Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Srovnávací ergonomická analýza robotické versus laparoskopické chirurgie

19. listopadu 2018 aktualizováno: Washington University School of Medicine

Robotická chirurgie má potenciál překonat mnoho ergonomických problémů, které představuje laparoskopická chirurgie. V této studii navrhujeme kvantifikovat tento potenciální ergonomický přínos měřením elektromyografie (EMG) a analýzou pohybu pomocí nástrojů u subjektů provádějících chirurgické úkony pomocí robotické asistence oproti standardním laparoskopickým instrumentacím.

Hypotéza: Předpokládáme, že chirurgové zažijí významné, měřitelné ergonomické výhody při provádění úkolů pomocí robotické chirurgie ve srovnání s konvenčními laparoskopickými nástroji.

Design studie: Subjekty studie budou zahrnovat tři skupiny různého stupně školení – (1) začínající laparoskopisté/začátečníci robotici, (2) expertní laparoskopisté/začátečníci robotici a (3) expertní laparoskopisté/odborní robotici. Subjekty budou plnit následující úkoly (vybrané na základě jejich spolehlivosti a platnosti v předchozích studiích). Každý úkol bude proveden standardním laparoskopickým vybavením a chirurgickým systémem da Vinci.

  • Neživé (suchá laboratoř): Základy laparoskopického (FLS) přenosu kolíků, řezání vzorů, intrakorporální šití.
  • Animate (prasečí laboratoř): laparoskopická resekce střeva a anastomóza, robotická resekce střeva a anastomóza.
  • Člověk (klinický případ): jakýkoli laparoskopický nebo robotický výkon (nejlépe laparoskopická resekce střeva a anastomóza, robotická resekce střeva a anastomóza).

Výsledná opatření:

  • Čas na dokončení úkolů
  • EMG: špičkové amplitudy, % maximální dobrovolné kontrakce a frekvenční analýza
  • Skóre indexu zatížení úkolů NASA
  • Subject-Reported kvalitativní data z průzkumů
  • Analýza kvality úkolů (např. přesnost řezání vzoru, % bezpečně svázaných uzlů) pouze pro úkoly suché laboratoře a animované laboratoře)
  • Analýza pohybu pomocí přístrojů (pouze pro úlohy suché laboratoře a animované laboratoře)

Přehled studie

Detailní popis

Podle protokolu schváleného IRB budou studenti medicíny, rezidenti, spolupracovníci a ošetřující chirurgové Chirurgické kliniky a Porodnicko-gynekologické kliniky Lékařské fakulty Washingtonské univerzity, kteří odpoví na e-mailovou nebo zaslanou pozvánku k náboru, prověřeni hlavní zkoušející nebo jeden ze schválených členů studie uvedených v protokolu IRB pro kritéria zařazení a vyloučení pomocí následujících 5 screeningových otázek:

  1. Jaké je tvé datum narození?
  2. Jste student medicíny, rezident, spolužák nebo ošetřující chirurg v oboru všeobecná chirurgie, urologie nebo porodnictví-gynekologie?
  3. Kolik přibližně laparoskopických operací jste během své kariéry provedl jako primář nebo první asistent chirurga?
  4. Přibližně kolik robotických operací jste během své kariéry provedl jako primář nebo první asistent chirurga?
  5. Máte nějakou známou závažnou kožní citlivost nebo alergii na lepidla?

Ti jedinci, kteří splňují kritéria pro zařazení, ale kteří nejsou diskvalifikováni kritérii vyloučení, budou prospektivně zařazeni na základě procesu informovaného souhlasu do jedné ze tří experimentálních skupin studie, definovaných stupněm odbornosti subjektu v oblasti minimálně invazivní chirurgie:

Kritéria pro zařazení:

  1. věk > 18 let
  2. student medicíny, rezident, kolega nebo navštěvující chirurgii, urologii nebo porodnictví-gynekologii na lékařské fakultě Washingtonské univerzity
  3. Zařazení do skupiny začínajících laparoskopistů/začátečníků: výkon < 100 laparoskopických případů a < 50 robotických případů jako primární chirurg nebo první asistent chirurga během kariéry
  4. Zařazení do skupiny expertních laparoskopistů/začátečníků: výkon = nebo > 100 laparoskopických případů a < 50 robotických případů jako primární chirurg nebo první asistent chirurga během své kariéry
  5. Zařazení do skupiny expertů na laparoskopii/expertní robotiky: výkon = nebo > 100 laparoskopických případů a = nebo > 50 robotických případů jako primární chirurg nebo první asistent chirurga během své kariéry

Kritéria vyloučení:

  1. věk <18 let
  2. známá závažná kožní citlivost nebo alergie na lepidla

Procesy screeningu, náboru a informovaného souhlasu může provádět hlavní zkoušející nebo kterýkoli ze schválených členů studie uvedených v protokolu IRB. Aby se vyloučil jakýkoli potenciál střetu zájmů, nábor a souhlas studentů medicíny a rezidentů pro tuto studii bude provádět zkoušející studie, který nemá dozorčí roli nad studenty a rezidenty medicíny, a nikoli hlavní zkoušející. Aby bylo zajištěno, že každý subjekt je o studii adekvátně informován, bude proces informovaného souhlasu zahrnovat, ale nebude omezen na diskusi o výzkumných postupech; předpokládaná frekvence a typy interakcí účastníků; délka studijního období; potenciální rizika a přínosy pro účastníka; postupy na ochranu soukromí a důvěrnosti účastníků; alternativa neúčastnit se klinické studie; a prostředky, kterými lze kdykoli klást otázky, hlásit obavy nebo odstoupit ze studie. Každý subjekt bude informován, že jeho rozhodnutí zúčastnit se nebo neúčastnit studie žádným způsobem neovlivní rozhodnutí jeho poskytovatelů zdravotní péče o zdravotní péči ani hodnocení klinického či akademického výkonu jeho hodnotitelů. Tyto informace budou rovněž zahrnuty do „Dokumentu o informovaném souhlasu“ a „Oznámení o postupech v oblasti ochrany soukromí“ a obsah těchto dokumentů bude přezkoumán s každým subjektem v době diskuse o informovaném souhlasu. Každý subjekt bude mít možnost si tyto dokumenty prohlédnout ve svém volném čase před i po svém rozhodnutí zúčastnit se studie a každý subjekt obdrží v době diskuse o informovaném souhlasu podepsanou kopii „dokumentu o informovaném souhlasu“ a „Oznámení o postupech v oblasti ochrany osobních údajů“, které si uchová pro své osobní záznamy. Každý subjekt bude zapsán diskusí o informovaném souhlasu v soukromém prostředí, aby se usnadnilo pohodlí subjektu při projednávání podrobností studie a kladení otázek. Během každého pokusu o zápis subjektu bude subjektu poskytnuta příležitost setkat se individuálně se schváleným členem studie uvedeným v protokolu IRB za účelem řešení soukromých otázek nebo obav. Soukromá prostředí mohou zahrnovat soukromou kancelář, soukromou konferenční místnost nebo soukromou laboratorní místnost. Subjekt bude schopen diskutovat o studii s rodinou, přáteli a/nebo ostatními, než se rozhodne o účasti. Na zvážení účasti na studiu bude mít subjekt čas do konce období zápisu do studia. Každý subjekt, který v době diskuse o informovaném souhlasu nereaguje na pozvání k účasti ve studii, obdrží kopii „Dokumentu o informovaném souhlasu“ a „Oznámení o postupech v oblasti ochrany osobních údajů“ podepsané schváleným členem studie uvedeným na Protokol IRB, se kterým byl projednán informovaný souhlas, a orazítkovaná obálka adresovaná hlavnímu zkoušejícímu v případě, že si subjekt přeje souhlasit se studií později během období zápisu. V souvislosti se studiem nebude následovat žádný následný kontakt se subjekty, které si nepřejí reagovat na pozvání k účasti ve studii. Schopnost vyjádřit souhlas pro všechny subjekty, které mají být zařazeny do studie, bude stanovena schváleným členem studie uvedeným v protokolu IRB provádějícím informovaný souhlas. Schopnost vyjádřit souhlas bude posuzována různými způsoby, jako je vysvětlení studie subjektu a poté jeho požádání, aby odpověděl na základní otázky týkající se postupů studie, rizik a přínosů, možností přeskočení otázek nebo toho, jak ze studie odstoupit. Dokument nazvaný „Hodnocení k podpisu informovaného souhlasu“ poskytnutý IRB může být zdrojem, který může pomoci s tímto hodnocením. Pokud má schválený člen studie uvedený v protokolu IRB kdykoli důvod se domnívat, že subjekt je nekompetentní nebo neschopný rozhodovat sám za sebe, proces souhlasu bude přerušen a subjekt nebude zařazen do studie.

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

33

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

    • Missouri
      • Saint Louis, Missouri, Spojené státy, 63110
        • Washington University in St Louis School of Medicine

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

18 let a starší (Dospělý, Starší dospělý)

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ano

Pohlaví způsobilá ke studiu

Všechno

Popis

A) Laparoskopisté-začátečníci/Robotici-začátečníci

Kritéria pro zařazení:

  1. věk > 18 let
  2. student medicíny, rezident, kolega nebo navštěvující chirurgii, urologii nebo porodnictví-gynekologii na lékařské fakultě Washingtonské univerzity
  3. provedení <100 laparoskopických případů a <50 robotických případů během kariéry primárního chirurga nebo prvního asistenta chirurga

Kritéria vyloučení:

  1. věk <18 let
  2. známá závažná kožní citlivost nebo alergie na lepidla

B) Expertní laparoskopisté/začátečníci robotici

Kritéria pro zařazení:

  1. věk > 18 let
  2. rezident, kolega nebo navštěvující chirurgii, urologii nebo porodnictví-gynekologii na lékařské fakultě Washingtonské univerzity
  3. provedení = nebo >100 laparoskopických případů během kariéry a <50 robotických případů během kariéry primárního chirurga nebo prvního asistenta chirurga

Kritéria vyloučení:

  1. věk <18 let
  2. známá závažná kožní citlivost nebo alergie na lepidla

C) Expertní laparoskopisté/Expertní robotici

Kritéria pro zařazení:

  1. věk > 18 let
  2. rezident, kolega nebo navštěvující chirurgii, urologii nebo porodnictví-gynekologii na lékařské fakultě Washingtonské univerzity
  3. provedení = nebo > 100 laparoskopických případů a = nebo > 50 robotických případů během kariéry primárního chirurga nebo prvního asistenta chirurga

Kritéria vyloučení:

  1. věk <18 let
  2. známá závažná kožní citlivost nebo alergie na lepidla

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Jiný
  • Přidělení: Nerandomizované
  • Intervenční model: Crossover Assignment
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Začínající laparoskopičtí a robotičtí chirurgové

Studenti a chirurgičtí praktikanti s méně než 100 laparoskopickými a méně než 50 robotickými případy.

Zúčastní se Robotic Task Performance a Laparoscopic Task Performance

Subjekty budou provádět úkoly FLS na robotické platformě, zatímco budou shromažďována data EMG. Bude posouzen výkon úkolu a index zatížení úkolu NASA. Experti na robotickou chirurgii budou také provádět operační případy při odběru EMG.
Během sběru EMG dat budou subjekty provádět úkoly FLS na laparoskopické platformě. Bude posouzen výkon úkolu a index zatížení úkolu NASA. Odborníci na laparoskopickou chirurgii budou také provádět operační případy při odběru EMG.
Experimentální: Expertní laparoskopisté, začínající robotici

Chirurgové s více než 100 laparoskopickými případy, méně než 50 robotickými případy.

Zúčastní se Robotic Task Performance a Laparoscopic Task Performance

Subjekty budou provádět úkoly FLS na robotické platformě, zatímco budou shromažďována data EMG. Bude posouzen výkon úkolu a index zatížení úkolu NASA. Experti na robotickou chirurgii budou také provádět operační případy při odběru EMG.
Během sběru EMG dat budou subjekty provádět úkoly FLS na laparoskopické platformě. Bude posouzen výkon úkolu a index zatížení úkolu NASA. Odborníci na laparoskopickou chirurgii budou také provádět operační případy při odběru EMG.
Experimentální: Expertní robotičtí a laparoskopičtí chirurgové

Chirurgové s více než 100 laparoskopickými a více než 50 robotickými případy.

Zúčastní se Robotic Task Performance a Laparoscopic Task Performance

Subjekty budou provádět úkoly FLS na robotické platformě, zatímco budou shromažďována data EMG. Bude posouzen výkon úkolu a index zatížení úkolu NASA. Experti na robotickou chirurgii budou také provádět operační případy při odběru EMG.
Během sběru EMG dat budou subjekty provádět úkoly FLS na laparoskopické platformě. Bude posouzen výkon úkolu a index zatížení úkolu NASA. Odborníci na laparoskopickou chirurgii budou také provádět operační případy při odběru EMG.

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
%MVC
Časové okno: V době Robotic and Laparoscopic Task Performance
EMG: % maximální dobrovolné kontrakce se vypočítá během každého opakování úkolu a chirurgického úkolu
V době Robotic and Laparoscopic Task Performance

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Čas dokončení
Časové okno: V době Robotic and Laparoscopic Task Performance
Čas na dokončení úkolů
V době Robotic and Laparoscopic Task Performance
Index zatížení úkolů NASA
Časové okno: V době Robotic and Laparoscopic Task Performance
Skóre NASA Task Load Index v každé ze šesti testovaných domén budou porovnány pro laparoskopické a robotické chirurgické platformy
V době Robotic and Laparoscopic Task Performance
Kvalitní analýza úkolů
Časové okno: V době Robotic and Laparoscopic Task Performance
Analýza kvality prováděných úkolů (přesnost řezání vzoru, % bezpečně svázaných uzlů) pouze pro úkoly v suché laboratoři
V době Robotic and Laparoscopic Task Performance

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Michael M Awad, MD, PhD, Washington University School of Medicine

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia

1. září 2012

Primární dokončení (Aktuální)

1. srpna 2017

Dokončení studie (Aktuální)

1. srpna 2017

Termíny zápisu do studia

První předloženo

2. července 2013

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

16. července 2013

První zveřejněno (Odhad)

19. července 2013

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

21. listopadu 2018

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

19. listopadu 2018

Naposledy ověřeno

1. listopadu 2018

Více informací

Termíny související s touto studií

Další identifikační čísla studie

  • Robotic Ergonomics-201101766

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Klinické studie na Výkon robotických úloh

Předplatit