotici.

Parteciperà a Robotic Task Performance e Laparoscopic Task Performance

I soggetti eseguiranno compiti FLS sulla piattaforma robotica mentre vengono raccolti i dati EMG. Saranno valutate le prestazioni delle attività e l'indice di carico delle attività della NASA. Esperti in chirurgia robotica eseguiranno anche casi operativi durante la raccolta EMG.
I soggetti eseguiranno attività FLS sulla piattaforma laparoscopica durante la raccolta dei dati EMG. Saranno valutate le prestazioni delle attività e l'indice di carico delle attività della NASA. Esperti in chirurgia laparoscopica eseguiranno anche casi operativi durante la raccolta EMG.

Cosa sta misurando lo studio?

Misure di risultato primarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
%MVC
Lasso di tempo: Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici
EMG: la % massima di contrazione volontaria sarà calcolata durante ogni ripetizione del compito e compito chirurgico
Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici

Misure di risultato secondarie

Misura del risultato
Misura Descrizione
Lasso di tempo
Tempo di completamento
Lasso di tempo: Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici
Tempo per il completamento delle attività
Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici
Indice di carico delle attività della NASA
Lasso di tempo: Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici
I punteggi del Task Load Index della NASA in ciascuno dei sei domini testati saranno confrontati per piattaforme chirurgiche laparoscopiche e robotiche
Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici
Analisi della qualità dei compiti
Lasso di tempo: Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici
Analisi della qualità delle attività eseguite (precisione del taglio del modello, % di nodi legati saldamente) solo per attività di laboratorio a secco
Al momento dell'esecuzione di compiti robotici e laparoscopici

Collaboratori e investigatori

Qui è dove troverai le persone e le organizzazioni coinvolte in questo studio.

Investigatori

  • Investigatore principale: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Studiare le date dei record

Queste date tengono traccia dell'avanzamento della registrazione dello studio e dell'invio dei risultati di sintesi a ClinicalTrials.gov. I record degli studi e i risultati riportati vengono esaminati dalla National Library of Medicine (NLM) per assicurarsi che soddisfino specifici standard di controllo della qualità prima di essere pubblicati sul sito Web pubblico.

Studia le date principali

Inizio studio

1 settembre 2012

Completamento primario (Effettivo)

1 agosto 2017

Completamento dello studio (Effettivo)

1 agosto 2017

Date di iscrizione allo studio

Primo inviato

2 luglio 2013

Primo inviato che soddisfa i criteri di controllo qualità

16 luglio 2013

Primo Inserito (Stima)

19 luglio 2013

Aggiornamenti dei record di studio

Ultimo aggiornamento pubblicato (Effettivo)

21 novembre 2018

Ultimo aggiornamento inviato che soddisfa i criteri QC

19 novembre 2018

Ultimo verificato

1 novembre 2018

Maggiori informazioni

Termini relativi a questo studio

Altri numeri di identificazione dello studio

  • Robotic Ergonomics-201101766

Queste informazioni sono state recuperate direttamente dal sito web clinicaltrials.gov senza alcuna modifica. In caso di richieste di modifica, rimozione o aggiornamento dei dettagli dello studio, contattare register@clinicaltrials.gov. Non appena verrà implementata una modifica su clinicaltrials.gov, questa verrà aggiornata automaticamente anche sul nostro sito web .

Prove cliniche su Prestazioni di attività robotiche

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